Как ездить на круиз контроле на автомате

10

Круиз-контроль

Круиз-контроль — система для поддержания постоянной скорости автомобиля. Круиз-контроль легко включается и настраивается под нужную скорость. Круиз контроль незаменим во время длительных поездок по автомагистралям, где поток автомобилей движется с примерно одинаковой скоростью. Круиз контроль позволяет вывести управление машиной на более комфортный высокий уровень.

Что такое круиз-контроль

Название круиз контроль идет от выражения Cruise Control, означающего «контроль скорости движения». Cruise Control System оснащаются большинство современных автомобилей, независимо от типа трансмиссии. То есть круиз контроль ставится как на машины с автоматической, так и на машины с механической коробкой передач.

Основная задача системы круиз-контроля — поддержание постоянной скорости автомобиля без участия водителя. Круиз контроль наиболее востребован при движении за городом, особенно во время длительных поездок, длящихся много часов. Более продвинутые версии круиз-контроля не только следят за скоростью, но и держат безопасную дистанцию до машины впереди и предупреждают о возникновении опасной ситуации.

Круиз-контроль не предназначен для использования в сложных городских условиях, его надо включать только на внегородских трассах, где машины едут примерно с одинаковой скоростью.

Круиз-контроль позволяет экономить топливо за счет максимально эффективного поддержания скорости. Экономия топлива может составлять от 4 до 12%.

История изобретения

Круиз контроль изобрел американский конструктор Ральф Титор (1890-1981), который потерял зрение в 5 лет. Впервые изобретение было запатентовано под названием «Speedostat» в 1945 году. Позже было несколько других названий: Conrolmatic, Pressomatic, Touchomatic. В 1958 году Крайслер включил эту опцию под названием «Автопилот» в свой серийный автомобиль Chrysler Imperial. С 60-х годов система круиз-контроля стала массово устанавливаться на американские автомобили.

Как работает круиз-контроль

Самая простая система круиз контроля состоит из сервопривода (мотора с управлением через отрицательную обратную связь), который соединяется с механизмом подачи топлива в двигатель. Когда автомобиль двигается с постоянной скоростью, водитель удерживает ногу на педали газа с постоянным усилием, то есть педаль газа фиксируется у определенном положении. Если в этот момент водитель активирует систему круиз-контроля, то электронный блок управления «запоминает» это положение педали и поддерживает скорость автомобиля, соответствующую такому положению.

Если скорость начинает падать, например на подъеме, специальные датчики подают сигнал на сервопривод, увеличивается подача топлива в двигатель, что сохраняет скорость постоянной. На спуске происходит обратный процесс, подача топлива уменьшается вплоть до полного прекращения подачи, скорость опять сохраняется постоянной.

Если крутизна спуска слишком большая и скорость автомобиля все равно растет, в таком случае включается автоматическое торможение двигателем. На машине с механикой нужно будет подтормаживать и перейти на более низкую передачу.

Как работает круиз-контроль на «автомате»

При движении в подъем для поддержания стабильной скорости автомобиль сам перейдет на одну или несколько передач ниже. На спуске для сохранения стабильной скорости наряду с уменьшением подачи топлива автомобиль сам снизит передачу.

Как работает круиз-контроль на «механике»

На машине с механической коробкой передач водителю придется самому определять когда переходить на пониженную передачу и вовремя нее включать. Так на крутом подъеме, когда круиз-контроль не вытягивает машину на повышенной передаче, водителю надо переключить передачу на одну-две ниже. На спуске круиз контроль снижает подачу топлива, но если этого недостаточно и скорость растет, водителю надо выбрать более низкую передачу для торможения двигателем и подтормаживать. Но в таком случае система круиз-контроля выключается.

Раньше в карбюраторных автомобилях настройка подачи топлива производилась специальным электродвигателем, который регулировал положение дроссельной заслонки и обеспечивал подачу топлива в необходимом объеме. Сейчас в автомобилях используется вакуумная электронная система.

Системы круиз-контроля имеют разные скоростные пределы: нижний 30-50 км/час, верхний около 200 км/час. Нижний предел обеспечивает безопасность движения, систему невозможно включить, если скорость ниже пороговой. Также круиз-контроль автоматически выключается когда вы жмете на тормоз.

Если у вас в автомобиле нет круиз-контроля, его можно приобрести отдельно и установить.

Типы круиз-контроля

Есть два основных типа круиз-контроля:

• пассивный (PCC — Passive cruise control) — это классическая система, которая используется на автомобилях с механической коробкой и на автоматах уже более 50 лет. Активизируется кнопками либо рычажками и поддерживает постоянную скорость автомобиля. При надавливании на тормоз система выключается. При возникновении препятствий на дороге не выключается.
• Активный (ACC — Active Cruise Control) или адаптивный — более совершенный тип системы круиз-контроля. Не только поддерживает постоянную скорость движения, но и следит за скоростью впереди идущего транспорта и держит безопасную дистанцию до него.

