8 беспилотных российских автомобилей, которые появятся на дорогах в ближайшие годы
В закладки
Пока весь мир следит за успехами Tesla и обсуждает скандалы, связанные с её автопилотом (который, к слову, так и не заработал на обещанном Маском уровне), другие не стоят на месте.
Каждый уважающий себя производитель автомобилей обратил внимание на пока ещё пустующую нишу. Не отстают и стартапы — новые имена появляются и исчезают ежегодно.
Официально Россия находится в списке догоняющих. Но так будет не всегда: пока производителей подводит инфраструктура, а не разработчики.
Что происходит в России с беспилотными автомобилями
Многие из читателей уже видели беспилотники на дорогах
Первые беспилотные автомобили появились на дорогах общего пользования в России ещё в 2018 году в Москве и Татарстане.
В 2020 появился первый цифровой полигон для тестирования беспилотных автомобилей и инфраструктуры. Следом на дороги массово вышли самоуправляемые машины «Яндекса», автомобили компании «Старлайн» и МАДИ.
Текущие испытания беспилотных автомобилей в России пока ещё проходят с инженером на водительском кресле. Куда деваться: вне полигонов по федеральному законодательству именно оператор должен прийти на помощь в критической ситуации, в том числе при риске ДТП или поломке.
Сейчас в список список регионов, допустимых для проведения тестирования, увеличился до 13 и включает, в частности, Подмосковье, Санкт-Петербург, Ленинградская область, а также Владимирская, Нижегородская, Новгородская и Самарская области.
Уже сейчас правительство открыло коридоры для беспилотных фур на трассах М11 «Нева» Москва-Петербург и строящейся М-12 Москва-Казань-Екатеринбург.
Футуристично и очень удобно. Но пока только на испытаниях
Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко говорит, что эксперимент по тестированию беспилотных автомобилей завершится к 2022 году, по крайней мере — для легковых автомобилей.
Впрочем, «Яндекс» планировал вывести на дороги общего пользования около 1 тысяч таких машин ещё в 2019, постепенно наращивая мощности. Что-то из этого даже получилось – о них пишут СМИ, а некоторые могли увидеть подобные автомобили собственными глазами.
Но неужели кроме них нет никого, кто пытается найти свою нишу в условиях таких перспектив?
Перспективы развития беспилотных автомобилей в России
Эксперимент на территории Москвы и Татарстана, в соответствии с Постановлением правительства №1415, продлится до 1 марта 2022 года, заняв, таким образом, около четырёх лет.
Коммерческие беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования в России к 2023 году. План также предусматривает, что к октябрю 2021 года в России будет разрешено тестирование робомобилей без водителя-испытателя в салоне на дорогах общего пользования
Это если верить дорожной карте между Сбербанком и Яндексом при участии «ГАЗа» и «КамАЗа», которая предусматривает три этапа.
Свежая разработка Сбера вселяет надежду на массовый запуск беспилотников
В ходе первого этапа, запланированного на 2020 год, инициатива предполагала существенно расширить условия тестирования для ускорения адаптации создаваемых систем к реальным условиям.
На втором этапе — в 2021 году — планировалось разработать нормативные и технологические условия для перехода от опытной эксплуатации к полноценной. Эта часть плана так же успешно выполняется в срок.
На третьем этапе (начиная с 2022 года) разработчики дорожной карты планировались создать условия для полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных транспортных средств. Пока все идёт по плану.
Также ранее «КАМАЗ», Сбербанк (подразделение Sber Digital Auto) и «Яндекс» совместно разработали проект изменений в Постановление Правительства № 1415 для расширения условий опытной эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей для ускорения внедрения беспилотного движения.
Проект одобрили. Что ждём?
1. Cognitive Pilot КамАЗ-4308 Одиссей
Одним из самых старых проектов в России является коллаборация автомобилестроительного предприятия КамАЗ и разработчиков системы компьютерного зрения Cognitive Pilot, представленный в 2019 году под названием «Одиссей».
Серийный грузовик КамАЗа для переоборудования в беспилотник
Проект беспилотного грузовика использует серийный грузовой автомобиль КамАЗ-4308, который оснащён высокопроизводительным компьютером, видеокамерами, радарами, лидарами и ультразвуковыми датчиками, а также рядом модулей промышленной связи — Wi-Fi, 4G и даже радиопередатчиком УКВ-диапазона.
Такой большой объем данных с датчиков, прошедших обработку комплексом C-Pilot, позволил достичь невероятной точности работы комплекса — навигация ошибается всего на пару сантиметров.
Беспилотные грузовики протестировали на угольных карьерах Кузбасса для использования на опасных участках. Эксплуатация оказалась настолько успешной, что в компании появились планы для по созданию карьерного самосвала (об этом — чуть позже).
Проект доказал состоятельность и возможность доработки любого транспорта
К началу декабря 2019 года КамАЗ-4308 начал участвовать логистических операциях на дорогах на территории промплощадки КамАЗа, выполняя челночные перевозки по заданным маршрутам практически во всех производствах. Так что модель можно смело назвать самой удачной — пользы «Одиссей принёс больше коллег.
В начале этого года Cognitive Pilot объявили о заморозке проекта — компания сконцентрировалась на системах автоматического вождения сельскохозяйственной техники. Впрочем, компания вышла из совместного проекта уже давно.
Но партнёров у Камского автомобильного завода достаточно: он продолжает создавать беспилотники, в том числе при участии академических организаций.
2. НАМИ-КамАЗ-1221 ШАТЛ
Электробус для комфортабельной перевозки по ограниченным маршрутам, который был показан на Московском автосалоне аж в 2016 году. Сейчас в Казани проходит тестирование уже второй версии с изменённым дизайном и улучшенными характеристиками.
Концептуальный пассажирский транспорт может оказаться крайне востребованным
Проект НАМИ и Камского завода может перевозить до 12 человек и передвигаться со скоростью до 110 километров/час. За ходовые качестве отвечает двигатель собственной разработки мощностью 96 киловатт.
Аккумуляторной батареи российского производства ёмкостью 35 киловатт-час достаточно на 120 километров хода, заряжается она всего 50 минут.
Для ориентации в пространстве используются данные с камер, радаров, лидара на крыше и ультразвуковых датчиков.
