Как уменьшить скорость моторчика 5 вольт

Arduino.ru

Думаю, все хорошо знают китайские моторы постоянного тока, такие желтенькие в комплекте с колесом. дешево и сердито. Но вот незадача, слишком большое число оборотов. Под нагрузкой около 80 об/мин., а хотелось бы получить около 20-30 оборотов.

Пытался снижать напряжение питания за счет управления длительностью импульсов ШИМ, но тогда они вообще не стартуют, видимо не хватает пускового тока. Понимаю, что лучше всего другой редуктор, но монолитная конструкция не дает альтернативы.

Собственно вопрос, кто-нибудь смог найти решение для этих моторов?

Или может быть порекомендует что-то дешевое и китайское с числом оборотов 20-30 и номинальным питанием 3-6 В?

• Войдите на сайт для отправки комментариев

используйте драйверы моторов.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Конечно использую, но управлю драйвером через ШИМ. Напрямую, с пина ардуины, по току не потянут. Правда у меня другой драйвер HG7881.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Разгон мотора требует большого тока в начале .. попробуйте подобрать стартовый ШИМ, который сдвигает мотор с места, а после, скажем через 0.1сек можно и уменьшить ШИМ до требуемой скорости.. Да, и проверьте питание на шилд. Оно должно быть больше требуемого на мотор на 1.5-2 вольта, съедаемых шилдом.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Разгон мотора требует большого тока в начале .. попробуйте подобрать стартовый ШИМ, который сдвигает мотор с места, а после, скажем через 0.1сек можно и уменьшить ШИМ до требуемой скорости.. Да, и проверьте питание на шилд. Оно должно быть больше требуемого на мотор на 1.5-2 вольта, съедаемых шилдом.

Спасибо. Я действительно стартовал моторами при полном импульсе ШИМ, но таймер делал 200 мс. А затем уменьшал до 40% ШИМ.

Но вот с чем столкнулся. Мотор напрямую отлично крутит от батарейки АА (1,5В). И число оборотов на глаз примерно такое, какое мне нужно. Сейчас моторы питаю или от 4-х батареек АА или от старого БП от мобильника (около 5,3В). Пробую уменьшить до 4,5В, взяв 3 батарейки или запитав от БП через делитель. И кердык, моторы не стартуют даже при полном импульсе ШИМ. Похоже, надо менять драйвер или самому спаять регулятор.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Но вот с чем столкнулся. Мотор напрямую отлично крутит от батарейки АА (1,5В). И число оборотов на глаз примерно такое, какое мне нужно. Сейчас моторы питаю или от 4-х батареек АА или от старого БП от мобильника (около 5,3В). Пробую уменьшить до 4,5В, взяв 3 батарейки или запитав от БП через делитель. И кердык, моторы не стартуют даже при полном импульсе ШИМ. Похоже, надо менять драйвер или самому спаять регулятор.

Двигатели потребляют большой ток. На старте — особенно, почти КЗ. Для питания электродвигателей требуются источники с низким внутренним сопротивлением, иначе источник не выдаст тока. Поэтому через делитель напряжения двигатели питать нельзя. Ток слишком мал. Если одна, две, три (одинаковые и те же самые) батарейки напрямую крутят двигатель без вопросов, а при подключении драйвера двигатель «дохнет», то дело в драйвере. Штатно на драйверах в Ардуино могут падать 1,5 — 2 В. Если при работе двигателя резко падает напряжение на батарейках — меняйте батарейки, если падает больше 2 В на драйвере — меняйте драйвер.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Ну так нормально. 4шт дают около 6В, что видимо норма для этого мотора: 130 мотор, группа 3-6вольт, прожоливость 0.5-1А, ток ХХ 0.12А, около 16500 об/мин., усилие на валу при макс. КПД = 6-10гр*см. Их есть много разных с напругой от 1.5-3в .. до 6-12 и оборотами от 6000 до 18700.

У самого таких надыбано и перемотано из детских игрушек штук 20 точно есть. Перематывал, дабы из разного *овна сделать более-менее одинаковые моторы (мои 3-6В, ХХ 0.16А при 16500об/мин, нагрузка: 30гр*см при токе 0.9-1.1А, ток КЗ 2.5А, перемотка проводом 0.24 вместо 0.14-0.17 типовых до заполнения и восстановление полного якоря в 17 пластин вместо 6-16 как попадались).

Тоже гоняю через L298N (4шт) пока. Как придут детальки буду делать «моторшилд» на 8 шт .. но совсем из других соображений: уменьшение количества проводов от ардуины к шилдам до слова «совсем». Мотор-шилд собираюсь просто втыкать в свою мегу сверху. Заодно энкодеры собираюсь прикрутить к ним и туда же в Ардуину. 🙂

Из ваших 6В драйвер сажает 1.5 а то поболе, остается около 4в — нормально для этих моторов .. а если ставите 3шт, то получаете 3В и меньше — этого мало для работы под нагрузкой. А так, он и от 1 вольта заведется на холостую. Подавайте на шилд вольт 6-7 и регулируйте скорость ШИМом.

Да, и замерьте ток КЗ при 6В и остановленном якоре и напругу от батареек (смотря какие, могут и просаживаться от таких токов). А то можете и шилд пожечь, если оба мотора «встанут» одновременно.

Как уменьшить скорость моторчика 5 вольт

Часовой пояс: UTC + 3 часа

Регулирование скорости игрушечного микроэлектродвигателя