Сейчас современные автомобили оснащают именно адаптивной системой круиз-контроля, пассивная система встречается все реже. Поэтому разберем более подробно адаптивную систему.

Адаптивный круиз-контроль

Чтобы держать безопасное расстояние до впереди идущего автомобиля система круиз-контроля при помощи датчиков постоянно измеряет расстояние до автомобиля впереди, отслеживает его скорость и не допускает приближения к нему.

За радиационной решеткой капота располагается радиолокационный датчик, который постоянно сканирует расстояние до впереди идущей машины. Предельная дистанция, на которой радар захватывает лидера, составляет в среднем 120-200 метров.

Если расстояние сокращается, то система круиз-контроля принимает решение о снижении скорости автомобиля с сохранением безопасной дистанции до транспорта впереди. Если впереди идущая машина после этого ускоряется, то круиз-контроль восстанавливает скорость вашего автомобиля.

По принципу работы датчиков адаптивный круиз контроль может быть двух видов:

• лазерный. Его работа основана на лазерном излучении. Такие системы стоят немного дешевле, но используются гораздо реже, так как имеют значительные недостатки в работе, которые и ограничили их применение. Лазерный круиз контроль плохо работает в пасмурную и туманную погоду.
• Радио-волновый. Наиболее популярный вид круиз-контролей, практически не имеющий недостатков, такой системой комплектуются автомобили бизнес и премиум классов.

Адаптивный круиз-контроль работает совместно с антиблокировочной системой ABS и системой ESP (электронный контроль устойчивости). Если хотя бы одна из этих систем не работает, то круиз-контроль не включится.

Принцип работы адаптивного круиз-контроля

Радиолокационный датчик в непрерывном режиме передает информацию о расстоянии до впереди идущего автомобиля на бортовой компьютер, где определяется его текущая скорость, его замедления и ускорения. Полученные данные анализируются, сравниваются с заложенными в систему алгоритмами, после чего передаются сигналы к увеличению, поддержанию или уменьшению скорости автомобиля.

Адаптивный круиз-контроль оснащен системой предаварийной безопасности (PCS), которая отвечает за предотвращение столкновения с любым препятствием. Если выходит из строя радиолокационный датчик или блок управления, на панели приборов зажигается ошибка check pcs.

Адаптивный круиз контроль может полностью остановить автомобиль при возникновении препятствий и самостоятельно возобновить движение после освобождении дороги впереди. Система извещает водителя о возможности возникновения аварийной ситуации при помощи визуальных и звуковых сигналов.

Устройство АСС

Система адаптивного круиз-контроля имеет свои собственные приборы, но также задействует различные системы и узлы самого автомобиля и работает совместно с ними.

• радиодатчики для сканирования пространства впереди автомобиля;
• датчики педали тормоза и педали газа;
• активатор педали газа или дроссельной заслонки;
• электронный блок управления системой с встроенными программами управления и алгоритмами принятия решений;
• кнопочный пульт управления;
• информационный экран, звуковые и световые индикаторы;
• связь с системами ABS и ESP.

На каких автомобилях есть АСС

На современных автомобилях система АСС устанавливается в зависимости от комплектации и цены. То есть практически на всех выпускаемых автомобилях может быть установлена АСС в качестве дополнительной опции. Чаще всего это происходит в премиум-сегменте, так как ее стоимость будет составлять не менее 150-200 тысяч рублей.

Если на автомобиле нет системы круиз-контроля, в таком случае ее можно приобрести отдельно и установить на машину, хотя вариант, когда автомобиль имеет заводскую АСС более оптимален и предпочтителен.

АСС в разных марках машин могут иметь различные названия: Adaptive Cruise Control, Active Cruise Control, Radar Cruise Control, Distronic (Distronic Plus), Preview Distance Control.

Варианты расположения кнопок управления круиз-контролем

Управление системой круиз-контроля может располагаться в виде кнопок на мультируле, приборной панели или в виде кнопок на рукоятке подрулевого переключателя. Эти кнопки позволяют активировать систему, выбрать нужную скорость, дистанцию до впереди идущей машины и выбрать иные параметры. В большинстве случаев около них есть надпись «CRUISE».

Наиболее часто встречающиеся кнопки управления: On — включение системы, Off — выключение системы, Resume — восстановление запомненной ранее скорости, Set Accel — установка режима/увеличение скорости, Coast — снижение скорости.