Информация используется автономным оборудованием для текущих принятий решений и одновременно с тем передаётся в реальном времени на сервер КамАЗа через пилотную сеть 5G, которую развернул «Мегафон».
Синхронизация с диспетчерским пунктом со скоростью 1,2 гигабит в секунду и минимальной задержкой 6-8 миллисекунд позволяет оперативно решать более сложные задачи и управлять шаттлом дистанционно на дорогах общего пользования уже сегодня, без адаптации самой дорожной инфраструктуры.
3. МГТУ-КамАЗ-6561 Геркулес
Карьерный беспилотный самосвал не заставил себя ждать: как лидер отрасли, КамАЗ уже в июле 2021 года разработанную совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана модель КамАЗ-6561 с шарнирно-сочленённой рамой и двумя степенями свободы, получившую имя «Геркулес».
Беспилотный карьерный самосвал КамАЗ
Автомобиль выполнен по схеме «последовательный гибрид», имея ДВС и электрический генератор. Первый приводит в действие генератор, второй даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает аккумуляторную батарею.
Проект задуман пару лет назад и уже готов к серийному выпуску
Гибридное устройство позволяет местами передвигаться на электричестве, экономя до 15% топлива по сравнению с дизельными аналогами.
Есть и система рекуперация, которая происходит при спуске в карьер. Напротив, при подъёме наверх с грузом — накопленная энергия в батареях помогает подняться автомобилю в гору.
При длине в 10,1 метра самосвал оказывается одним из наиболее шустрых и поворотливых на рынке благодаря своей схеме. Кроме того, неплохим получился и КПД: при снаряженной массе в 31 тоннe «Геркулес» перевозит до 40 тонн.
Даже при сохранении водителя, продвинутый ADAS может многое изменить к лучшему в промышленности
В самосвале применяется система автономного вождения ADAS пятого уровня, которая обеспечивает движение в карьере без участие водителя, но водительское место сохранено полнофункциональным.
Он и режим дистанционного управления, позволит запустить производство и эксплуатацию новинки без длительной сертификации и законодательных решений по дорожным беспилотникам (сверхтяжёлая техника сейчас требует обязательного наличия водителя на дорогах общего пользования).
4. Volgabus MatrЁshka
Киберпанк в жизни. Но это не единственный проект Volgabus
Беспилотная коммерческая модульная система MatrЁshka состоит из модулей, в которых расположены кузовные элементы, энергетическая установка и движущие электроприводы.
Разрабатывается сразу 3 варианта:
- базовая версия M2 с грузовым контейнером объемом до 3 кубометров,
- грузовая платформа M2С6 для перевозки контейнеров различного назначения (мобильные диагностические комплексы, пожарные насосные системы, передвижные накопители энергии до 200 кВч),
- пассажирская M2B8 на 8–12 человек.
Пассажирскую версию успели протестировать и показать на множестве автосалонов. Получилось неплохо: купейная компоновка футуристического салона показывает неплохую вместительность и обеспечивает комфорт внутреннее пространство.
Двигатель и модульные LiFePO4-аккумуляторы собственной разработки обеспечивают до 130 км хода при ограниченной скорости в 30 км/ч.
Платформа использует полный привод, управление обеспечивает оригинальная операционная система реального времени с телеметрией всех узлов автомобиля.
Предполагается интеграция всех систем в одно приложение, которое будет отвечать за диагностику, управление и маршрутизацию перемещения. Кроме того, Volgabus рассчитывает предлагать полный цикл эксплуатации, предлагая аренду автомобилей, техническое и гарантийное обслуживание транспортного средства.
Несколько экземпляров автомобиля прошли полную обкатку. Дело за правительством
Модульная схема позволяет быстро менять неисправный или требующий ТО модуль, не снимая платформу или смартбус с эксплуатации. При этом на замену модуля уходит не более 15 минут.
Модульность обеспечивает возможность проводить быструю замену центральной части кузова для выполнения различных работ, а так же менять требующие ремонта модули, не выводя транспорт из эксплуатации — прямо во время зарядки.
5. Беспилотный грузовик EvoCargo
Малотоннажник EVO-1 компании EvoCargo полностью основан на российских разработках и представляет собой продуманный гибридный концепт с питанием от электрических батарей и водородных топливных элементов. Вторые используются для генератора, когда аккумуляторы будут разряжены.
Беспилотная перевозка груза между контрольными точками серьёзно снизит себестоимость самых разнообразных товаров
Компоновка позволила сократить время заправки до 5 минут. Этого достаточно на 1000 километров без остановки, снизить массу аккумуляторов и повысить ремонтопригодность.
На дороге EVO-1 чувствует себя отлично
Грузовик разработан как полностью беспилотный: в нём отсутствуют кабина, кресло, рулевая система управления. Видимая «надстройка» — своеобразная «рубка» для оборудования, обеспечивающих как самостоятельное перемещение транспорта, так и взаимодействие с подключённой инфраструктурой «умной дороги» стандарта V2X.
Для внедрения своих беспилотников EvoCargo предлагают сервис электрических магистральных перевозок, позволяющий клиентам обойтись без покупки грузовика и капитальных затрат, оплачивая транспортные услуги по подписке или за километраж.
Подробностей немного. Но грузовик EvoCargo уже ездит, в отличие от многих зарубежных конкурентов
Тестовый запуск беспилотных грузовиков EVO-1 из 3 единиц на территории испытательного центра в Москве успешно прошел в марте 2021 года в полностью в автономном режиме с заданной скоростью с учетом дорожных знаков и разметки.
6. Безкабинный электромобиль КамАЗ-3373 Челнок
КамАЗ-3373 «Челнок» — ещё один работоспособный концепт Камского автозавода, эксплуатирующийся на собственном производстве с начала 2020 года.
Едва ли не самый интересный проект беспилотного грузовика в мире
Безкабинная платформа с бортовым фургоном имеет грузоподъёмность 10 тонн, длину 8 метров, ширину 2,55 и высоту 4 метра, развивая скорость до 40 километров в час. Отсутствие кабины позволяет разгружать фургон с обеих сторон.
Но это ещё не все: предусмотрена и симметрия световых приборов — любая сторона может быть как передней, так и задней частью грузовика. Дублируются даже органы ориентации в пространстве (лидары, радары и камеры). Для высокоточной навигации спутниковую систему продублировали инерциальной.
