Как сделать шторы автоматическими

Рулонные шторы в умном доме

Всем привет!

Сегодня я хочу поговорить о том, как самому сделать автоматические рулонные шторы. Вы все еще закрываете их руками или не закрываете вообще? Вы хотите, чтобы шторы сами закрывались вечером и открывались утром? А может вы не хотите, чтобы солнце светило в глаза? Или Вам просто нужен автоматический экран для проектора? Тогда вам под кат

Лет 7 назад я купил в Леруа обычные рулонные шторы на окна лоджии. Практика показала, что открывать и закрывать их лень и поэтому они 99% времени находились в открытом состоянии. Думаю с этим сталкивались многие из владельцев таких штор. Пришло время что-то с этим делать!

Моё хобби — умный дом, поэтому постановка задачи была предельно простая: сделать моторизированные шторы с возможностью универсального управления с помощью сервера умного дома (основа моей идеологии умного дома — автоматика должна работать БЕЗ участия человека. Как-нибудь я напишу об этом отдельный пост) В качестве сервера я использую Home Assistant на Raspberry Pi3. Управление шторами будет осуществляться по Wi-Fi по протоколу MQTT, что позволит интегрировать их в любой сервер УД, поддерживающий данный протокол (чуть менее чем все). Из дополнительных плюшек которые можно дополнительно реализовать: управление c клавишных переключателей по проводу, управление напрямую с веб страницы шторы в случае, если нет сервера УД

Итак, давайте приступим.
В первую очередь создадим модель шторы. Обычно я делаю это в SolidWorks

В результате по механике нам потребуются распечатанные крепления, 2 алюминиевые трубы диаметром 28 и 36мм, подшипник 608zz и сам двигатель. Труба 28мм нужна для корпуса мотора, на трубу 36мм будет приклеиваться непосредственно ткань шторы. Двигатель выбран бесщеточный 12V, 40 об/мин. Его крутящий момент 4,9кг/см позволит тягать даже очень тяжелые шторы, в отличие от популярного 28BYJ-48, который обычно ставят на самодельные шторы.

Ссылка на магазин
https://aliexpress.ru/item/item/32914576824.html

Управлять шторой будем микроконтроллером esp8266. Этот микроконтроллер уже умеет Wi-Fi, а программировать его можно непосредственно из среды Arduino IDE (да простят меня TRUE программисты)

Разводим и травим плату управления методом ЛУТ. Выглядит она примерно так:

Следующие платы буду заказывать на производстве в Китае
Логическая схема и печатная плата доступна на EasyPDA
Проект EasyEDA

Прошиваем микроконтроллер. Ссылка на исходный код прошивки:
Проект на GitHub

Поддерживается как прошивка по проводу, так и прошивка по воздуху (OTA)

Печатаем и собираем корпус. Детали для печати можно скадачть тут:
Проект на Thingeverse.com

Двигатель в сборе

Устанавливаем получившиеся шторы на окно

Осталось зарегистрировать шторы на сервере умного дома в Home Assistant. В файл configuration.yaml помещаем код из файла roller.yaml После этого штора будет доступна для размещения на домашнем экране. Моя карточка выглядит следующим образом:

В приложении для мобильного телефона

Настраиваем логику работы шторы в графическом редакторе Node Red (установленный как addon в Home Assistant)

Логика работы следующая: с восходом солнца шторы поднимаются, через пол часа после захода шторы опускаются

Ну и конечно видео работы штор (в реальности звук все-таки тише чем записал микрофон телефона):

Решение поддерживает управление через голосовые помошники Google Home и Yandex Алиса
Пример управление с помощью Алисы

Как сделать шторы автоматическими

Самоделки для дачи
Приспособления
Автосамоделки
Электронные самоделки
Самоделки для дома
Альтернативная энергетика
Мебель своими руками
Строительство и ремонт
Для рыбалки и охоты
Поделки и рукоделие
Самоделки из материала
Самоделки для компьютера
Cупергаджеты
Другие

Главная
Каталог самоделки
Дизайнерские идеи
Видео самоделки
Книги и журналы
Партнеры
Обратная связь

Автоматические шторы своими руками

В этой статье я расскажу о конструкции автоматического привода штор, установленного у меня на балконе. Там у нас растут цветы, которым вреден прямой солнечный свет. Кроме того, летом, если окна балкона закрыты, при прямом солнечном свете воздух на балконе быстро перегревается. Однако когда прямого света нет, шторы желательно открыть — тень тоже не способствует росту цветов. Поэтому, для поддержания на балконе приемлемой освещенности, я автоматизировал работу штор.