Как пользоваться круиз-контролем

Прежде чем включить круиз-контроль, надо произвести его настройку через меню бортового компьютера: надо установить интенсивность ускорений, режим контроля дистанции, диапазон скоростей.

Как включить круиз-контроль

• Разогнать автомобиль до нужной скорости. Не забывайте, что ниже 40-50 км/час система не будет работать.
• Нажать кнопку ON/OFF. Она может находится на руле, консоли или подрулевом выключателе. Значок на приборной панелеи зажигается белым цвет, что говорит об активации круиз-контроля.
• Нажать на кнопку SET, это включает систему круиз-контроля, значок на приборной панели зажигается желенымм цветом.
• Отпустить педаль газа, машина продолжит движение с заданной скоростью.

Во время работы круиз-контроля не нужно нажимать на педаль газа, машина делает все сама.

Как ездить с круиз-контролем

В зависимости от индивидуальных особенностей системы круиз-контроля могут быть доступны дополнительные возможности. Например, увеличивать или уменьшать скорость автомобиля: при нажатии на «+» скорость возрастает на 1 км/час, при удержании «+» скорость возрастает на 5 км/час, нажатие на кнопку «-» аналогичным образом замедляет автомобиль. Кнопка Resume возвращает систему к заданным ранее параметрам.

Во время обгона можно свободно превышать скорость, заданную круиз-контролю, для этого просто нажимаем на газ до достижения требуемой скорости. На экране значение скорости системы начинает мигать. После завершении обгона, когда отпускаем педаль газа, система возвращается к поддержанию заданной ранее скорости.

Если вы попали в пробку автоматически выключается отслеживание дистанции. После возобновления движения, система возвращается к поддержанию заданной скорости.

При плохих погодных условиях, которые значительно снижают видимость: сильный дождь, туман, снег, мокрая или скользкая дорога, лед на дороге, пользоваться круиз-контролем не рекомендуется.

Как выключить круиз-контроль

Выключение круиз-контроля происходит при:

• нажатии на педали тормоза или сцепления в автомобилях с механикой.
• Переводе селектора в нейтральное положение.
• Срабатывании систем ABS и ESP.
• Нажатии на кнопку отмены.
• Достижении максимальной скорости или максимальных оборотов двигателя.
• Обнаружении неисправностей в системе круиз-контроля.
• Временное отключение системы происходит при резком ускорении машины нажатием на педаль газа.

Опасности круиз-контроля

При работе круиз-контроля возможно возникновение ситуаций, когда он не справляется с безопасностью на дороге и требуется немедленное вмешательство водителя.

• Наиболее часто возникающая ситуация — внезапное появление на дороге неподвижного предмета. Система круиз-контроля не реагирует на такие помехи, если скорость их передвижения меньше 10 км/час. В таком случае водителю необходимо принять меры, чтобы затормозить или объехать препятствие.
• Система круиз-контроля не замечает быстро перестраивающиеся машины или машины, выезжающие сбоку.
• Небольшие препятствия, находящиеся в полосе движения, могут не попадать в луч захвата радиодатчика.

Плюсы и минусы круиз-контроля

• самое главное достоинство наличия круиз-контроля в машине — это удобство для водителя. Круиз контроль позволяет значительно облегчить управление автомобилем в длинных монотонных поездках. Водители, которые привыкли к постоянному использованию круиз-контроля, ощущают недостаток этой полезной функции на автомобиле, где она отсутствует.

• при длительном использовании круиз-контроля внимание водителя к дорожной ситуации ослабевает, что может привести к возникновению аварий;
• радиолокационный датчик часто загрязняется и перестает работать;
• в поворотах система имеет критичный угол закругления, ниже которого у нее возникают сбои;
• система не успевает реагировать на внезапно возникающие помехи и быстрых перестроениях соседних автомобилей;
• в результате сбоя системы на любом уровне автомобиль может резко сбросить скорость, что иногда может быть опасно, так как водители сзади не всегда держат дистанцию.

Подводя итоги, можно сказать, что круиз-контроль — удобная функция, значительно упрощающая работу водителя. Если у вас на автомобиле нет такой системы, ее можно приобрести отдельно и установить.

Доступ к сервису временно запрещён

С вашего IP-адреса одновременно поступает очень много запросов.
Такое поведение показалось подозрительным, поэтому мы временно закрыли доступ к сайту.
Возможно, на вашем устройстве есть программы, которые отправляют запросы без вашего ведома.

Что мне делать?

Напишите в службу поддержки через форму обратной связи.
Подробно опишите ситуацию — поможем разобраться, что случилось, и подскажем, как действовать дальше.

