Как вычислить мощность двигателя для кинематической схемы

20

Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода

Разбиваем общее передаточное число по рекомендованным ГОСТ 2185-66 числам на ступени:

Кинематический расчет привода

1.3.1 Мощности на валах

1.3.2 Частота вращения валов

1.3.3 Угловые скорости валов

1.3.4 Крутящие моменты на валах привода

Значения частот вращения, угловых скоростей, мощностей и крутящих моментов на валах

Частота вращения n,

Крутящий момент T, Н•м

Расчёт раздвоенной косозубой передачи

Тип передачи — зубчатая с цилиндрическими косыми зубьями

Исходные данные

Угловая скорость зубчатого колеса

Передаточное число u=5,25

Ресурс работы часа

Расчетная схема приведена на рис.1

Рис.4.1 Схема зубчатой передачи

Выбор материалов

Т.к. в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем с учётом рекомендации табл. 4.1.4 (3) ,материалы со средними механическими характеристиками :

Примем для колеса и шестерни одинаковую сталь 45 ГОСТ1050-88 с термообработкой до разной твердости

Для колеса зубья должны иметь твердость HB270

Для шестерни -твердость выше HB250

Такая твердость соответствует термообработке улучшения. Термообработка заготовки производится до нарезания зубьев

Допускаемые контактные напряжения для расчета на предотвращение усталостного выкрашивания

где длительный предел выносливости при базовом числе циклов

для колеса (=2*250+70=570 Мпа

для шестерни (=2*270+70=610 МПа

=1 для обоих колес

Проектный расчет зубчатой передачи

Здесь основным критерием расчета является предотвращение усталостного поверхностного выкрашивания. Из этого условия рассчитывают межосевое расстояние

где для косозубых колес

при несимметричном расположении колес относительно опор. Примем

(с учётом раздвоенной ступени)

Примем по стандарту мм

Расчет основных размеров передачи

Примем модуль m=(0,01 ? 0,02)хa_W = 1.25 ? 2.5 мм. Примем в расчет m=2,5мм

В расчёт возьму в = 20°- угол наклона зуба.( т.к шеврон разделённый, можно принимать до 30)

1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя.

Мощность на валу электродвигателя передается всем приводом, состоящим из механической передачи (цепной, зубчатой, ременной) и редуктора. Ее значение определяют по данной мощности:

, (1.1)

где Р – требуемая мощность электродвигателя, кВт; Р_вых – мощность на выходном валу привода, кВт; η_общ – общий КПД привода;

, (1.2)

где η₁, η₂, …, η_n – КПД соответствующих передач и пар трения.

В зависимости от схемы задания КПД ступени могут быть приняты для следующих передач:

— закрытой зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, η = 0,97…0,98;

— закрытой зубчатой передачи с коническими колесами, η = 0,96…0,97;

— зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, сдвоенной η = 0,97;

— закрытой червячной передачи при числе заходов червяка, z = 1 – η = 0,70…0,75; z = 2 – η = 0,80…0,85; z = 4 – η = 0,80…0,95;

— закрытой зубчатой передачи с коническими колесами, η = 0,96…0,97;

— открытой зубчатой передачи, η = 0,95…0,96;

— ременной передачи с плоским ремнем, η = 0,96…0,98;

— ременной передачи с клиновым ремнем, η = 0,95…0,97;

— закрытой цепной передачи, η = 0,90…0,96;

— открытой цепной передачи, η = 0,70…0,88;

— одной пары подшипников η = 0,99;

— фрикционная передача, закрытая — η = 0,90…0,96; открытая — η = 0,70…0,88;

— волновая передача, η = 0,80…0,92;

— муфты соединительной, η = 0,99.

Приведенные значения КПД являются приближенными.

1.2. Выбор электродвигателя.

По найденному значению требуемой мощности Р подбирается электродвигатель и номинальная частота оборотов данного двигателя (см. табл. 1.1). Должно быть выполнено условие Р₁ ≥ Р. Обычно выбирается ближайшее большее значение.