Запас хода «Челнока» составляет около 50 километров, которых в ходе испытаний хватало для работы в роли заводского кара на две смены (сутки).
За движение беспилотника отвечает синхронный электродвигатель, работающий от сменных батарей, полная зарядка которых занимает 5 часов при использовании зарядного устройства на 380 вольт. Возможна и более продолжительная зарядка от обычной розетки.
Что нужно – есть, все лишнее – отсутствует
Предполагается, что на платформу можно будет устанавливать не только бортовой фургон, но и сцепку для создания беспилотных автопоездов. Также планируется создание самосвала на базе представленного автомобиля.
7. BaseTracK ГАЗ Next Eva
Не только КамАЗ развивает беспилотный транспорт: ещё в июле 2019 года разработчик технологии управления транспортом BaseTracK продемонстрировал один из рабочих прототипов беспилотного маршрутного такси ГАЗель Next Eva на территории Инновационного центра Сколково.
Для проекта применили стандартную серийную маршрутку
Технология компании реализуется в виде 2 частей: «железной» части в едином исполнении для установки в стандартное транспортное средство и запатентованного программного комплекса софта для передвижения по виртуальному рельсу.
BaseTracK полностью отказались от оптических средств ориентации, положившись на высокоточное геопозиционирование и штатную систему помощи водителю ADAS.
За интеграцию автомобильных систем в комплекс BaseTracK отвечает сам Горьковский автозавод, параллельно ведущий собственную разработку автомобилей с системой.
И никаких проблем с маршрутчиками?
Известно, что концепт прошел штатные испытания, а на данный момент проводится доработка сценариев для различных сложных дорожных ситуаций. Однако, в каком виде и в какие сроки продукт будет представлен как полностью готовый, на данный момент не известно.
8. SberAutoTech ФЛИП
Являясь компанией с одним из самых сильных IT-подразделений в стране, Сбер не мог оставить без внимания рынок беспилотников, представив широкой общественности концепт-кар электрической платформы собственной разработки ФЛИП.
Самый футуристичный беспилотник России
Транспорт способен передвигаться в полностью автономном режиме, но предусмотрена так же бесшовная интеграция в «умные дороги» стандартов V2V и V2X, которые предполагают «общение» всех ФЛИПов на дороге между собой и дорожной инфраструктурой.
Для движения она использует обычный электродвигатель, но разработчики предполагают возможность быстрого переоборудования на другие альтернативные виды топлива, в том числе газ и водород.
На данный момент Сбер представил и обкатал вариант для перевозки 6 пассажиров. Кроме того, предполагается размещение других видов надстройки — грузовой и грузопассажирской.
Проект проходит испытания и вот-вот будет готов к массовому производству
Последняя с учётом внутреннего пространства ФЛИП может оказаться наиболее выгодной: хотя автомобиль имеет стандартные габариты легковой машины (3,62 м на 1,95 м). Благодаря отсутствию места водителя, его ёмкость на 40% больше аналогов.
Но на этом не всё
Кроме уже упомянутых проектов «беспилотников под ключ», в России бурно развивается ниша систем для доработки существующего транспорта.
Эта область привлекает независимых разработчиков, поскольку не требует компетенций в проектировании автомобилей и производственной базы — роль шасси для систем управления играют серийные автомобили наиболее распространенных моделей.
В перспективе разработчики, не связанные с автомобильными производителями, имеют больше перспектив: адаптировать готовый программно-аппаратный комплекс проще и дешевле, чем интегрировать кабину или блок на специальном автомобиле.
Так, продукт StarLine одноименного НПО прошёл обкатку на ряде автомобилей и предлагается разработчикам в качестве готового продукта в тематике компьютерного зрения для интеграции в самые разнообразные системы.
Аналогичным образом распространяется проект Auriga, на раннем этапе развития представлявший собой инструмент разметки видео и стрима данных для машинного обучения. Сегодня он так же адаптирован для использования в беспилотных системах и представляет собой законченный продукт для интеграции в автомобили.
Команда УлГТУ в ходе конкурса проектов по автоматизации серийных образцов транспорта
Кроме профессиональных компаний, на территории России действует множество объединений и фанатских сообществ на базе тематических компаний, альянсов.
Среди них выделяются SmartVision Tomsk из альянса «Техническое зрение» и «Зимний город» МАДИ. Обе «команды» представляют собой ряд производственно-научных лабораторий высокого класса, дополненных фанатами из числа студентов.
Команда УлГТУ с 2011 года создаёт универсальную беспилотную платформу, используя базу грузовика «Газель NEXT» на механической трансмиссии с гидроусилителем. Разработка использует собственный блок машинного зрения и ориентации в пространстве, передавая управляющие сигналы на штатные педали и ручку переключения передач автомобиля, хотя для ряда задач задействует стандартную CAN-шине.
К их результатам приближаются
- Innoteam из Иннополиса,
- CVLRobotics Мосполитеха,
- студенческая команда НГТУ,
- «Альфа» от Ковровской технологической академии,
- объединённый техцентр таганрогского НКБ Вычислительных систем и компании «Бортовые интеллектуальные системы»
Их системы пока существуют в виде конкурсных проектов — реализованных и отработанных. Продукты развиваются.
Кто знает, может быть одна из этих команд уже завтра станет поставщиком автопилотов всей России. А может быть, этим станет один из наших читателей?
В закладки
Без водителя. Яндекс, Tesla и все-все-все: кто победит в гонке за автономным автомобилем
Хотите вызвать роботакси без надоедливых людей за рулем? Или, выбрав пункт назначения в собственном авто, заниматься на водительском сидении своими делами, пока машина сама вас везет куда нужно? Увы, эти сценарии по-прежнему ближе к светлому будущему из фантастических фильмов и рекламных роликов, чем к реальности (причем с огромными оговорками).
При этом технологии автономных машин – которым не нужен водитель-человек – совершенствуются год от года, приближая нас к красивому завтра без аварий и потерь времени за рулем, но с ордами ненужных водителей-профессионалов.
2019-й может стать переломным для индустрии. Настоящее Время объясняет, почему, а заодно рассказывает о прошлом, настоящем и будущем беспилотных автомобилей.