что такое круиз контроль в автомобиле с автоматической коробкой передач

Продолжительные поездки на автомобиле для многих водителей становятся настоящим испытанием. Усталость и напряжение за рулем превращают долгожданный семейный отдых в мучительное ожидание покоя. Настоящим спасением является наличие в автомобиле круиз-контроля. Устройство, придуманное в 50-х годах прошлого столетия в США, постепенно завоевало популярность во всем мире. Однако, что такое круиз контроль, знают не все.

Круиз-контролем называют специальное устройство в автомобиле, способное без участия водителя поддерживать заданную скорость при автоматическом нажатии педали газа в случае снижения скорости, а также её увеличении на спусках. Удобнее всего пользоваться круиз-контролем в поездках на дальние расстояния, поскольку в городских условиях водителям редко удается передвигаться с постоянной скоростью.

Правила пользования круиз-контролем

Система управления круиз-контролем обычно расположена на рулевом колесе, либо под ним в виде отдельного лепестка с кнопками, включающими:

По правилам безопасности круиз-контроль мгновенно отключается после того, как вы нажали педаль тормоза, а если скорость движения составляет менее 40 км/ч круиз-контроль просто не включится.

В сердце круиз-контроля спрятан настоящий компьютер, объединённый в единую систему с дросселем и специальными датчиками. Качество работы круиз-контроля определяется по тому, как быстро увеличивается скорость при нажатии соответствующей кнопки, а также по возможности поддержания постоянной скорости на склонах и подъемах во время движения автомобиля. При установке контроля скорости компьютер учитывает пропорции расстояния и ускорения. Подобный принцип работы заложен в так называемый пассивный круиз-контроль.

Адаптивный круиз-контроль

По мере развития идеи контроля скорости во время движения автомобиля, разработчики интеллектуальных систем предложили качественно новое устройство – адаптивный или активный круиз-контроль. Усовершенствованная система способна осуществлять слежение за скоростью впереди идущего автомобиля и удерживать на соответствующем уровне скорость движения вашего автомобиля с целью сохранения безопасной дистанции. Возможность контролировать расстояние между движущимися объектами стала возможной благодаря установке специального радара и мощного цифрового процессора сигнала.

Например, вы следуете за определенным автомобилем, так называемым лидером. Чтобы не сбиться с пути, видеокамера вашего автомобиля находит уникальный номерной знак впереди идущего транспортного средства и следует за ним в любом направлении при условии, что ведущий автомобиль не поменяет полосу движения, а дорога не представляет собой крутоизогнутый серпантин в горах.

Меры предосторожности

Каким бы совершенным ни было электронное устройство вашего автомобиля, помните, круиз-контроль запрещено использовать при:

В описанных случаях производители автомобилей рекомендуют водителям взять управление транспортным средством на себя.

Круиз-контроль действительно упростил жизнь дальнобойщиков и автопутешественников во время утомительных поездок по ровной и прямой дороге. И все же «беспилотным» такое управление назвать нельзя, будьте внимательны!

Что такое круиз-контроль и как он работает?

Вспомогательные системы, которыми оснащается автомобиль, призваны помочь водителю в управлении транспортным средством. Одной из таких полезных систем является cruise control. Оборудование было изобретено в Соединенных Штатах Америки и может монтироваться на машины с механической или автоматической трансмиссией.

Что такое круиз-контроль в автомобиле?

Это устройство, главная цель которого – сохранять заданную скорость движения. Иными словами, система способна при снижении скорости увеличивать газ и ограничивать скорость в случае ускорения – к примеру, когда авто движется на спуск. И все это – без привлечения водителя.

Когда пригодится система?

Эта опция очень важна в затяжных поездках – уставшему, привыкшему к монотонной езде водителю понадобится надежный помощник. Двигаясь по длинному отрезку трассы, автолюбитель задает конкретную постоянную скорость – система сохраняет выбранный режим. Водитель же может поудобнее устроиться в кресле, расслабиться, дать ногам отдохнуть.

Городской трафик не позволит круиз-контролю максимально реализовать свой потенциал, поскольку автомобиль перемещается с непостоянной скоростью. Да и активизируется система, лишь когда авто едет быстрее 40 км/ч.

Как функционирует круиз-контроль?

Это простое устройство представляет собой сервопривод. При помощи троса или тяги он соединен с механизмом, который регулирует подачу газа. Когда машина едет со стабильной скоростью, педаль акселератора зафиксирована под определенным углом. Если водитель активирует круиз-контроль, то система запоминает это положение и фиксирует актуальную скорость.

Например, при движении авто в гору происходит следующее:

Как работает круиз-контроль на автомате?

В машинах с автоматом все процессы система осуществляет самостоятельно. Когда скорость дойдет до заданного показателя, сервопривод остановится, а сектор газа зафиксируется в нужном положении.