Механика

Шторы изначально уже были на балконе. Их две, обе подвешены на металлическом тросике, протянутом под потолком от одной стены балкона до другой. Понятно, что передвигать нужно сразу обе шторы, при этом из-за трения штор об тросик (он достаточно шершавый) требуемая сила должна быть достаточно велика. Кроме того, иногда на пути шторы могут встречаться препятствия, например, приоткрытое окно балкона, что еще больше увеличивает требования к силе.
Таким образом, привод должен быть достаточно мощным и надежным — на балконе часто бывает повышенная влажность, возможна достаточно большая разница температур зимой и летом. Поэтому основой привода я сделал автомобильный привод стеклоподъемника. Он обладает достаточной мощностью, способен выдавать большой крутящий момент (в него встроен червячный редуктор) и очень надежен.

Схема механической части привода показана ниже:

Подробнее о конструкции. На вале привода стеклоподъемника (слева на схеме) закрепляется пластиковый ролик с проточкой, на который намотан виток веревки. Привод закрепляется на одной из стен балкона. На противоположной стене крепится такой же ролик, через который также пробрасывается веревка.
После этого веревка натягивается, так что трения веревки на ролике привода хватает для перемещения штор. Противоположные концы каждой шторы крепятся к веревке так, чтобы при вращении мотора штора раздвигалась или сдвигалась.

Для проверки работы привода я сделал его уменьшенную модель. Привод стеклоподъемника и независимый ролик закрепил на доске, натянул между ними веревку, после чего можно было проверять работу электроники и измерять силу, развиваемую приводом.

Фотография самого привода на макете:

Как видно из фотографии, к приводу стеклоподъемника прикреплена достаточно крупная тонкая пластина (я использовал текстолит). К ней крепится металлический уголок с двумя отверстиями, через которые пропущена веревка. Он нужен для того, чтобы виток веревки на ролике не путался, для этого отверстия в уголке сделаны на разной высоте относительно пластины.
Правее уголка — концевые выключатели, нужные для остановки штор к крайних положениях. Для того, чтобы обозначить эти положения, на веревку надеваются две пластиковые трубочки (на фотографии рядом с нижним выключателем видна только одна из них). Трубочки располагаются так, что при достижении шторой крайнего положения одна их них нажимает на выключатель, при этом для надежного нажатия рядом с каждым из выключателей крепится металлическая пластинка, которая прижимает трубочку к выключателю.
Три металлические стойки, прикрепленные к пластине, нужны для крепления крышки привода.
Оба ролика для веревки сделаны из колес для мебели. Используя дрель и напильник, в каждом из них нужно проточить канавку, в канавке ролика привода должны укладываться два витка веревки. Ролик привода крепится на валу за счет натяжения, при этом отверстие в нем пришлось расточить до квадратного, так как вал привода квадратный.
Привод крепится к стене балкона при помощи подходящих мебельных уголков (один из них виден на фотографии слева). В приводе стеклоподъемника достаточно крепежных отверстий, так что проблем с креплением не возникает.

Вид привода, уже прикрепленного к стене и закрытого крышкой:

Для того, чтобы натягивать веревку, используется специальный винт с гайкой, к которому крепятся концы веревки:

Также к нему прикреплен конец одной из штор.

Электроника

Вся электроника у меня разбита на две части — силовую и управляющую. Главная задача силовой части — обеспечение питания двигателя привода. Привод стеклоподъемника может потреблять очень большой ток. Для уменьшения этого тока я уменьшил напряжение питания привода до 5 вольт, но даже при этом максимальный ток, потребляемый двигателем, может доходить до 3А. Чтобы обеспечить такой ток, я использовал блок питания от принтера, способный выдавать напряжение около 30В и ток до 0.7А, а так же DC-DC преобразователь до 5В. За счет понижения напряжения DC-DC вполне способен выдать нужный ток.
Управление питанием двигателя производится при помощи мощного реле, предназначенного для изменения полярности сигнала, и MOSFET, управляющего подачей напряжения на двигатель. Благодаря использованию MOSFET можно регулировать скорость вращения двигателя, но в данный момент эта возможность не используется.
Также на силовой части установлены стабилизаторы, предназначенные для питания управляющей электроники и цепь контроля питания двигателя. Стабилизаторы питаются от более низковольтной цепи блока питания, напряжение там не превышает 12В.