Что есть сейчас
Уже сегодня вы можете купить машину, которая будет сама парковаться, выезжать к вам из гаража или даже двигаться в полосе по шоссе к нужному вам съезду-выходу, притормаживая при необходимости в пробках и реагируя на препятствия. Активнее всего такие возможности в своих авто продвигает Tesla, но похожие системы помощи водителю доступны и на автомобилях других марок: обычно это премиум-модели Cadillac, Nissan, Mercedes, Audi и других компаний. Системы попроще можно найти даже в списке опций относительно недорогих новых авто, вроде Toyota Corolla, Ford Fusion или Subaru Legacy.
Специалисты считают, что подобные системы обладают лишь второй степенью автономности (L2) из пяти: машина способна действовать самостоятельно лишь в отдельных ситуациях, а водитель должен постоянно контролировать происходящее.
Третий уровень (L3) уже предполагает самостоятельное управление в большинстве случаев и передачу управления водителю лишь при редкой необходимости, четвертый уровень (L4) – полную автономность в отдельных ситуациях и пятый – пока недостижимый – уровень (L5) означает абсолютную автономность при любых условиях.
Когда она будет доступна в массовых моделях автомобилей, пока неясно. Хотя отдельные компании обещают достичь идеала уже в следующем десятилетии, на данный момент даже проливной дождь или снегопад может заметно ухудшить способности L2-автопилота, лучшего из доступных массовому потребителю, а все тестовые роботакси (L3-L4) ездят с "водителем безопасности" внутри.
Однако несмотря на ограничения, технологии совершенствуются. Стартуют все новые испытания автономных машин и такси в условиях, приближенных к реальным. В конце прошлого года в пригороде Финикса (США) заработала в тестовом режиме коммерческая служба роботакси Waymo One (Waymo – это бывший отдел автономных машин Google, ставший отдельной компанией), пусть, опять-таки, пока и с людьми на водительских креслах.
Успехи или провалы подобных тестов во многом определят будущее автономных автомобилей. В начале 2019-го тестировать автономные такси начнут Volkswagen с Intel/Mobileye, к середине года роботакси собирается запустить в коммерческом режиме Uber, а к концу года – Daimler AG и Bosch, General Motors. И это только несколько из самых громких имен.
Как это работает
Своим появлением беспилотные автономные автомобили обязаны разработкам в области сенсоров, росту мощности компьютеров (при уменьшении их габаритов) и новым подходам в решении задач компьютерного зрения с помощью нейросетей.
Проще говоря, на машины устанавливают десятки специальных датчиков (качественные камеры, радары-лидары, ультразвуковые датчики), а данные из них об окружающей автомобиль обстановке передаются на встроенный компьютер тысячи раз в секунду и чаще. Он подключен к системе управления машины, а внутри него работает особая программа, на примитивном уровне имитирующая работу человеческого мозга. Эту программу – так называемую нейросеть – тренируют на данных из миллионов виртуальных и реальных поездок, чтобы она могла на их основе сама выработать корректные правила поведения на дороге и следовать им.
Автомобили используют ультразвуковые датчики для определения расстояния до ближайших объектов, видеокамеры высокого разрешения для получения “полной картины мира”, радары – для определения расстояния до объектов при плохой погоде, а лидары, то есть радары, использующие вместо радиоволн лазерные лучи, – для определения точной формы объектов на расстоянии.
Набор датчиков пока дорог для массовых машин: один лишь лидар стоит несколько тысяч долларов, хотя целый ряд стартапов пытаются их удешевить. Остальные датчики не сильно дешевле. Опция "Улучшенный автопилот" для автомобилей Tesla обойдется в $5000, при этом компания не использует лидары, полагаясь исключительно на более доступные по цене видеокамеры, радары и ультразвуковые датчики.
Некоторые эксперты считают, что лишь полный набор сенсоров – включая лидар – сможет обеспечить автомобилям настоящую автономность. У радара хорошая дальнобойность, но он не может достаточно точно определять контуры объектов (в отличие от лидара). Эффективность и дальность действия лидаров сильно падает в дождь-снег (а радар справляется). Даже лучшие видеокамеры не спасут в темноте или в тумане (в отличие от радаров-лидаров), зато лишь на данных с камер можно будет различать дорожные знаки или сигналы светофоров.
Могут появиться и новые типы датчиков: например, особый радар, "смотрящий" под землю, чтобы определять дорожное покрытие даже под слоем снега. Обсуждается возможность появления "умных дорог", с которыми автономные машины могли бы общаться, получая информацию о дорожной ситуации.
Главные действующие лица
Хотя автогиганты демонстрировали интересные прототипы и раньше (например, проект VaMoRs от Mercedes в 1990-х), за точку отсчета современной эры автономных машин стоит взять 2009-й год и специализированное подразделение Google, стартовавшее тогда под названием "Project Chauffeur" ("Проект шофер"). Через семь лет оно станет отдельной фирмой Waymo в составе холдинга Alphabet, управляющего, в том числе, и самим Google.
У Waymo масштабные амбиции и серьезный багаж опыта. В октябре 2018 года Waymo отрапортовала, что ее автономные машины проехали уже 10 миллионов миль (16 млн км).
Компания запустила тестирование коммерческого беспилотного сервиса такси и объявила о создании нового завода для производства "почти полностью автономных" (L4) машин в штате Мичиган, США. Он начнет работу в ближайшие несколько лет. Для Waymo многое будет зависеть от успехов испытаний ее роботакси. Комплексную оценку делать пока рано, но уже известно, что не всем местным проект по душе: за последние два года на машины Waymo в регионе, только по официальным данным полиции, нападали 21 раз.
Еще один крупный и амбициозный игрок – Tesla. В отличие от Waymo, у компании уже есть сотни тысяч автомобилей, оснащенных необходимыми для автономного управления сенсорами – эти автомобили время от времени получают обновления, улучшающие систему "автопилота" и, что еще важнее, постоянно передают данные о своей работе производителю, помогая ему улучшать систему и дальше. Если Waymo говорит о 10 миллионах "автономных миль", то Tesla в начале 2019-го зафиксировала миллиард миль с активированным "автопилотом".