Как работает круиз-контроль на механике?

Функционирование системы в авто с механической трансмиссией практически ничем не отличается от работы на машинах с автоматом. Однако нюансы все же есть: автолюбителю придется принимать участие в процессе. Так, при движении на подъем с активированным круиз-контролем водитель не сможет перейти на пониженную передачу – ему придется дополнительно нажимать на газ, иначе преодолеть возвышенность не получится.

Можно ли дополнительно установить круиз-контроль?

Да, можно. Услуги по установке системы актуальны для автолюбителей, в штатной комплектации машин которых данное устройство не предусмотрено.

Как работать с круиз-контролем?

Блок управления находится на руле, что дает возможность использовать опцию с максимальным комфортом. Система предполагает наличие нескольких клавиш:

Обратите внимание на то, что, когда система активируется, соответствующий значок, расположенный на панели приборов, засветится зеленым.

Также в авто с МКПП к управлению системой привлечены педали тормоза и сцепления. Даже несильное надавливание на педали деактивирует круиз-контроль, в результате чего авто переходит на ручное управление. В ряде моделей не предусмотрено наличие клавиш ON/OFF – их функции выполняет кнопка SET/ASSEL (отвечает за включение) и педаль тормоза (отвечает за выключение).

Виды круиз-контроля

Система пассивного типа представляет собой простое устройство, которое предназначено для сохранения заданной скорости. В состав системы входят датчики, блок управления, а также привод дроссельной заслонки.

Механизм функционирования пассивного круиз-контроля весьма простой. Когда скорость достигает оптимального, по мнению водителя, уровня, он активирует систему. Датчики ЭБУ запоминают скорость и позицию дроссельной заслонки. Если дорожные условия изменяются (например, авто движется на спуск или на подъем), то датчики извещают ЭБУ, а блок управления отправляет сигнал на привод дроссельной заслонки. Чтобы поддержать стабильную скорость, привод должен открыть или закрыть клапан.
Активный круиз-контроль наиболее часто называют адаптивным.

Адаптивный круиз-контроль

Это инновационная система, которая выполняет две функции:

Как это происходит? Система наблюдает за машиной, которая едет впереди, и приспосабливается к ее скорости. Это позволяет соблюдать безопасную дистанцию между двумя авто.

Самые современные системы способны также учитывать дорожную разметку – они не допустят, чтобы авто покинуло свою полосу.

Основное назначение адаптивного круиз-контроля – исключение вероятности столкновения с машиной, едущей впереди Вас. Если система вовремя не успевает среагировать и сбавить скорость, то она предупредит водителя – он сможет затормозить или изменить траекторию движения, чтобы избежать ДТП. Наиболее продвинутые устройства способны самостоятельно задействовать тормозную систему.

Достоинства и недостатки круиз-контроля

Многие автолюбители признают, что круиз-контроль весьма полезен. Такое мнение объясняется следующим:

К недостаткам системы относят:

Как работает система круиз-контроля.

Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.

Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.

📌 Что делает система круиз-контроля.

На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.

Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую «кнопку» — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.

Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.

При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.

📌 Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.

Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.

На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.

Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.

Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим применением теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должна отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, какая требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.

При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.

Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:

Интеграл от скорости — расстояние.

Производная от скорости — ускорение.

А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.

Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.

Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.

Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.

Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.

Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.

На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist).

Круиз-контроль

Система круиз-контроля (другое название «автодрайв» или «автоспид») — комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для постоянного поддержания скорости автомобилем на определенном участке дороги. Хотя у некоторых автовладельцев возникают сложности с ее эксплуатацией, на самом деле настраивать это устройство не составляет сложностей.

Ее можно включить и настроить с помощью кнопок на руле или переключателей рулевой колонки (зависит от модели и марки машины). Что же касается неисправностей и проверок, то диагностика проводится с помощью электронного блока управления (ЭБУ) автомобиля. Также проверке подвергаются механические части комплекса. Далее мы приведем для вас полную информацию о назначении, преимуществах, настройках, диагностике Cruise Control System, а также другие полезные сведения.

Что такое круиз-контроль в автомобиле

Название круиз-контроль (сокращенно КК) происходит от английского выражения Cruise Control, которое означает постоянный контроль за скоростью движения. То есть, устройство предназначена для того, чтобы поддерживать постоянную скорость при движении автомобиля на дороге. Как правило, ее используют в длительных поездках. Ведь опытные водители знают, как тяжело долго держать ногу на педали акселератора. Cruise Control System устанавливают на автомобили как с автоматической, так и с механической коробкой передач.