Электродвигатели асинхронные серии 4А по ГОСТ 19523-81

Мощность, P, кВт

Синхронная частота вращения, об/мин

1. Пример условного обозначения электродвигателя мощностью 11 кВт, синхронная частота вращения 1500 об/мин Электродвигатель 4А132М4У3

2. Значения символов в условных обозначениях: цифра 4 указывает порядковый номер серии; буква А – род двигателя – асинхронный. Следующие за буквой А числа (двух- или трехзначные) соответствуют высоте оси вращения, мм; буквы L, S и М относятся к установочным размерам по длине станины; буквы А и В – условные обозначения длины сердечника. Цифры 2, 4, 6 и 8 означают число полюсов. Последние два знака У3 показывают, что двигатель предназначен для эксплуатации в зоне умеренного климата.

Электродвигатели серии 4А. Основные размеры, мм

Габаритные размеры, мм

Установочные и присоединительные размеры, мм

1.3. Определение общего передаточного числа привода.

, (1.3)

где n_дв – частота вращения двигателя, об/мин; n_вых – частота вращения выходного вала привода, об/мин.

Частоту вращения выходного вала привода можно найти из формулы:

, (1.4)

где ω_вых – частота вращения выходного вала привода, об/мин/

Общее передаточное число разбиваем по ступеням механических передач:

, (1.5)

где u₁, u₂, …, u_n – передаточные числа соответствующих передач.

Полученное расчетом общее передаточное число распределяют между редуктором и другими передачами, между отдельными ступенями редуктора.

Задаемся значением передаточного числа редуктора, выбирая его из таблицы 1.3.

Рекомендуемые значения передаточных чисел

Закрытые зубчатые передачи (редукторы) одноступенчатые цилиндрические и

конические ГОСТ 2185-66

Двухступенчатые редукторы ГОСТ 2185-66

Трехступенчатые редукторы ГОСТ 2185-66

Открытые зубчатые передачи

Значения 1-го ряда следует предпочитать значениям 2-го ряда.

Для двухступенчатой передачи (рис. 1.1):

, (1.5)

где ,– передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней редуктора.

абв

Рисунок 1.1 – Схема цилиндрического (а,б) и коническо-цилиндрического редукторов (в).

Передаточные числа тихоходной ступени двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям:

, (1.6)

. (1.7)

Передаточные числа быстроходной ступени двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям:

. (1.8)

Значение оставшейся передачи (открытой зубчатой, цепной, ременной) определяем по формуле:

, (1.6)

1.4. Расчет мощности на валах привода.

Рассчитаем мощность на валах привода по следующим формулам:

Р_I=Р_дв; Р_II=Р_Iη₁; Р_III=Р_IIη₂; Р_IV=Р_IIIη₃, (1.10)

где Р_дв – мощность выбранного электродвигателя, Вт; Р_I, Р_II, Р_III, Р_IV – мощность на соответствующих ступенях привода, Вт; η₁, η₂, η₃ – КПД соответствующих ступеней привода.

1.5. Расчет частоты вращения валов привода.

Определим частоту вращения валов привода по формулам:

; ;;, (1.11)

где п_I, п_II, п_III, п_IV – частота вращения на соответствующих ступенях привода; и_пер – передаточное число соответствующей передачи.

Для двухступенчатых редукторов частота вращения вала колеса тихоходной ступени:

, (1.12)

где u_ПП2 – передаточное число соответствующей промежуточной передачи от приводного вала до редуктора.

Если такая передача в схеме привода отсутствует, то п_Т=п_вых.

Частота вращения вала колеса промежуточной ступени:

, (1.13)

где u_Т – передаточное число тихоходной ступени редуктора.

Частота вращения быстроходного вала:

. (1.14)

Частота вращения вала электродвигателя:

. (1.15)

где u_ПП1 – передаточное число соответствующей промежуточной передачи от электродвигателя до редуктора.

Если такая передача в схеме привода отсутствует, то п_эл=п_Б.

По рассчитанной мощности Р_дв и частоте вращения вала электродвигателя n_эд из табл. 1.1 окончательно выбирают электродвигатель таким образом, чтобы его номинальная частота n_ном вращения вала была самой близкой (из возможных вариантов) к большему значению диапазона n_эд. В этом случае размеры и стоимость электродвигателя будут наименьшими. При этом следует иметь в виду, что большая частота вращения вала электродвигателя при одинаковой мощности вызывает увеличение передаточного числа редуктора, а, следовательно, увеличение его длины и высоты. Меньшая частота вращения вызывает увеличение размеров электродвигателя и увеличение ширины зубчатых колес, а, следовательно, уменьшение размеров редуктора.