Критики указывают, что компании стоило бы быть менее агрессивной в продвижении своей системы, которая все-таки не является (пока?) полноценным автопилотом. Несколько аварий, в том числе – со смертельным исходом – произошли, возможно, из-за того, что водители слишком "автопилоту" доверились. В свою очередь компания (и ее поклонники) утверждает, что всегда предупреждает об ограничениях системы и подчеркивает, что технология постоянно развивается. В 2019-м Tesla готовится обновить не только программную, но и "железную" часть своего "автопилота": новые машины и часть старых получат более мощный компьютер для обработки данных. Глава компании Илон Маск, известный своими амбициозными заявлениями, недавно заявил, что к концу года Tesla достигнет полной автономности: машина сможет "найти вас на парковке, подобрать вас и довезти до пункта назначения без каких-либо вмешательств, в этом году. Я уверен в этом. Здесь нет вопросов". При этом Маск добавил, что это далеко не означает абсолютно беспроблемной работы в 100% случаев, а скорость внедрения инноваций в сфере зависит от регуляторов. Полной безопасности и автономности ("чтобы можно было сесть в машину и задремать") Маск ожидает лишь к концу следующего года.
Всемирный таксопарк Uber тоже давно и плотно занимается беспилотными авто. После приостановки тестов из-за несчастного случая в Аризоне (машина сбила пешехода, когда "водитель для безопасности" отвлекся на видео в смартфоне) компания сумела вернуть автономные авто на дороги лишь в конце года, к тому же в усеченном формате.
При этом Uber подтверждает приверженность идее автономных машин, подкрепленную $500-миллионной инвестицией от Toyota. В середине 2019-го Uber планирует начать тестирование коммерческой перевозки пассажиров, но сумеет ли компания выдержать график с учетом задержек – большой вопрос.
Традиционные автогиганты не отстают: почти все крупные компании объявили о собственных программах или партнерствах в этой сфере. Например, немецкий концерн Volkswagen объединяет усилия с Intel/Mobieye, Honda инвестирует в GM/Cruise, а Toyota – в Uber.
Не стоит сбрасывать со счетов и меньших игроков: в прошлом году тесты "роботакси" разного масштаба проводили, кроме Uber с Waymo, еще и Aptiv-Lyft, Aurora, Яндекс, Nuro, Voyage, Optimus Ride, Drive.ai, May Mobility, Cruise. В 2019-м силами стартапа Pony.ai уже начались тесты роботакси в Китае.
Российский Яндекс впервые выпустил свой беспилотник на улицы Москвы год назад, организовал тестовую зону роботакси в Сколково и впечатлил многих демонстрацией на CES 2019 в Лас-Вегасе: в отличие от конкурентов, за рулем у автономного автомобиля Яндекса никого не было (хотя человек сидел на пассажирском сиденье и мог в случае чего экстренно затормозить).
Недавно компания получила разрешение на тесты беспилотных машин в Израиле. Кроме Яндекса в России разработками в этой области занимается КАМАЗ, Cognitive Technologies и другие компании.
В ноябре 2018-го глава правительства РФ Дмитрий Медведев подписал постановление об эксперименте по тестированию беспилотных машин на дорогах общего пользования в Москве и Татарстане. Тесты начались с 1 декабря 2018 и продлятся до 1 марта 2022 года.
Не только легковые
Появление беспилотных грузовиков не за горами, и их приход может перевернуть транспортную отрасль во всем мире. Практически каждый крупный игрок в беспилотных авто показал свою версию автономного грузовика.
Waymo в прошлом году начала испытания, Tesla готовится открыть производство своих Semi уже в 2019-м, как и Daimler своих Cascadia. К 2025 году Mercedes-Benz собирается выпустить вот таких беспилотных красавцев:
А вот Uber в прошлом году отказался от проекта собственного беспилотного грузовика, чтобы сконцентрироваться на легковых машинах.
Препятствия
До массового прихода роботакси в крупные города и автономных машин на дороги еще далеко: не решены до конца даже технологические задачи (например, во время комплексных тестов в Бостоне машинам мешала не только погода, но и чайки), а цена на существующие полуавтономные решения остается высокой.
В случае роботакси вопрос еще и психологический: не испугается ли человек сесть в пустое авто без руля и педалей? Сколько будет стоить такая робопоездка, насколько безопасной она окажется? По данным исследования Deloitte, 50% участников движения в США не верят в безопасность автономных машин.
Мало ясности и с этической стороны: условно говоря, как компьютер определит, кого давить (а кого спасать) в ситуации, если столкновение неизбежно? И кто будет нести ответственность?
Последнее, пожалуй, важнее всего: до сих пор нет серьезной правовой базы регулирующей работу автономных машин даже на уровне отдельных государств, не говоря уже о каких-то региональных или мировых правовых стандартах. Даже внутри государств законодательство сильно отличается от региона к региону: скажем, в Калифорнии разрешены беспилотные авто без водителя, а в Аризоне – нет.
Несмотря на все сложности, рано или поздно стоящие перед отраслью проблемы будут решены – хотя бы судя по масштабам инвестиций и интересу к теме на всех уровнях во многих странах.
Беспилотные автомобили заполонили Сан-Франциско. Такси без водителей пугают местных жителей и уже создают пробки, но ездят крайне осторожно Главное из материала The Washington Post
В конце апреля компания Cruise, подразделение General Motors, получила разрешение на круглосуточное использование беспилотных такси по всему Сан-Франциско. Те же услуги в калифорнийском городе предлагает компания Waymo, принадлежащая Google, — но пока только в темное время суток. Журналисты The Washington Post рассказали, почему местные жители все чаще критикуют слишком стремительное внедрение «автомобилей-призраков». «Медуза» пересказывает самые любопытные моменты из материала — и объясняет, кто в США сейчас возит пассажиров без водителей.
В середине апреля на дороге в Сан-Франциско остановились пять одинаковых белых Jaguar. Пережидая сильный туман, они образовали пробку. Водители, которые ехали следом, быстро поняли, что сигналить бесполезно: за рулем электромобилей никого не было.
По словам корреспондентки The Washington Post Хизер Келли, именно такие ситуации — с обилием «машин-призраков», пустыми водительскими сиденьями и самостоятельно вращающимися рулями, — а не опасения из-за возможных аварий с беспилотниками вызывают наибольшую тревогу у других автовладельцев и пешеходов.
«Это просто как-то неуютно, жутко, выбивает из колеи, — призналась в разговоре с изданием местная жительница, учительница Молли Макдермотт. — Часть нашего мозга думает, что в этом нет смысла. Это такой уровень футуристичности, к которому я пока не готова».