Однако к функциям системы, кроме основного назначения, относится еще и экономия топлива. Ведь человек в процессе езды невольно то ускоряет авто, то замедляет его, постоянно ориентируясь на спидометр. Из-за этого расход топлива неравномерен. По статистике, расход топлива на трассе с включенным круиз-контролем уменьшается на 4-7% (по некоторым данным даже на 12%). Постоянная скорость также благоприятно сказывается на износе деталей и использовании расходных материалов. По подсчетам экспертов, затраты уменьшаются приблизительно на 1,5%.

Также современные Cruise Control System выполняют ряд дополнительных задач. В частности, они сканируют пространство перед автомобилем во время движения, и предупреждают водителя о возможной опасности. Нижний предел работы систем может быть разным, но обычно он находится в пределах от 30 до 50 км/ч. Верхний предел также может быть различным. Как правило, это 200. 220 км/ч.

Как работает круиз-контроль

Принцип работы круиз-контроля несложен. В самом простом случае он состоит из сервопривода (привод с отрицательной обратной связью для возможности управления механической системой), который соединен посредством троса или тяги с механизмом, отвечающим за подачу газа в карбюратор или инжектор (для бензиновых двигателей). То есть, когда авто двигается с постоянной скоростью, то педаль акселератора находится под одним фиксированным углом. Соответственно, угол наклона педали акселератора тоже будет постоянным. Если в этот момент водитель включает Cruise Control, то ЭБУ запоминает его положение. При этом также фиксируется скорость.

Схема работы электронного круиз-контроля

Если же в процессе движения скорость начинает падать, например, на подъеме (об этом ЭБУ сообщают соответствующие датчики), электронный блок подает команду на сервопривод с тем, чтобы он изменил угол наклона сектора газа и увеличил подачу топлива. Угол наклона напрямую зависит от сигнала рассогласования. Так будет происходить до тех пор, пока скорость движения не начнет расти.

Если скорость в пути увеличивается (на спуске), то электронный блок подает сигнал на сервопривод о том, чтобы изменить угол сектора газа для уменьшения подачи топлива. Это может произойти вплоть до того момента, когда произойдет механический упор на холостом ходу. Это естественным образом вызовет торможение двигателем. Однако тут возможны два варианта, которые зависят от типа установленного круиз-контроля.

Если Cruise Control установлен на механической коробке передач, то сектор может упереться в ограничительный упор. В таком случае водителю рекомендовано будет переключить передачу. Если же речь идет об АКПП, то этот процесс произойдет автоматически. Как только скорость достигнет заданного уровня, сервопривод прекратит движение, и сектор газа останется в фиксированном положении.

Если установлен круиз-контроль на машине с МКПП, то водителю необходимо будет самостоятельно притормаживать в случае необходимости. Если в автомобиле стоит АКПП, то возможен переход на более низкую передачу для уменьшения скорости. Однако если на машине стоит адаптивный Cruise Control, то весь процесс торможения происходит автоматически в полном объеме. Теперь подробнее расскажем о типах используемых систем.

Типы круиз-контролей

Существует два основных вида круиз-контроля — пассивный (PCC) и адаптивный (ACC). Первый тип — это классическая система, используемая на машинах с механической и автоматической коробками передач уже более 40 лет. Она включается посредством кнопок или рычажков на руле и просто поддерживает постоянную скорость движения.

Однако гораздо интереснее адаптивный круиз-контроль. Что это такое? Это комплекс, которая не только поддерживает постоянную скорость движения, но и регулирует ее в зависимости от возникающих на дороге помех (едущего впереди транспортного средства, препятствия и так далее). Для этого она постоянно измеряет расстояние до едущего впереди транспорта (как правило, на расстоянии до 200 метров).

По принципу действия адаптивные круиз-контроли делятся на два типа — лазерные и радарные. Как понятно из названия, первые используют для своей работы лазерный луч, вторые — радиоволны. Лазерные системы стоят значительно дешевле, однако имеют существенные недостатки, из-за которых и не нашли широкого распространения. В частности. лазер плохо работает в пасмурную и туманную погоду, а также плохо различают грязные машины. Радарные, в свою очередь, лишены этих недостатков, поэтому их устанавливают на дорогие машины (бизнес и люкс класса).

Радиолокационный датчик АСС устанавливается за радиаторной решеткой и постоянно посылает сигналы, фиксируя расстояние до ближайшей впереди машины. Если она замедляется или между вашей и другой машиной появляется третий объект, то датчик посылает сигнал Cruise Control System о том, что необходимо снизить скорость. В данном случае используется не только двигатель, но и тормозная система автомобиля. Если дорога вновь очиститься, то скорость будет восстановлена. На Toyota и Lexus аналогичный датчик использует комплекс предаварийной безопасности. Об этом вы можете почитать в другом материале.