Схема силовой части

Управляющая электроника представлена микроконтроллером STM8S. Контроллер выполняет достаточно много функций — измерение освещенности, принятие решения о запуске привода, контроль за положением штор по концевым выключателем, управление питанием привода, управление приводом в ручном режиме — по командам пульта ДУ. Кроме того, к контроллеру подключен радиомодуль на NRF24L01 и шина 1-Wire, по которой подключены три датчика температуры. При помощи радиомодуля можно управлять приводом и считывать значения температуры в разных точках балкона и на улице, однако в данный момент второй радиомодуль подключен только к макетной плате, так что далее этот функционал я рассматривать не буду.

Используемый блок питания от принтера имеет вход для перевода его в состояние Stand-by. Его я тоже использую, благодаря чему уменьшается потребление энергии конструкцией. В программе учитывается, что блок питания переходит в рабочий режим с определенной задержкой, а после 30 секунд бездействия привода блок питания опять переходит в режим Stand-by.

Индикация работы привода — при помощи трехцветного светодиода (используются только синий и красный диоды). Синий загорается при подаче напряжения на двигатель, красный начинает периодически мигать при наличии ошибок в работе привода. Число вспышек позволяет определить номер ошибки.
Для звуковой сигнализации некоторых событий (например, при подаче команды на закрытие уже закрытых штор) используется сам двигатель привода. На него подается ШИМ сигнал с маленьким коэффициентом заполнения, в результате чего двигатель достаточно громко пищит.

Схема управляющей части

В качестве датчика освещенности используется фоторезистор, прикрепленный присоской к окну. Так как присоска может отпасть от окна, рядом с фоторезистором расположена маленькая кнопка. Пока присоска держится на окне, кнопка прижата к окну. Если присоска отпадет, автоматическая работа привода прекращается и начинает мигать красный диод. Если датчик не подключен к разъему, то это тоже обнаруживается контроллером.
Вид датчика освещенности:

Так как освещенность датчика может резко изменяться — из-за различных вспышек на улице, переменной облачности, то данные от датчика приходится фильтровать. У меня реализован следующий алгоритм обработки: данные от датчика оцифровываются с частотой 10Гц, и записываются в массив. Раз в секунду значение этого массива усредняется (в первую очередь это нужно для фильтрации шумов и вспышек). Далее полученные значения добавляются в другой массив размерностью 600 элементов, после достижения конца массива запись начинается с его начала. Также каждую секунду производится анализ этого массива — контроллер подсчитывает, какой процент элементов массива меньше определенного порога (с ростом освещенности напряжение на выходе фотодатчика падает). Если значения более 66% элементов меньше заданного порога — то считается, что освещенность достаточно велика, и шторы можно закрывать. Таким образом проводится фильтрация периодических изменений освещенности. При этом на частоту работы привода тоже наложено ограничение — в автоматическом режиме мотор включается не чаще раза в десять минут.

Как я упоминал выше, имеется возможность управлять шторами с пульта ДУ. При помощи пульта можно полностью открыть и закрыть шторы, частично открыть их, запустить привод по мгновенному значению освещенности.При управлении с пульта ограничений на частоту работы привода нет.
Также есть возможность программно перезагрузить контроллер.
При передвижении штор контроллер следит за состоянием концевых выключателей. Если после начала движения соответствующий выключатель не сработает в течении 20 секунд, работа мотора прекращается. Чтобы продолжить работу привода после устранения неисправности, как раз и нужно перезагрузить контроллер.

Вся электроника установлена в стандартный пластмассовый корпус:

Один из выключателей нужен для перевода электроники в автоматический режим работы, второй позволяет полностью отключить питание мотора.
При помощи гнезд Jack 3.5мм к устройству подключаются датчик освещенности, TSOP для приема данных от пульта, и внешние термодатчики.
Белым колпачком закрыт светодиод — так его видно под любым углом.

Автоматизация рулонных штор (DIY)

Проект автоматических штор был начат в 2016 году, это моя самая первая поделка из электроники, я начинал с нулевыми знаниями, у меня был arduino kit набор для экспериментов. Со временем механизм развивался, ненадежные узлы заменялись более надежными, сложный проект превратился в максимально простой.

На начало 2019 года, стоимость одного комплекта модернизации шторы составляет всего 7$ (доставка включена).