Другая местная жительница, Джойс Маккинни, рассказала журналистам о медлительности роботизированных такси и вспомнила, как они заблокировали движение на 15 минут. В то же время Маккинни выразила уверенность, что беспилотники создают меньше аварийно опасных ситуаций, чем обычные водители.
Видят ли беспилотные машины утят?
Жителей Сан-Франциско, соседствующих с Кремниевой долиной, сложно удивить инновациями, но с быстрым распространением автономных такси действительно появилось немало трудностей.
Аарон Пескин, глава наблюдательного совета Сан-Франциско, сравнил город с чашкой Петри , которую технологические корпорации используют для экспериментов. В аналогичных случаях, как отмечает издание, нововведение обычно вносило временную неразбериху, после чего чиновники устанавливали ограничения, — так было с быстрым распространением электросамокатов, которые позже стало нельзя оставлять где попало.
Вот как дела с этим обстояли в России
Трудности у беспилотных автомобилей могут вызвать любые неожиданные объекты на дорогах, отмечает The Washington Post. Если система сталкивается с незнакомым «сценарием», это может привести к резкому торможению. В марте после дождей, сопровождавшихся штормовым ветром, одна из машин Waymo надолго остановилась на перекрестке, не сумев объехать поваленное дерево. Для Cruise «незнакомым» объектом несколько раз становились пожарные шланги. В одном случае спасателям даже пришлось выбить стекло в беспилотном такси, чтобы оно не наехало на шланг, который в этот момент подавал воду для тушения огня.
В апреле 2022 года полиция попыталась задержать беспилотный Chevrolet компании Cruise, ехавший с выключенными фарами. Машина сначала остановилась, а затем как ни в чем не бывало поехала дальше. Впоследствии Cruise выпустила видеообъяснение о том, как полицейским и горожанам нужно взаимодействовать с автономным транспортом.
Родители часто учат детей привлекать внимание водителя при переходе дороги — улыбаться, кивать или жестикулировать. Однако с беспилотниками, как пишет The Washington Post, подобные действия по большей части бесполезны: установить визуальный контакт попросту не с кем. В компаниях-разработчиках в ответ заверяют, что работают над технологией распознавания жестов, которые полицейский обычно подает на дороге.
Иногда сами школьники представляют опасность для беспилотников. В конце марта в Финиксе, штат Аризона, двое подростков выскочили на дорогу перед беспилотным такси Waymo и попытались открыть водительскую дверь. Один из них залез на капот, пока второй снимал происходящее на смартфон. После того как из динамиков прозвучало предупреждение , подростки убежали. Происшествие показали по телевидению.
В январе 2023 года сотрудники транспортного департамента Сан-Франциско так обеспокоились из-за распространения беспилотных автомобилей, что написали 23-страничное открытое письмо федеральным властям.
Чем больше поступало сообщений о пробках и мелких дорожных происшествиях, тем чаще представители стартапов — владельцев беспилотных автомобилей старались сгладить ситуацию. Пресс-секретарь Cruise Дрю Пусатери заявила, что компания сожалеет о неудобствах, с которыми столкнулись жители. По ее словам, все задержки по вине беспилотников объясняются требованиями безопасности. Представители Waymo подчеркнули, что количество столкновений автономных такси с другими участниками дорожного движения незначительно по сравнению с расстоянием, которое проехали машины, — больше полутора миллионов километров.
Часть жителей Сан-Франциско, наоборот, приветствует внедрение беспилотных автомобилей. Так, архитектор и инженер Эндрю Хардинг рассказал The Washington Post, что роботакси делают особенно комфортными поездки на велосипеде: автономные машины притормаживают перед велосипедистами и оставляют им достаточно места для проезда.
Помимо основной статьи, The Washington Post также выпустила советы, как адаптироваться к беспилотным автомобилям и обеспечить плавное внедрение технологии. Жителям городов, где уже работают автономные такси, рекомендуется:
- не выпрыгивать на дорогу перед машиной с целью проверить надежность алгоритма;
- быть терпеливыми к тому, что беспилотники ездят с излишней осторожностью;
- быть бдительными в любых нестандартных ситуациях;
- не пытаться установить социальный контакт с беспилотниками;
- знать способы связи с Cruise и Waymo, чтобы сообщать им о вышедших из строя автомобилях;
- по возможности хотя бы раз проехать в машине без водителя: это придает уверенности в том, что технология безопасна.
Кто возит пассажиров без водителей — и попадают ли беспилотные автомобили в аварии
Беспилотные такси в Сан-Франциско в основном управляются Cruise и Waymo — стартапами, которые принадлежат крупным корпорациям.
Cruise
Cruise, который основали Кайл Войт и Дэн Кан, появился в 2013 году. Спустя два года транспортный департамент штата Калифорния разрешил компании тестировать беспилотные такси. Еще менее чем через год автомобильный гигант General Motors приобрел Cruise, заплатив, по данным журнала Fortune, около миллиарда долларов.
К 2021 году, после инвестиций Honda, венчурного фонда SoftBank Vision Fund и других компаний, рыночная оценка Cruise достигла 30 миллиардов долларов. В том же году стартап получил разрешение на перевозку пассажиров. Кайл Войт был первым, кто публично прокатился в автомобиле с пустым водительским сиденьем.
В феврале 2022 года Cruise стала перевозить пассажиров на беспилотных автомобилях — но только в темное время суток и лишь в некоторых районах Сан-Франциско. В июне 2022-го эти поездки стали платными, к декабрю они охватили около трети города. Всего за прошлый год автономные машины Cruise проехали больше миллиона километров по улицам калифорнийского города. При этом автопарк остается небольшим — 300 такси по состоянию на март 2023 года. С учетом других городов компания планирует увеличить количество своих беспилотных машин до пяти тысяч.
Waymo
Основной конкурент Cruise в Сан-Франциско, Waymo, до 2016 года назывался Google Self-Driving Car Project — «проект самоуправляемых машин Google ».
Основателями Waymo стали Себастьян Трун, директор лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета, один из создателей сервиса Google Street View, и разработчик Энтони Левандовски. К 2014 году автомобили компании проехали больше миллиона километров, в 2015-м состоялась первая полностью автономная поездка по дорогам общего пользования. Помимо Калифорнии, беспилотники тестировались в Аризоне, Мичигане и штате Вашингтон. В декабре 2018 года Waymo запустила коммерческую службу такси в Финиксе — и вскоре стала первой в мире компанией, перевозящей пассажиров на автономных транспортных средствах без водителя за рулем. В апреле 2021 года одним из руководителей проекта стал инженер и предприниматель Дмитрий Долгов, выпускник Московского физико-технического института.