Ошибка системы PCS

Система предаварийной безопасности (PCS) отвечает за избежание столкновения и в случае выхода из строя датчиков или блока управления видает ошибку check pcs на панели приборов дабы предупредить водителя
Подробнее

Расстояние, на котором работает система — 200 метров, а диапазон скоростей 40. 210 км/ч (эти значения могут немного отличаться у разных автомобилей). Устройство может полностью остановить авто в пробке, и начать движение в течение первых трех секунд, когда дорога впереди освободится.

Кроме этого, АСС имеет ряд дополнительных функций. Например, с его помощью можно изменять скорость движения автомобиля. Это делается, пошагово увеличивая или снижая скорость на 1. 2 км/ч (в зависимости от модели машины). При этом комплексу на важно, насколько авто загружено или по насколько крутому склону вы подымаетесь. Также адаптивный контроль в случае опасности или вероятности возникновения аварийной ситуации извещает об этом водителя при помощи визуальных или звуковых сигналов (иногда того и другого).

Адаптивный Cruise Control всегда работает в паре с двумя системами безопасности автомобиля — ABS (антиблокировочной) и ESP (электронный контроль устойчивости) при их наличии. Если хотя бы одна из них не будет работать, то ACC не включится.

Как пользоваться круиз-контролем

Прежде чем мы перейдем к вопросу об использовании этой системы, необходимо определиться с том, где находится круиз-контроль. Как правило, на большинстве авто, оборудованных функцией контроля движения, кнопки управления находятся на мультируле. В более редких случаях управление ею ведется с помощью подрулевых переключателей. Примеры расположения вы можете посмотреть на приведенных здесь фотографиях.

Варианты расположения органов управления круиз-контролем

Многих владельцев подержанных (и не только) автомобилей волнует вопрос — как включить круиз-контроль? В этом нет ничего сложного, однако необходимо понимать, что на различных моделях машин некоторые нюансы могут отличаться. В целом же, алгоритм действий будет следующим:

Значок КК на приборной панели

В некоторых машинах заложены более гибкие возможности. Достоверную информацию о том, как включить круиз-контроль и пользоваться им в дороге, вы сможете найти в мануале вашего авто.

Как пользоваться круиз-контролем

Управление круиз-контролем на Тойота Королла

Как отключить круиз-контроль, зависит от его типа. Для одних достаточно в процессе езды нажать на педаль тормоза. Это будет сигналом к отключению, и машина перейдет в обычный режим под полным ручным управлением. В других случаях (особенно это касается ACC), отключить Cruise Control также можно нажатием педали газа. В третьих для отключения необходимо воспользоваться предназначенной для этого кнопкой или рычажком. Подробную информацию об этом вы найдете в мануале.

Круиз-контроль отключается автоматически в случаях, если значение ускорения автомобиля превышает 1,5 м/с² (или резком увеличении скорости на 5,4 км/ч). Также он отключается в случае, если на машине с автоматической коробкой передач перевести рычаг в нейтральное положение (обозначается буквой N).

Как проверить круиз-контроль

Что же делать, если не включается круиз-контроль? Или он включается, но машина не поддерживает заданную скорость в нормальном режиме? Для проверки существуют методы проверки, о которых далее.

Первым делом необходимо провести компьютерную диагностику системы. Для этого нужен ноутбук с диагностическим кабелем и соответствующим программным обеспечением. В большинстве случаев это самый простой и эффективный способ проверки. Компьютер покажет вам коды ошибок при их наличии. Их расшифровку вы найдете в дополнительной литературе.

Что касается механической диагностики круиз-контроля, то рекомендуется проверить:

Тросы управления КК

В некоторых машинах возможна самодиагностика системы. Например, такую возможность дает круиз-контроль автомобилей Nissan Primera, Mazda Tribute, SsangYong Korando, Honda CR-V и прочие. В качестве примера приведем алгоритм действий для проверки на кроссовере “Хонды”:

Перед тем как перейти к описанию кодов, необходимо разобраться, как их считывать. Информацию дает мигающий индикатор включенной системы круиз-контроля. Между кодами существует длительная пауза, когда он не мигает. Если индикатор сообщает двузначный код, то между его цифрами существует короткая пауза, а количество коротких миганий соответствует передаваемой цифре.

Например, код 15 будет отображаться следующим образом: длинная вспышка, короткая пауза, пять коротких вспышек. Далее перейдем к описанию характерных ошибок, о которых вам может сообщить самодиагностика круиз-контроля автомобиля Honda CR-V:

В любом случае самую подробную информацию о диагностике и настройке круиза вашего авто вы найдете в мануале. Cruise Control System на разных машинах отличаются, поэтому невозможно дать универсальных рекомендаций по эксплуатации и проверке.