1.6. Определение вращающих моментов.

Определяем вращающие моменты на всех валах привода по формулам:

, , (1.16)

Для многоступенчатых редукторов момент на быстроходном валу передачи определяется по формуле:

, (1.17)

где и_п1 и η_п1 – передаточное число и КПД передачи, расположенной между электродвигателем и редуктором.

Если в схеме привода такая передача отсутствует, момент на быстроходном валу определяется:

, (1.18)

где η_м – КПД муфты, соединяющей валы электродвигателя и редуктора.

Момент на промежуточном валу передачи определяется по формуле:

, (1.19)

где и_Б и η_ЗБ – передаточное число и КПД быстроходной ступени.

Момент на тихоходном валу передачи определяется по формуле:

, (1.20)

где η_ЗТ – КПД тихоходной ступени.

Момент на выходном валу определяется по формуле:

, (1.21)

где и_п2 и η_п2 – передаточное число и КПД передачи, расположенной между выходным звеном и редуктором.

Если в схеме привода такая передача отсутствует, момент на выходном валу определяется:

, (1.22)

Кинематический расчет привода

Кинематический расчет привода любого функционального назначения является первым этапом проектирования машины или установки после определения скоростей и нагрузок на рабочем валу. На основании определенных ранее силовых и скоростных параметров рабочего органа машины.

. на этом этапе составляется кинематическая схема привода, производится разбивка общего передаточного числа по ступеням передач и выбирается соответствующий двигатель.

Так как кроме числа оборотов вала электродвигатель характеризуется еще одним важнейшим параметром – мощностью, то параллельно кинематическому расчету привода на этом этапе ведется также общий «мощностной» расчет, который заключается в определении мощности электродвигателя и КПД всего привода.

Рассмотрим пример. Запускаем MS Excel или OOo Calc и начинаем решение задачи.

Кинематический расчет привода ленточного конвейера в Excel.

Составляем расчетную схему привода конвейера. Допустим, у нас есть в наличии на складе цилиндрический одноступенчатый зубчатый редуктор подходящих размеров, который желательно применить в проектируемом приводе. Добавляем клиноременную передачу между двигателем и редуктором и цепную передачу между редуктором и барабаном. Получившаяся кинематическая схема показана на рисунке ниже.

Обычно вал электродвигателя с быстроходным валом редуктора соединяют муфтой или ременной передачей. Тихоходный вал редуктора с валом рабочего органа соединяют муфтой или цепной передачей. Это обусловлено скоростными и силовыми возможностями указанных передач и элементов привода.

Дальнейшая работа будет построена по принципу диалога. Ввод исходных данных будет чередоваться с получением и анализом промежуточных результатов.

Исходные данные:

Проектируемый конвейер должен иметь следующие характеристики:

1. Тяговое усилие F в Н записываем

в ячейку D3: 2500

2. Скорость перемещения ленты v в м/с вписываем

в ячейку D4: 0,480

3. Значение диаметра барабана D в м заносим

в ячейку D5: 0,240

Результаты расчетов:

4. Вычисляем расчетную частоту вращения вала рабочего органа n _p в об/мин

в ячейке D6: =60*D4/(ПИ()*D5) =38,2

n_p =60* v /(π* D )

5. Находим вращательный момент на валу рабочего органа – на валу барабана конвейера – T_p в Н*м

в ячейке D7: =D3*D5/2 =300

T_p = F * D /2

Исходные данные:

6. Коэффициенты полезного действия передач η _i выбираем из представленной выше таблицы и записываем соответственно:

КПД клиноременной передачи η₁

в ячейку D8: 0,95

КПД цилиндрического зубчатого закрытого зацепления η₂

в ячейку D9: 0,97

КПД цепной открытой передачи η₃

в ячейку D10: 0,90

Так как больше передач у нас в схеме нет, то η ₄ и η₅ четвертой и пятой передачи вводим соответственно

в ячейку D11: 1,00

в ячейку D12: 1,00

7. «Коэффициент полезного действия» пары подшипников качения η_п , а точнее потери на трение в подшипниковых опорах валов привода заносим

в ячейку D13: 0,99

8. Количество промежуточных валов привода m вводим

в ячейку D14: 2

Результаты расчетов:

9. Вычисляем КПД всего привода η

в ячейке D15: =D8*D9*D10*D11*D12*D13^(D14+1) =0,805

10. Определяем расчетную мощность электродвигателя N_двр

в ячейке D16: =D7*ПИ()*D6/30/D15/1000 =1,491

N_двр = T_p *π* n_p /(30000* η )

Выбор электродвигателя:

Для приводов различного назначения широкое применение находят асинхронные трехфазные электродвигатели из-за небольшой стоимости и высокой надежности. Широко распространены двигатели с синхронными частотами вращения вала 750, 1000, 1500 и 3000 об/мин.