Перевозки по улицам Сан-Франциско Waymo запустила в середине 2021 года. От водителей Waymo частично отказалась весной 2022 года, на несколько месяцев раньше, чем Cruise. В отличие от конкурента Waymo — по состоянию на апрель 2023 года — не взимает плату за поездки на беспилотных такси.
Желающим прокатиться на беспилотном транспорте необходимо скачать мобильное приложение Waymo или Cruise, добавиться в список ожидания (у Cruise он доступен в браузере) и ждать приглашения.
Waymo предлагает поездки бесплатно. Услуги Cruise стоят примерно столько же, сколько поездки на Uber. Изначальный тариф составляет пять долларов, дополнительно пассажиры платят 0,90 доллара за каждую милю (примерно 0,55 доллара за километр), 0,40 доллара за минуту и налог 1,5%.
Еще одна крупная компания из Сан-Франциско, которая активно занималась беспилотными разработками (и даже судилась с Waymo), — это Uber. Компания вложила в это направление больше миллиарда долларов. Как пишет The Guardian, в середине 2010-х Uber обгонял Google, Tesla и других гигантов на пути к созданию первого роботизированного такси. Планы перечеркнула смертельная авария в марте 2018 года: автомобиль Uber, ехавший на автопилоте, сбил жительницу города Темпе, штат Аризона. Она, везя велосипед, переходила дорогу в 100 метрах от зебры, а система не идентифицировала ее как пешехода. Uber прервал исследования в этой области, а в 2020 году продал подразделение, занимающееся разработкой автономного транспорта, стартапу Aurora .
Tesla Илона Маска пока не достигла заявленных целей по созданию беспилотных машин. Одним из препятствий стала крупная авария с летальным исходом, произошедшая 7 мая 2016 года: Tesla, двигаясь на автопилоте по штату Флорида, врезалась в грузовик; водитель электромобиля погиб. Сегодня владельцам Tesla доступны функции вроде «улучшенного автопилота» и «полного самоуправления», но даже при их активации производитель рекомендует водителям держать руки на руле. В противном случае система издаст звуковые предупреждения и, вероятно, выключит функцию.
Cruise и Waymo до сих пор избегали крупных аварий, хотя распространение беспилотников в Сан-Франциско привело к ряду мелких ДТП. Один из автомобилей Cruise 23 марта столкнулся с автобусом: система не смогла корректно предсказать поведение другого транспортного средства из-за того, что автобус был с «гармошкой», то есть состоял из двух частей. После этой аварии Cruise выпустила обновление программного обеспечения для всего беспилотного автопарка. По статистике Waymo, ее беспилотники стали причиной двух аварий и 18-ти «незначительных контактных происшествий» .
Сотрудники Waymo настаивают, что их автономные машины представляют меньшую опасность, чем водители-люди, — и проводят исследования, чтобы это доказать. Так, компания сымитировала аварии с летальным исходом, происходившие в штате Аризона c 2008 по 2017 год, и показала, что, по мнению разработчиков, замена обычных машин автономным транспортом могла бы практически свести к нулю количество ДТП (или хотя бы смягчить их последствия).
Беспилотные автомобили в России
Беспилотные автомобили остаются спорной темой с точки зрения безопасности, но продолжают активно развиваться и внедряться в повседневную жизнь, в том числе и в России. Беспилотные машины уже ездят по улицам городов, пусть и со «страхующим» водителем. Гораздо раньше разработки стали применяться для грузоперевозок и работ в сложных условиях. Сейчас в России не одна компания занимается освоением беспилотных технологий и представляет свои концепты.
История развития
Внедрение на дорогу беспилотных автомобилей в России началось примерно в 2018 году — тогда в Москве уже появились первые беспилотники. Тогда же начало модифицироваться законодательство — ГАЗ, КАМАЗ, Сбер и Яндекс разработали план по выводу беспилотных автомобилей на дороги. Было даже написано постановление, разрешающее эксперимент по внедрению таких авто.
До сих пор обязательно условие, чтобы за рулем транспортного средства продолжал находиться водитель для подстраховки в случае чрезвычайной ситуации. При этом в 2021 году Россия вместе с рядом других стран пыталась внести изменения в конвенцию о дорожном движении для отмены излишних ограничений.
Однако наибольшее развитие технология получила не в городской среде, а среди грузовых машин и внедорожников. Особенно высокий спрос на беспилотный транспорт наблюдается в горнодобывающей промышленности. Отчасти это вызвано дефицитом кадров — водитель самосвала зачастую должен работать в неблагоприятных условиях, даже в местах с повышенной радиоактивностью. Американская компания Caterpillar ещё в конце прошлого века разрабатывала электронный беспилотный карьерный самосвал — настолько высока была потребность в этом типе техники.
Ещё одно направление использования беспилотной техники — агропромышленность. Компания Cognitive Pilot (одно из совместных предприятий Сбера) разработала систему автономного управления для комбайнов по уборке зерновых культур. Их испытания привели к хорошим результатом — снижению числа аварий, прямых потерь урожая, расхода топлива. Уже в 2020 году такие комбайны собрали более 700 тысяч тонн урожая в ходе проведения испытаний в 35 регионах, сэкономив при этом порядка 500 млн рублей.
Поскольку беспилотный транспорт позволяет не привлекать людей к труду в неблагоприятных условиях, они применяются и при освоении Арктики. Грузовики «Газпром нефти» стали использоваться уже в 2023 году. Также готовится к запуску беспилотный коридор для грузовиков на трассе «Москва — Санкт-Петербург».
Какие используются технологии
У беспилотных автомобилей различают шесть уровней автономности. Пока что максимальный уровень в мире, которого смогли достичь машины для пассажирских перевозок — четвертый. Такой автомобиль может при идеальных условиях полностью самостоятельно проехать путь. Для перевозки грузов уже разработан транспорт более высокого пятого уровня.
Для повышения степени автономности нужно много времени. Автомобиль должен проехать несколько сотен тысяч километров, записать и обработать соответствующее количество информации. Потом она используется для обучения все новых транспортных средств. При этом поскольку существовали прецеденты взлома автопилотов и их базы данных при передаче через интернет, некоторые компании (например, Яндекс) используют для накопления жесткие диски или SSD.