Итоги

Система КК в продаже

Круиз-контроль — удобная система, которая значительно облегчает вождение автомобиля на трассе. Если в штатной комплектации вашего автомобиля нет КК, то советуем купить и установить его дополнительно, особенно, если вы часто ездите по загородным трассам. Когда в комплектации автомобиля круиз отсутствовал, то после дополнительное его установки обязательно потребуется программная активация, а автомобилях VAG группы существует вася диагност, а вот на других иное программное обеспечение.

После установки не потеряйте инструкцию. По возможности храните ее в бардачке вашего автомобиля, чтобы в случае возникновения неисправности вы смогли прочитать необходимую информацию для ее устранения. Использовать систему следует аккуратно, и лишь на загородных трассах. Также не пользуйтесь Cruise Control в условиях плохой видимости, на мокрой, обледенелой дороге и ночью.

Памятка №2: Круиз контроль и как правильно ездить на АКПП.

Нередко читая руководство к купленной вещи выясняется, что ты купил не самый навороченный вариант. Мало кто задумывается, что эта ситуация мало чем отличается от ситуации в которой человек покупает максимально навороченную комплектацию, но не утруждает себя тем, чтобы разобраться во всех возможностях купленной вещи.
В силу любви ко всяким приятным дополнениям в машине я всегда старался по возможности купить хорошую комплектацию. Вот и сейчас ML нашёл в комплектации Special Edition.
В машине присутствует круиз контроль и возможность ограничения скорости, вот на этих двух возможностях я и хотел бы остановиться поподробнее.

Круиз контроль.
Это система поддержания заданной скорости автомобиля. Работает так:
— разгоняемся до 90км/ч (это для примера, система работает на скоростях выше 40км/ч),
— тянем ручку вверх, при этом машина запоминает текущую скорость,
— отпускаем газ и машина поддерживает заданную скорость.
Во время передвижения перемещая ручку круиза вверх или вниз можно увеличить или сбросить скорость соответственно.
Отключить круиз можно потянув рычажок от себя.

ВАЖНО! В целях безопасности, любое прикосновение к педали тормоза немедленно отключает режим удержания скорости.
Если пришлось воспользоваться тормозом, то восстановить прежнюю заданную скорость можно потянув рычаг на себя.
Круиз контроль допускает использование педали газа. Например если вы обогнали машину, а потом отпустили педаль газа не нажимая тормоза, круиз контроль продолжит удерживать скорость заданную вами ранее.

ИТОГО:
Вверх/Вниз — задать скорость и если круиз уже работает изменение скорости.
На себя — восстановление заданной скорости.
От себя, тормоз — отключение круиза.

Режим ограничения скорости.
Собрались как-то немец, француз и русский
Француз говорит: я когда на машине еду, одной рукой девушку обнимаю и газ придерживаю, еду — расслабляюсь.
Немец говорит: а я когда за рулём, мне даже газ держать не надо, машина всё автоматом делает.
Русский говорит: А я машину завожу, ставлю на газ кирпич и лезу на заднее сидение спать.
Собеседники: 0_0 0_0 А рулить?
Русский: А куда машина из колеи денется? 😉

Режим ограничения скорости (Lim) служит для задания максимальной скорости авто. Выглядит это так: нажимаем на торец рычага круиз-контроля (только если у вас на нём есть надпись Lim, у некоторых такой опции нет) должна загореться оранжевая лампочка на рычаге, тянем рычаг на себя, высветится последняя запомненная скорость или "- — -" если скорость не была установлена, ручками вврех/вниз выставляем желаемый верхний предел 60-70-80-90 в общем желаемую скорость и "ставим на газ кирпич". Теперь машина по достижении заданной скорости будет удерживать её.
В отличии от круиз контроля, газ придётся держать нажатым и в диапазоне от 0км/ч до заданного нами ограничения мы можем ехать как угодно, но выше заданной точки система нас не пустит.
Исключением является только режим "кикдаун", если мы утапливаем педаль до самого конца машина всё-таки ускорится игнорируя заданный предел. Это сделано для того, чтобы иметь возможность совершения обгонов.

Итого:
Нажать на торец (как на авторучке) — переключается между круиз контролем и режимом ограничения скорости.
Вверх/Вниз — выставляем желаемую скорость.
Потянуть на себя — восстановить сохранённое значение скорости.
От себя — отключить режим ограничения скорости.

Режим удобен для неравномерной езды при условии наличия ограничений скорости. Например если вы едете по городу со светофорами и не хотите превышать скорость. Выставляете лимит на 60 и машина сама будет следить за тем, чтобы вы случайно не превысили.