Электродвигатели с n_двс =3000 об/мин легкие, малогабаритные, но передаточное число привода, как правило, получается очень большим и проблемно реализуемым.

Электродвигатели с n_двс =750 об/мин тяжелые, крупногабаритные, дорогие.

Наиболее широко применяются электродвигатели с n_двс =1000 и n_двс =1500 об/мин.

Попробуем выбрать по расчетной мощности электродвигатель 4A90L6 ГОСТ 19523-81.

11. Характеристики выбранного электродвигателя берем в ГОСТ 19523-81 и заносим соответственно:

Мощность электродвигателя N _дв в КВт

в ячейку D17: 1,50

Синхронную частоту вращения вала двигателя n _двс в об/мин

в ячейку D18: 1000

Скольжение s в %

в ячейку D19: 6,4

Результаты расчетов:

12. Вычисляем асинхронную частоту вращения вала двигателя n_дв в об/мин

в ячейке D20: =D18*(1-D19/100) =936

n_дв = n_двс *(1- s /100)

13. Определяем расчетное передаточное число всего привода u_p

в ячейке D21: =D20/D6 =24,504

Разбивка передаточного числа привода по ступеням:

14. В соответствии с рекомендациями таблицы (диапазоны и ряды), из которой мы брали значения коэффициентов полезного действия в начале нашего расчета в п.6, назначаем передаточные числа ступеней u_i

Передаточное число 1-ой передачи (клиноременной) u₁

в ячейке D22: 2,000

Передаточное число 2-ой передачи (закрытой зубчатой цилиндрической) u₂

в ячейке D23: 5,000

Передаточное число 3-ей передачи (открытой цепной) u₃

в ячейке D24: 2,500

Рассматриваемый расчет в Excel позволяет рассчитывать приводы с пятью передачами. Обычно этого хватает с лихвой! Так как передач у нас в схеме три, то для четвертой и пятой передачи вводим u₄ и u₅

в ячейку D25: 1,000

в ячейку D26: 1,000

По теме разбивки передаточного отношения редукторов стоит посмотреть статью «Передаточное число привода».

Результаты расчетов:

15. Фактическое передаточное число привода u рассчитываем

в ячейке D27: =D22*D23*D24*D25*D26 =25,000

u = u₁ * u₂ * u₃ * u₄ * u₅

16. Отклонение передаточного числа от расчетного ∆ в % вычисляем

в ячейке D28: =(D27/D21-1)*100 =2,0

∆ =( u / u_p -1)*100

Отклонение не должно превышать 3…4%!

17. Фактическое число оборотов вала рабочего органа n в об/мин считаем

в ячейке D29: =D20/D27 =37,4

n = n_дв / u

18. Фактический момент на валу рабочего органа T в Н*м вычисляем

в ячейке D30: =30*D17*D15/ПИ()/D29*1000 =308

T =30000* N_дв * η /(π* n )

Расчет в Excel завершен, кинематический расчет привода ленточного конвейера выполнен. Можно переходить к расчетам передач, входящих в привод. О том, как это сделать рассказано в статьях:

О правилах цветового форматирования ячеек листа Excel, которые применены в статьях этого блога, можно почитать на странице « О блоге ».

Ссылка на скачивание файла: kinematicheskiy-raschet-privoda (xls 41,5 KB).

Статьи с близкой тематикой

Отзывы

12 комментариев на «Кинематический расчет привода»

Олег 16 Апр 2014 01:19

Привет Саша. С удовольствием читаю твой сайт. И только одна мысль не покидает меня. Почему ты не создал этот сайт 30 лет назад. Как бы ты облегчил нашу студенческую жизнь. ))

Спасибо, рад тебя видеть на сайте.