Итак, сначала я опишу как собрать штору, без воды, а потом опишу весь свой опыт, предвосхищая комментарии.

1. Инструкция

1.1 Материалы

1) NodeMcu 1.0

2) Шаговый мотор 28BYJ-48 5V

4) DC-DC преобразователь понижающий 12V -> 5V

5) Конденсатор 100мФ

Даю ссылки на лоты с партией 5шт:

Расходники

1.2 Механическая часть

Прежде чем собирать электронную часть, поставьте на печать 4 модели: 3D модели на thingiverse

Я печатал PLA, 0.2 слой, 50% заполнение.

1.3 Электронная часть

1.4 Программная часть

Прошивка платы последней версии: github (не забудьте поставить звезду проекту)

Тут я оставлю примеры команд:

mosquitto_sub -t «/popov/blinds1/#» -v — подписаться на все сообщения

mosquitto_pub -t «/popov/blinds1/command/meta» -m 1 — получить мета информацию

mosquitto_pub -t «/popov/blinds1/command/status» — статус шторы

Все команды можно посмотреть в файле Commands.ino, команды отправляются через топик /popov/blinds1/command/.

Для облегчения работы со шторой, был создан веб интерфейс (о нем дальше).

1.5 Настройка и калибровка

Веб сервер появился с 7 версии прошивки, был сделан на коленке за час. Ему нужно подключение к Интернету.

Определите IP-адрес вашей шторы. (через роутер или посмотрите в Arduino IDE порт OTA)

Когда будете сматывать штору, проверьте положение полотна.

Штора должна наматываться с наименьшим усилием, для этого полотно шторы должно располагаться ближе к окну.

Как калибровать штору

В любом из крайних положений (верхнее или нижнее) нажать на кнопку SET X. Затем, опытным путем подобрать количество шагов, необходимых на полный путь мотору. У меня 140см штора — 29000 шагов.

1.6 Питание и энергопотребление

Питание шторы — 12В.

Мощность в состоянии покоя — 1Вт.

Максимальная потребляемая мощность — 10Вт. (в момент разгона шторы)

Рабочая мощность — 6.6Вт. (движение на максимальной скорости)

Выбирая блок питания, закладывайте 12Вт мощности на одну штору.

Пример: если у вас 3 шторы, то 3*12 = 36Вт (3А, 12В)

2. Сторонний софт

2.1 OpenHab (2.4+)

Пример настройки для openhab 2.4 и выше, под 2.3 не сработает!

Я использую Expire Binding, советую поставить.

$ sudo nano /etc/openhab2/items/example.items Group:Rollershutter:MIN Blinds «Шторы» <rollershutter> (Blinds) Rollershutter Blinds1 «Штора 1» <rollershutter> (Blinds) Number Blinds1_Target «Штора 1: Target» Rollershutter Blinds2 «Штора 2» <rollershutter> (Blinds) Number Blinds2_Target «Штора 2: Target»

Habpanel виджет

Инструкция к плагину находится здесь

2.2 Node-red

2.3 HomeBridge

npm install -g homebridge-mqttthing

2.4 HomeAssistant

Установить плагин для Lovelace UI cover-slider-entity-row.js

#configuration.yaml cover: — platform: mqtt name: «Штора 1» command_topic: «/popov/blinds1/command/stepper» set_position_topic: «/popov/blinds1/command/stepper» set_cover_position: «/popov/blinds1/command/stepper» position_topic: «/popov/blinds1/position/percent» position_open: 100 position_closed: 0 qos: 0 optimistic: false retain: true payload_open: «UP» payload_close: «DOWN» payload_stop: «STOP»

#ui-lovelace.yaml resources: — url: /local/plugins/cover-slider-entity-row.js?v=3 type: js views: — title: Комната — type: entities title: Шторы entities: — type: custom:cover-slider-entity-row entity: cover.blinds_2

3. Детальное обоснование

3.1 Мотор

Мотор выбирался исходя из цены, себестоимость одной шторы не должны была превышать 10$. Выбор шаговых моторов совсем небольшой. Nema17 не подходил по габаритам, 40х40 и вал ровно по центру — полная несовместимость со шторой.

Дешевый и надежный кандидат — униполярный мотор 28BYJ-48. У него есть две версии 5В и 12В.

3.2 Драйвер мотора

Выбор драйвера был долгим и неочевидным. Шло время, менялись драйверы, появлялись новые, уменьшались размеры.

