Робот-велосипедист
Пару лет назад на Хабрахабр было опубликовано видео от 2006 года с вполне прилично катающимся на велосипеде роботе. Полезность этого умения ещё тогда вызывала некоторое недоверие. Тем не менее, разрешите представить очередную поделку, представленную Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi) в этом году на IRex 2011. Мне понравилось, что этот робот действительно крутит педали, нажимая сверху, а останавливаясь ставит ноги на землю и машет ручкой (как на экзамене на категорию А). То есть, в отличие от предшественников, имеющих приваренные к велосипеду ноги, этот вполне себе автономен. Честно говоря, на этом его достижения и заканчиваются, так что дальше видео и ещё немного об его устройстве.
Для контроля отклонений робот использует, ставший уже обычным, вестибулярный аппарат современной техники — гироскоп. Для вычислений и управления движениями автор смастерил самопальную систему на базе микропроцессора SH7125.
Робот пока умеет ездить только на своём персональном велосипеде, особенностью которого являются жестко фиксированные звёздочки. То есть если перестать крутить педали, то колесо заблокируется, а точней начнёт само крутить педали по инерции (в отличие от нормального велосипеда, где есть нейтральный ход).
Ну и напоследок, почему его всё-таки называют роботом?
«Изобретатель» утверждает, что робот умеет балансировать и поворачивать, а определять направление движения его поделка пока может только руководствуясь радиосигналами с пульта от человека. Автор, конечно, во всю работает над искусственным интеллектом для автономной навигации, но мне кажется, что товарищу Ямагучи до этого, ещё далеко. Пожелаем удачи!
Murata Boy и Murata Girl – роботы-велосипедисты
Получайте на почту один раз в сутки одну самую читаемую статью. Присоединяйтесь к нам в Facebook и ВКонтакте.
Люди и те далеко не все умеют ездить на велосипеде, что уж говорить про роботов, которым пока не доступны большинство из тех функций, которые являются для человека предельно простыми и ординарными.
Но однажды все, даже самые смелые, фантазии становятся реальностью. Вот и роботы становятся все больше и больше похожими на людей по внешнему виду, движениям и возможностям. А в окрестностях южнокорейского города Инчхон в скором будущем даже появится Robot Land – первый в мире город для роботов.
Однако появление Robot Land – это дело будущего. А пока что роботы осваивают все новые и новые умения. К примеру, езду на велосипеде. Именно таких роботов и создала компания Murata. Причем, создала их сразу в двух вариантах. Первый из них – двухколесный Murata Boy, а второй – одноколесный Murata Girl.
В каждом из этих роботов от Murata встроены сразу два гироскопа, отвечающие на равновесие одновременно по четырем осям. Так что, в отличие от человека, Murata Boy и Murata Girl могут находиться в вертикальном состоянии на велосипеде не только во время езды, но и стоя на месте.
Благодаря этим гироскопам, они могут виртуозно ездить как по горизонтальным, так и по вертикальным кривым, вне зависимости от того, одно колесо у велосипеда или два.
Кроме того, эти роботы-велосипедисты оснащены инфракрасными датчиками, предотвращающими их столкновение с движимыми и статическими объектами, а также людьми. А встроенные передатчики Wi-Fi и Bluetooth позволяют Murata Boy и Murata Girl взаимодействовать между собой и другими электронными гаджетами и девайсами.
Более точное представление о роботах-велосипедистах от компании Murata вы можете получить благодаря вот этому презентационному ролику, снятому во время их презентации на CES 2011:
Видео: робот, который ездит на велосипеде совсем как человек
Видео робота PRIMER-V2, который ездит на велосипеде совсем как человек.
PRIMER-V2 представляет собой человекоподобного робота-велосипедиста высотой 39 см и весом 1,6 кг. Робот и его транспортное средство представляют собой единую конструкцию: андроид прикрепляется к раме, которая изначально идет без сидушки. В связи с этим увидеть, как робот эффектно слезает с «железного коня», нам не удастся, однако мы по-прежнему можем насладиться другим захватывающим зрелищем – процессом езды PRIMER-V2 на велосипеде.
Стоит отметить, что андроид удерживает равновесие с помощью встроенных гироскопов, благодаря которым ему удается ловко управлять велосипедом и вовремя подруливать, чтобы двигаться по прямой линии. Тормозит PRIMER-V2 при помощи прижатия ног к земле. Также робот может иногда останавливаться и салютовать прохожим.
По теме
Источники: Россия начала строить крупных боевых роботов, сравнимых по огневой мощи с танками и БМПТ
Электровелосипед Grunner сочетает в себе огромный запас хода и высокую производительность
10 лучших концептов велосипедов будущего
Популярное
Ученые подсчитали, на сколько лет продлевают жизнь восемь «здоровых» привычек
Результаты нового исследования, по словам его авторов, позволили оценить степень того, насколько здоровый образ жизни помогает снизить риск развития хронических заболеваний и в теории прожить на десятки лет дольше.
Робот-велосипедист Primer V2 ездит как настоящий человек, танцует и гуляет по пляжу
Робот-велосипедист Primer V2 разработан японским робототехником Масахико Ямагучи. Он может кататься а велосипеде привычным людям способом: крутить педали и поддерживать баланс с помощью рулевого управления. Держать равновесие роботу позволяет встроенный гироскоп.
Робот-велосипедист Primer v2
Недавно робот привлек к себе внимание журналистов. Например, о нем написало издание techgield.com. На YouTube появилось видео, на котором робот не только катается среди людей, но и машет прохожим рукой:
Часто встречающиеся в сети комментарии к видео:
- «где купить?»;
- «моя самая большая ошибка в том, что я показал это видео своему ребенку, теперь он требует чтобы я купил этого робота»;
- «я хочу этого робота»;
- «Терминатор на велике».
Мы же надеемся, что среди наших читателей больше всего будет распространен комментарий «я хочу сделать» :-).
Робот Primer V2 не является только что созданной новинкой.
Весной 2015 года, Занимательная робототехника опубликовала в группе ВКонтакте видео велопрогулки этого же робота более чем трехлетней давности . Оно было выложено на YouTube пользователем DrGuero2001.
Четыре месяца назад автор продемонстрировал новую балансировочную систему.
Велопрогулка робота:
Демонстрация балансировочной системы:
Но это еще не все, на что способны роботы японского робототехника.
Робот танцует с девушкой:
Гуляет по каменистому пляжу:
Качается на качели:
А на этом видео робот снова едет на велосипеде и везет продукты из магазина:
Шагает и носит грузы:
Если вам понравились роботы японского робототехника Масахико Ямагучи, не забудьте рассказать о них друзьям!