Ты «забыл», Олег, что первые инженерные калькуляторы появились у нас на третьем курсе и стоили 350 рублей (3 зарплаты инженера), а о Excel в 1983 году даже Билл Гейтс еще не думал. А я тогда (как и мы все) ничего того о чем сегодня пишу не знал.

Александр! Вы и Ваш сайт для меня (и наверно не только для меня) просто кладезь ПОЛЕЗНОЙ информации. Некоторые моменты начал воспринимать проще. Большое спасибо за Ваш труд!

Пока только пробую,всегда считала в Мс.Спасибо

Спасибо за вашу работу, все доступно и понятно.

Превосходная таблица, очень информативное обьяснение!

Очень крутой блог, кладес инфы, очень крутой автор, человек знающий свое дело и умеющий обьяснять.

Но мне кажется в 10 пункте ошибка т к мощность двигателя Nдв нужно подбирать после расчета передаточного числа привода u, потому как момент который необходим для подсчета движка будет не тот который на барабане конвеера, а на ременной передаче. Он как раз и считается от полного кпд и передаточного числа привода . Поправте коль не прав знающие люди, т к автор походу врятли выйдет на связь

Александер, всё в расчете верно!

Расчетную мощность двигателя нужно не подбирать, а считать по моменту и частоте вращения на валу рабочего органа и КПД привода. А потом выбирать по ней двигатель. Т.к. частоты вращения двигателей дискретны, то придется пересмотреть разные двигатели с одной мощностью, но с разными оборотами, и, соответственно, с разными моментами. Привод при этом будет иметь разные значения суммарного передаточного числа.

Вначале считайте мощности на валах по данным на рабочем органе. Потом считайте подходящие варианты по частотам вращения валов и далее — моменты на валах.

Извините совсем запарился тут с расчетами, да Nдв = N вх вала = N вых вала привода (без учета кпд), это моменты и обороты у них будут отличаться на коэффециент редукции (передаточное число), а т к они изменяются соразмерно на мощность они не влияют. В этом была моя ошибка. Вам спасибо!

Если КПД=0,5 (привод, например, содержащий в составе червячный редуктор), то от вала двигателя до вала рабочего органа дойдет только 50% мощности двигателя!

Здравствуйте, благодарность вам за помощь в расчетах.

Подскажите , пожайлуста, у меня привод состоит из червячной, зубчатой и реечной передачи, мною был сделан расчет на усилие перемещения рейки 500 кг по расчетному моменту получилось что необходим двигатель на 550 Вт.

Необходимо ли пересчитывать все передачи, если закупаться будет двигатель на 1000 Вт с теми же оборотами (т е будет момент больше) если усилие на рейке будет так же не более 500 кг?

Если расчет выполнен верно, то ничего пересчитывать не нужно. Если усилие на рейке не превысит расчетное значение, то даже если поставите двигатель мощностью 10 КВт он будет выдавать тот же рабочий момент, что и 1 КВт. Но если рейку заклинит (усилие на рейке резко возрастет), то двигатель может переломать элементы привода.

ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ

Работу начинают с ознакомления с заданием на проект. Затем подбирают электродвигатель, определив сначала его мощность и частоту вращения ротора.

Подбор электродвигателя зависит от задания на проект. На рис. 1, а—г приведено несколько из возможных схем заданий. В этих случаях в задании сообщают окружную силу F_t на барабане привода ленточного конвейера или звездочке привода пластинчатого конвейера. Кроме того, в задании приводят скорость движения ленты или цепи υ, а также диаметр барабана D_б или число зубьев z_зв и шаг р_зв тяговых звездочек.

По этим данным учащийся определяет потребляемую мощность привода (мощность на выходе):

Задание на проект может представлять собою индивидуальный привод, состоящий из электродвигателя и редуктора или коробки передач, соединенных муфтой (рис. 1, а, б). Индивидуальный привод может состоять также из электродвигателя, ременной или цепной передачи и редуктора или коробки передач (рис. 1, в).

В таких заданиях в качестве исходных данных чаще всего приводят вращающий момент Т_вых (Н м) и частоту вращения выходного вала п _вых (об/с или об/мин).

Мощность и вращающий момент связаны зависимостью

при п _вых (об/с)

при п _вых (об/мин)

После вычисления мощности Р_вых (Вт) определяют потребную мощность электродвигателя

где

Здесь η₁, η₂, η₃ — КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках можно брать из табл. 3.1

Таблица 3.1 – КПД отдельных звеньев кинематической цепи

Если на данном этапе работы над проектом затруднительно определить передаточное число червячной передачи, предварительно следует принимать η ≈ 0,8.