Окружающую обстановку машина оценивает при помощи различных камер по всем сторонам. Обычно на крышу устанавливается лидар — сенсор для определения расстояния. Прикреплены радары и в нижней части — они используются для определения положения в пространстве самого автомобиля.
Яндекс использует для навигации собственные усовершенствованные карты. На них записана информация в том числе о разделении полос на конкретном участке дороги — если разметка сотрется, то машина узнает о действующем режиме движения по карте. На картах в режиме реального времени обновляется информация о проводящихся ремонтах дороги и других возможных препятствиях.
Разработчики и модели
Некоторые фирмы уже запустили свои разработки на дороги, в то время как другие только представили концепты. Ограничения законодательства не позволяют полноценно тестировать модели, совсем не подразумевающие участие человека в управлении. Однако такие тоже существуют и постепенно совершенствуются.
КАМАЗ
В сотрудничестве с разработчиками компьютерного зрения Cognitive Pilot в 2019 году был разработан «Одиссей» — он был предназначен для движения по замкнутому маршруту внутри завода. Позже был разработан уже беспилотный самосвал «Юпитер-30» в сотрудничестве с МГТУ им. Н. Э. Баумана. Такой беспилотник способен перевозить груз в 30 тонн со скоростью 56 км в час.
В 2018 году был представлен разработанный совместно с «НАМИ» КАМАЗ-1221 ШАТЛ — небольшой автобус-автопилот для перевозки пассажиров. Он, как и «Юпитер», совсем не предусматривает в своей конструкции водителя и способен двигаться по определенному маршруту. Компания планирует полноценно запустить грузовики по трассе между Москвой и Санкт-Петербургом в июне 2023 года.
Беспилотный самосвал и беспилотный пассажирский автобус, представленные КАМАЗом. Источник: https://kamaz.ru
Volgabus MatrЁshka
Компания разработала собственный модульный беспилотник для перевозки пассажиров и грузов. Модульность позволяет быстро проводить ремонт и обслуживание. Электромобиль заряжается за четыре часа, запаса батареи хватает на 130 км. Конструкция совсем не подразумевает наличия водителя, все механизмы управляются централизованно единым механизмом. Маршрут движения пассажиры могут выбирать самостоятельно. Это мобильные разработки, не предназначенные для крупных перевозок. Их максимальная скорость ограничена 30 км/ч, а грузоподъемность — 1300 кг.
BaseTracK
Эта компания изначально позиционировала себя как разработчика технологий для беспилотных автомобилей. Их технологии использовались при создании ГАЗель Next Eva — прототипа беспилотного маршрутного такси. Это не полноценный беспилотник, а скорее система помощи водителю. Она позволяет получить некоторые из преимуществ использования беспилотных технологий — в частности, сократить расход топлива. Фактически, водитель отвечает именно за руль, а прочие системы частично или полностью управляются компьютером. Производители отказались от лидаров и других механизмов компьютерного зрения, оставив лишь высокоточные системы навигации.
SberAutoTech
Сбер участвовал и в других предприятиях, связанных с беспилотными автомобилями, но не упустил возможности разработать собственную модель. Их технология используется как в легковых автомобилях, предусматривающих наличие водителя, так и в полностью автономных устройствах. Разработка ФЛИП похожа на модульный беспилотник от MatrЁshka — способна перевозить шесть пассажиров полностью без водителя. SberAutoTech решили использовать съемные батареи, чтобы не терять времени на зарядку транспорта. Система может ежедневно обрабатывать до 2 ТБ данных для своего обучения.
Яндекс
Проект Self-Driving Cars от Яндекса нацелен в основном на легковые автомобили. Компания активно проводила испытания в России, Израиле, а также США. После событий февраля 2022 года тестирование беспилотных автомобилей за рубежом стало затруднительным, но компании ранее удавалось договориться о выделении под эксперименты некоторых районов Москвы.
Их разработки уже запущены на улицах и на первый взгляд могут не отличаться от других машин Яндекса, в первую очередь за счет человека на водительском сидении. Однако он нужен только для подстраховки, а по факту машина движется за счет внутренних систем. Впрочем, Яндекс нередко критикуют за то, что корпорация не разглашает частоту вмешательств человека в управление автомобилем в ходе испытаний.
Итоги и перспективы
В целом российские разработчики показали, что вполне справляются с освоением технологии компьютерного зрения и беспилотных автомобилей в целом. Большая часть препятствий для развития сферы сводится к экономическим и политическим причинам. Из-за событий на Украине нарушились поставки важных составляющих, которые использовали российские производители, ухудшились условия тестирования, снизился бюджет компаний, а главное — покупательная способность населения.
В числе основных причин, по которым беспилотные автомобили могут не найти распространения в России указывался в том числе высокий спрос среди россиян на именно бюджетные модели транспорта. Беспилотные же средства будут явно дороже и спроса на них может попросту не быть, особенно в текущих условиях. Исключение есть — это горняки и золотодобытчики, которые потенциально могут купить беспилотные самосвалы.
Свою лепту вносят и слишком медленные изменения в законодательной базе. Недостаток правового регулирования беспилотников был официальной причиной прекращения сотрудничества Сбера и Cognitive Technologies. Существуют риски и со стороны культуры вождения — высказывались опасения, что водители могут намеренно провоцировать и «проверять» беспилотники на дорогах.
О сервисе Онлайн Патент
Онлайн Патент – цифровая система №1 в рейтинге Роспатента. С 2013 года мы создаем уникальные LegalTech-решения для защиты и управления интеллектуальной собственностью. Зарегистрируйтесь в сервисе Онлайн-Патент и получите доступ к следующим услугам:
Онлайн-регистрация программ, патентов на изобретение, товарных знаков, промышленного дизайна;
Подача заявки на внесение в реестр отечественного ПО;
Опции ускоренного оформления услуг;
Бесплатный поиск по базам патентов, программ, товарных знаков;
Мониторинги новых заявок по критериям;
Больше статей, аналитики от экспертов и полезной информации о интеллектуальной собственности в России и мире ищите в нашем Телеграм-канале.
Получите скидку в 2000 рублей на первый заказ. Подробнее в закрепленном посте.