Все изменилось с приходом 3д принтеров, появились новые, мощные, небольшие драйверы, выбор огромен. Я остановился на dr8825, как проверенном варианте.

3.3 Крепление мотора

На что надо обратить внимание:

1) соосность, представьте ролик шторы, он должен стоять ровно относительно горизонта, в одинаковом отдалении от окна, иначе штора будет наматываться неравномерно, мотору будет тяжело крутить;

2) нужно максимально облегчить работу мотора, полотно шторы должно располагаться ближе к окну (представьте рулон туалетной бумаги, как он у вас висит: кончиком к стене или наружу?). Ничто не должно тормозить или задевать штору;

3) пропуски шагов — нужно исключить полностью, если они есть — это значит, что что-то не так. Стандартные настройки прошивки сделаны с хорошим запасом по крутящему моменту;

4) не допускать перегрева мотора, в прошивке заложена защита от перегрева, если мотор работает 3 минуты подряд, скорее всего, что-то пошло не так и он отключается. Но если тестировать штору и «возить» ее вверх-вниз, то можно запросто перегреть мотор, который потом расплавит ваш PLA пластик:) Контролируйте температуру мотора.

3.4 Плата управления

Версия 1. Arduino, проводной вариант, с выносными кнопками.

Версия 2. Arduino, Bluetooth. Почему блютуз? Потому что только через него можно было удаленно прошить ардуину. Сам модуль, который мог бы прошивать ардуино надо было еще модернизировать из стандартных HC-05/HC-06, это было долго и сложно, поэтому за раз я сделал сразу 7 таких модулей. Чтобы шторы работали без задержек, приходилось держать блютуз соединение всегда открытым, а на малинку ver2, надо было устанавливать блютуз стик.

Версия 3. Ardunio, Bluetooth, Радио 433mhz. Танцы с блютузом надоели, он был оставлен исключительно для удаленной прошивки, сам канал связи был через обычные радио модули. Был разработан простенький протокол передачи данных с проверкой по crc сумме.

Версия 4. Arduino, Bluetooth, nrf24. Эта версия проработала дольше всего. Глюков с сигналом было очень много, nrf24 требовало то питания, то антенны, бывало что несколько модулей из одной партии работали совсем по-разному. Сначала была прошивка на nrf24, потом nrf24network, затем я остановился на MySensors, как на наиболее стабильной. Извечная борьба за место на ардуине, 32кб не хватит никому, со включенным дебагом не хватало места для прошивки.

Версия 5. NodeMcu и ничего лишнего. Теперь я точно могу сказать, что ненавижу ардуину и nrf24.:) NodeMcu дало мне абсолютную власть над кодом и железом. Можно, легко и непринужденно, прошивать девайс по воздуху, 1Мб памяти уж точно хватить всем, встроенный веб сервер для настройки. MQTT протокол, передача данных по wifi — идеально.

На 5 версии прошивка с номером 7, потому что на версии 4 было 3 полностью разных прошивки.

3.5 Корпус

Первые корпуса были настолько страшными, что их хотелось спрятать куда подальше, а именно, под потолок. Покупались готовые корпуса стандартных размеров, в них прорезались технические отверстия, много термоклея.

Проблемы пришли, откуда я их ждал. Потолок у меня алюминиевый, он отлично пропускал блютуз сигнал. А вот с nrf24 были большие проблемы, сигнал не доходил, даже установка более мощных nrf24 модулей, с антенной, не улучшали ситуацию. Мне пришлось пойти на отчаянный шаг — вынести nrf24 модуль за пределы потолка, именно поэтому я начал экспериментировать с крышкой на крепление мотора, в нее я и прятал сам модуль.

Теперь нам пора заглянуть в музей самодельных штор.

3.6 Концевики

Да, в первых версиях устройства, я использовал концевики, сначала 2, потом 1, потом null 🙂

4. Опыт использования

4.1 Возможные проблемы

Тут список казусов, которые произошли за время использования штор.

1) Самый жесткий фейл был с мотором, с которого я не снял напряжение:) Он работал что-то около двух часов подряд, пока я не почуял запах расплавленного абс пластика. Мотор накалился настолько, что краска на нем вспузырилась, всё пластиковое крепление было желтым и расплавленным. С тех пор, в прошивке, появились дополнительные проверки и защиты. А этот мотор был списан из-за внешнего вида, хотя он продолжал исправно работать.

2) Штора ехала вверх и зацепилась за выступающую часть осушителя воздуха — сбилась калибровка.

3) Штора опустилась на монитор, который стоял слишком близко к окну.

4) Сложности доступа к электронике под потолком. Вся начинка первых версий штор была спрятана под потолком, если что-то выходило из строя, приходилось частично разбирать потолок. Иногда потолок стоял разобранным месяцами!

5) Не разъемные соединения электроники и механики. Сначала к моторам шел длинный метровый провод, чтобы поменять мотор, приходилось разбирать почти все.

6) Однажды мотор не выдержал нагрузок и «раскрошился» изнутри. У этого мотора пластмассовое сердце в виде шестеренок, я не думал, что они могут сломаться, но в одном из моторов сломались, позже этот случай был признан единичным и неподдающимся объяснению.

7) Свежая проблема. Библиотека drv8825 имеет недостаток, если штора уже едет и в этот момент ей указываешь новую команду, она останавливается и начинает выполнять команду, хотя если выбрано одинаковое направление, она не должна останавливаться. OpenHab, по какой-то причине, начал слать по несколько одинаковых команд в секунду, и штора практически стояла на месте, двигалась на пару шагов и получала новую команду. Такая ситуация могла перегреть мотор.

8) Проблема которой не случилось за все время использования. Если штора едет и в этот момент выключается свет — получаем раcкалибровку шторы. Придется указать крайнее положение.

4.2 Дальнейшее развитие

Передаю проект сообществу, буду поддерживать его еще год, а дальше меня ждет переезд, и таких штор там уже не будет.

Жду ваших Pull Requestов в гит.

Жду улучшенных 3д моделей корпуса и крепления.

Было бы круто разработать одноплатный девайс, может кто-то сможет сделать схематику.

Changelog

2019-02-01:
— добавлен конфиг для homebridge;
— поддержка в homeassistant;

2019-02-07:
— прошивка обновлена до версии 7.1.2
Была проблема с retained сообщениями, любая команда могла попасть в retained, и при подписке на штору, эта команда выполнялась. Теперь retained это только позиция шторы. При подписке на штору, сразу получаем статус шторы.

2019-02-12:
— добавлен раздел 1.6 о потребляемой мощности и выборе блока питания;
— прошивка обновлена до версии 7.2, теперь опция реверса мотора работает.

2019-03-18:
— почти 2 месяца тестов на 6 шторах сразу, по работе 95/100 баллов, никаких серьезных косяков нет, боялся за работу штор на окнах, в режиме проветривания, но все оказалось не так страшно: штора спокойно ездит под углом, а чтобы кабель не попадал в окно, при закрытии, я напечатал небольшой фиксатор-крепления к потолку.
Сейчас наблюдаю небольшую раскалибровку некоторых штор. Калибрую штору на определенную отметку, а через некоторое время замечаю, что калибровка сбилась на 100-200 шагов (примерно 5мм). На старых версиях штор, я не видел такого эффекта, калибровка сбивается только на определенных шторах, виной может быть: 1) неравномерная намотка шторы, 2) резкое торможение, возможно надо добавить параметр деакселлерации, 3) железная проблема драйвера или мотора.

2019-04-22:
— убрана устаревшая настройка HomeAssistant — set_cover_position;
— дополнен раздел 1.4 о прошивке nodemcu;
— добавлены, в гитхаб, сторонние библиотеки, которые используются в скетче;

2019-05-26:
— добавлен топик для управления группой штор, теперь все шторы дополнительно подписываются на групповой топик MQTT_device_group;

2019-08-18:
— добавлены примеры для node-red, чистое флоу.с mqtt и множеством штор;

Автоматические шторы DIY ⁠ ⁠

В моей, еще советской школе был единственный кабинет, где шторы закрывались — открывались щелчком переключателя, расположенного на столе учителя. В то время для меня это было наравне с восьмым чудом света. Став постарше можно было сделать электропривод, но идти к окну и нажимать кнопку, или тянуть провода (я далек от радио и пр. пультов) – не то.

Но с появлением умных устройств, и став обладателем Яндекс-мини решил сие диво воплотить.

Цены на готовый продукт считаю завышенными. Моя самоделка обошлась мне примерно в 2000 + рублей (цены на июль 2020), а именно:

1. Двигатель 12 V с редуктором (1033 ₱, сегодня дороже):