Мощность электродвигателя в справочниках дана в киловаттах (кВт). Полученную расчетом мощность Р_{дв потр} в ваттах следует перевести в киловатты; 1 кВт=10 3 Вт.

После определения потребной мощности электродвигателя нужно подобрать частоту вращения вала электродвигателя.

Обычно кинематическая схема приведена в задании. Тогда частота вращения вала электродвигателя

…,

где и₁, u₂ . — передаточные числа кинематических пар изделия.

Если в задании указаны скорость движения ленты или тяговой цепи υ, а также диаметр D_б барабана или шаг р цепи и число зубьев z _зв тяговой звездочки, то частота вращения приводного вала

,

где D_б — диаметр барабана;

υ — скорость движения ленты (цепи);

р_зв — шаг тяговой цепи;

z_зв — число зубьев тяговой звездочки.

Рекомендуемые значения передаточных чисел и₁, u₂ . принимают из табл. 3.

Таблица 3.2 – Передаточные числа некоторых передач

После этого по табл. 3.3 подбирают электродвигатель с мощностью Р и частотой вращения ротора п (об/мин) ближайшими к полученным ранее Р_э. _потр и п _э.

Таблица 3.3 – Двигатели закрытые обдуваемые

Пример 1. На рис. 3.3 приведена схема задания на проект. Исходные данные: F_t = 9800 Н; u = 0,63 м/с; D_б – 0,5 м. Термообработка колес – улучшение (твердость НВ<350).

Мощность на выходе

Общий КПД привода

где η_ц.п — КПД цепной передачи;

η_оп — КПД опор (одна пара подшипников).

Потребная мощность электродвигателя

Частота вращения приводного вала (на выходе)

Подставляя в формулу для п_э из табл. 3 средние значения передаточных чисел цепной и двух зубчатых передач, получим

где u _ц – передаточное число цепной передачи;

и_т и и_б — передаточные числа тихоходной и быстроходной ступеней зубчатых передач.

По полученным данным подбираем электродвигатель по табл. 3.3 Р = 7,5 кВт; n = 975 об/мин.

После выбора электродвигателя определяем общее передаточное число привода

Полученное и_{о бщ} распределяют между типами и ступенями передач. Если по кинематической схеме, кроме зубчатых (червячных), имеются цепная или ременная передачи, то, принимая по табл. 3 передаточное число цепной и_ц или и_р ременной передачи, находят передаточное число редуктора

Если в схеме привода отсутствуют ременная или цепная передача, то передаточное число редуктора и_ред = и_общ.

Передаточные числа одноступенчатых редукторов, проектируемых для серийного производства, должны иметь стандартные значения (ГОСТ 21426—75):

1-й ряд значений следует предпочитать 2-му; не рекомендуется применять для одноступенчатых редукторов передаточные числа и >5,0.

Передаточные числа двухступенчатых редукторов определяют по таблице 5 в зависимости от схемы редуктора

Ранее посчитано, что n_вых = 24 об/мин, п_э = 975 об/мин,

Принимаем передаточное число цепной передачи и_ц = 2,5 (см. табл. 3.2),

Тогда передаточное число редуктора

По формуле из табл. 3.4 (если редуктор соответствует схеме из табл.3.4)

После определения передаточных чисел ступеней редуктора (коробки передач) находят частоты вращения и вращающие моменты на валах передачи.

Частота вращения вала колеса тихоходной ступени

Если в схеме задания на проект отсутствуют ременная или цепная передачи, то

Частота вращения вала колеса быстроходной ступени

Момент на приводном валу (на выходе)

где F_t — окружная сила на барабане или тяговой звездочке (см. рис. 3.3);

D_б — диаметр барабана;

– диаметр тяговой звездочки.

Момент на валу колеса тихоходной ступени редуктора

,

где η_ц, η_р, и_ц, и_р — КПД и передаточное число цепной или ременной передачи.

При отсутствии этих передач в схеме привода

Вращающий момент на валу колеса быстроходной ступени редуктора

где η_з — КПД зубчатой передачи тихоходной ступени редуктора.

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями: