Как снять ограничение скорости на гироскутере

19

Как увеличить скорость гироскутера Xiaomi

Покупая гироскутер можно увидеть в документации все характеристики устройства, а также заявленную максимальную скорость. Но зачастую после первого применения пользователь огорчается из-за маленькой скорости гироборда. И эта скорость гораздо меньше указанной. Многих интересует вопрос, как увеличить скорость гироскутера. Именно об этом пойдет речь в статье, а также о том, чем опасно снятие скоростного ограничения.

Почему это лучше не делать

Не стоит торопиться со снятием ограничения. Если это ваш первый гироскутер и совсем нет опыта, следует учиться кататься на маленькой скорости. Компания Xiaomi часто ограничивает гироскутеры скоростью 4-5 км/ч.

Для начинающих самый приемлемый вариант, без опыта с электротранспорта можно упасть и получить травмы. Особенно не стоит рисковать, если гироборд приобретен для ребенка.

Как снять ограничение скорости с гироскутера

В основном гироскутеры Ninebot от китайской компании Xiaomi разгоняются максимум до 20 километров в час. Довольно приличная скорость, позволяющая насладиться прогулкой на гироборде. Но бывают пользователи, которым такой скорости недостаточно, и хочется, чтобы устройство передвигалось еще быстрее.

Чтобы осуществить задачу, потребуется перепрошивка устройства. Необходимо помнить, что любые действия изменяющие ПО влекут за собой потерю гарантийного обслуживания. Также могут возникнуть непредвиденные поломки. Прежде чем решиться на перепрошивку, нужно учесть, что это может привести к негативным последствиям.

Прошивка осуществляется при помощи несложных действий. Нужно осуществить откат системы к версии 1.1.7. Если на гироборде прошивка версии 1.3.1, сделать откат не получится.

Чтобы узнать версию прошивки, необходимо выполнить следующее:

• Включить Bluetooth.
• Открыть приложение «Ninebot mini», предназначенное для гироскутеров Xiaomi.
• Нажать на меню в правом верхнем углу.
• В открывшемся окне выбрать пункт «Basic Information» и затем «FirmWare Version». Здесь отобразится версия ОС.

Убедитесь, что ваш гироскутер включен и полностью заряжен. Для сброса прошивки нужно осуществить следующие действия:

Руководство пользователя

1. Руководство пользователя
Надеемся, наши покупатели по достоинству оценят все преимущества гироскутера, ведь научиться ездить на мини сигвее так же просто как, на велосипеде.
Перед началом использования обязательно ознакомьтесь с руководством пользователя. Перед каждым следующим использованием осматривайте гироскутер на предмет повреждений, проверяйте его рабочее состояние.
Запрещается использовать гироскутер в ситуациях, которые могут повлечь за собой причинение вреда здоровью и имуществу.
Во избежание ситуаций, угрожающих здоровью и жизни, запрещается производить самостоятельную разборку, модификацию и замену деталей на гироскутерах wmotion wm6, wm7, wm8.

Ограничение по весу Для обеспечения безопасности пользователя и увеличения срока службы мини сигвея вес пользователя должен составлять не более 120 кг и не менее 20 кг.
ВНИМАНИЕ! Несоблюдение условий ограничения по весу может стать причиной падения и поломке гироскутера.

Максимальная дистанция
Максимальная дистанция, которую можно преодолеть на одном заряде батареи зависит от следующих факторов:
— Качество дорожного покрытия. Неровные, грязные и мокрые поверхности сокращают дистанцию.
— Вес пользователя. Чем больше вес, тем меньше дистанция.
— Температура окружающей среды. Чем больше температура отличается от рекомендованной, тем меньше дистанция.
— Хранение и подзарядка. Неправильные условия хранения и подзарядки сокращают максимальную дистанцию.
— Скорость и стиль вождения. Быстрый разгон и торможение также отрицательно влияют на размер дистанции.
— Использование блютуз и колонки на гироскутере уменьшает дистанцию.

Ограничение скорости
— Максимальная скорость гироскутера ограничена от 10 км/ч до 15 км/ч (в зависимости от модели).
— Если скорость превышает максимальную, гироскутер подаст звуковой сигнал, кроме того, передняя сторона платформы слегка поднимется вверх, и гироскутер постепенно уменьшит скорость до максимальной.

2. Применение: Во избежание травмоопасных ситуаций убедительная просьба перед началом использования внимательно ознакомиться с руководством пользователя.

Инструкция по эксплуатации
1 шаг: включите гироскутер, нажав на кнопку включения питания.

2 шаг: встаньте одной ногой на платформу, при этом загорится световой индикатор и запустится система авто-баланса, после чего на платформу можно встать второй ногой.
3 шаг: после того, как вы полностью встали на платформу, для обеспечения безопасности интеллектуальная система авто-баланса будет удерживать устройство на месте и поддерживать равновесие. Для начала движения вперед или назад наклоните корпус в соответствующую сторону или управляйте за счет наклона ступней. Помните, что запрещено наклоняться слишком сильно. ПРИМЕЧАНИЕ: Если после того, как вы встали одной ногой на платформу система авто-баланса не активизируется, гироскутер подаст звуковой сигнал и включится световой индикатор. Необходимо перезапустить гироскутер для продолжения использования.
4 шаг: для поворота направо или налево наклоните противоположную повороту ногу вниз.
5 шаг: перед тем, как спуститься с гироскутера, необходима полная остановка. Сохраняя баланс, спуститесь с платформы сначала одной ногой, затем второй. ВНИМАНИЕ:
— Запрещено резкое торможение при движении на максимальной скорости.
— Для обеспечения безопасности запрещено движение вдоль наклонной поверхности, так как отклонение гироскутера направо или налево может повлиять на работу системы авто-баланса.

Система защиты
При возникновении непредвиденных сбоев в системе гироскутер имеет несколько способов предупреждения пользователя и обеспечения безопасности: звуковое оповещение, световая индикация, принудительная остановка.
Система защиты срабатывает в следующих случаях:
— наклон платформы вперед или назад превышает 10 градусов;
— низкий уровень заряда батареи;
— в процессе зарядки батареи;
— при превышении скорости, передняя сторона платформы возвращается в горизонтальное положение, препятствуя дальнейшему ускорению;
— при попытке дальнейшего ускорения гироскутер принудительно останавливается;
— если устройство не стабильно колеблется вперед-назад в течение 30 секунд, во избежание падения активируется принудительная остановка;
— при активизации системы безопасности подается звуковой и световой сигнал;
— если наклон платформы вперед или назад превышает 15 градусов, гироскутер принудительно останавливается;
— при неисправности колеса, гироскутер принудительно останавливается через 2 секунды;
— при низком уровне напряжения батареи гироскутер принудительно останавливается через 15 секунд;
— высокая нагрузка на батарею, при которой она очень быстро разряжается (например, долгий подъем в горку) — устройство принудительно останавливается через 15 секунд.
ВНИМАНИЕ: При активизации принудительной остановки, гироскутер блокируется, после чего необходимо нажать кнопку для разблокировки. При низком заряде батареи необходимо прекратить использование устройства и зарядить батарею, в противном случае, отключение системы авто-баланса во время движения может повлечь причинение вреда здоровью. Использование устройства при низком уровне заряда батареи снизит ее ресурс.

Рекомендации по использованию
Прежде чем вы начнете использовать гироскутер в уличных условиях, ознакомьтесь со следующими рекомендациями:
— Для использования гироскутера лучше всего подходит свободная, спортивная одежда, которая не сковывает движения, и обувь на плоской подошве.
— Для приобретения навыков управления необходимо ровное открытое пространство. Упражняйтесь до тех пор, пока не сможете с легкостью вставать на платформу, двигаться вперед и назад, поворачивать, останавливаться и сходить с платформы.
— Внимательно выбирайте маршрут с ровным и сухим дорожным покрытием.
— При движении по неблагоприятной поверхности соблюдайте осторожность. Если движение по неблагоприятной поверхности может стать причиной поломки, избегайте его.
— Избегайте многолюдных мест и территорий с интенсивным трафиком.
— Гироскутер подлежит использованию только в тех местах, где это официально разрешено.

Прошивка гироскутера “бибикар”

Многим уже известная прошивка гироскутера “ховеркар” от EFeru, отлично подходит для самодельного электротранспорта с использованием курков и педалей. С ним всё прекрасно, но он имеет одну скорость. В некоторых случаях требуется несколько скоростей (передач), особенно для детских проектов электротранспорта, когда претенденты порулить разной массы, возраста и имеют разный опыт вождения. Larsm разработал вариант кода “бибикар” под 4 скорости. Выбор требуемой скорости реализован с помощью курков (педалей) газа и тормоза. Моторы работают в режимах без свободного наката, но для детских проектов это скорее преимущество, чем недостаток. При сбросе газа транспорт плавно остановится а не укатится вместе с неопытным водителем.

Эта прошивка не имеет свободного наката (плавная остановка при сбросе газа), из за этого немного больший расход АКБ и более нагруженный режим моторов, т.к. они не могут свободно катиться и “отдыхать”. Поэтому она скорее подходит только для детского транспорта.

В этой статье затрону только моменты по настройке. Если Вы еще вообще не занимались прошивкой плат, обязательно ознакомьтесь с этой статьей.

Если не получается добиться нормальной работы на исходнике с GitHub, оставляю старый на котором собирал свои прошивки :

Как включаются скорости

Перед включением контроллера выбираем одну из комбинаций курков, соответствующую нужной скорости:

тормоз нажат, газ отпущен (скорость до

20 км/ч, есть режим “турбо”+

*максимальная скорость для примера, дальше Вы узнаете где ее настроить

Далее включаем контроллер, отпускаем курки и можно ехать.

Функции курков (педалей) на ходу

Курок газа служит для движения вперед

Курок тормоза при движении вперед служит для торможения. Также на 4-ой скорости при достижении максимальной скорости, не отпуская газ, при этом зажав тормоз срабатывает дополнительное ускорение (турбо). Это не мешает тормозить на 4-ой скорости, т.к Вы можете отпустить газ и курок тормоза уже будет работать как тормоз.

При торможении до полной остановки, продолжая удерживать тормоз, включается задний ход, теперь курок тормоза это газ для заднего хода. То же самое с места – нажали тормоз – едем назад. Звучит запутанно, но на практике легко привыкнуть.

Настройки

Все настройки для примера, производятся в программе Visual Studio.

Выбираем вариант “Бибикар” в platformio.ini, удалив “;” в соответствующей строке.

Перемещаемся в раздел Inc – config.h.

Моторы (MOTOR CONTROL)

По умолчанию выставлен SIN_CTRL / VLT_MODE, в этом режиме моторы не имеют свободного наката и при сбросе газа плавно замедляются. В режиме FOC_CTRL / TRQ_MODE (как в прошивке ховеркар с накатом) бибикар работать не захотел (моторы вращались на весу, но легко останавливались даже под минимальной нагрузкой).

Пиковый ток на мотор I_MOT_MAX / I_DC_MAX (резкий старт газ в пол). В режиме SIN_CTRL предельным будет именно I_DC_MAX. I_MOT_MAX рекомендуется выставлять на 2 А меньше. Но на первой и второй скорости пиковое значение будет гораздо меньше, т.к их мы ограничиваем в скорости и ускорении (об этом ниже). Подаваться все 17 ампер в колесе будут только при резком старте либо высокой нагрузке на 3 и 4 скоростях. Необходимо понимать, что в сумме два мотора будут потреблять в два раза больше тока и батарея должна обеспечивать такой ток. Если Вы собираетесь использовать гироскутерную батарею, Вы также должны понимать, что она способна выдать не более 20 А кратковременно и будучи в хорошем состоянии. Поэтому либо ставим 2 гироскутерные батареи включенные параллельно, либо используем подходящую по токоотдаче. Либо убавляем ток в прошивке.

FIELD_WEAK_ENA должна быть включена (1), если нужен режим “турбо” на 4-ой скорости, в противном случае ставим 0.

Настройки в разделе VARIANT BBCAR

По умолчанию настройки скоростей выглядят так:

С такими коэффициентами езда крайне вялая, но их можно приподнять. Для каждой из 4 скоростей отдельные настройки:

• MAX_SPEED_FORWARDS – максимальная скорость вперед
• ACC_FORWARDS – сила ускорения вперед
• MAX_SPEED_BACKWARDS – максимальная скорость назад
• ACC_BACKWARDS – сила ускорения назад

Коэффициенты ускорения допустимо задавать в пределах 0.1…5.0, чем он больше, тем стремительней старт и разгон.

Коэффициенты максимальной скорости и ускорения опытным путем для себя я оставил как на картинке ниже.

Смена направления вращения колес

Если у Вас самокат и колеса должны вращаться в разных направлениях.

По умолчанию в разделе нет строк для инвертирования колес, но можно их скопировать например из раздела “ховеркар” и вставить как на картинке ниже (в примере инвертирован правый мотор). Для активации убираем // в начале необходимой строки.

// #define INVERT_R_DIRECTION – инвертировать правый мотор

// #define INVERT_L_DIRECTION – инвертировать левый мотор

Для тех, кто не осилил самостоятельную настройку прошивки оставлю архив с несколькими прошивками под разную мощность.

Подключение курков управления

Обратите внимание, что в отличие от прошивки “ховеркар” линии тормоза и газа меняются местами. В теории для программной смены местами курков должна служить эта строчка, но у меня это не сработало.

Поэтому делаем так:

После прошивки и подключения курков необходимо провести калибровку, она показана в этом видео:

Обратная связь через группу в Телеграмм для тех, кто делает своими руками и испытывает затруднения:

131 комментарий к “Прошивка гироскутера “бибикар””

Здравствуйте, подскажите пожалуйста: все сделал как в описании. Но при включении калибровки, не калибруются газ и тормоз. И при включении плата издаёт 2 писка типа 2 скорость и Колеса медленно крутятся, на газ тормоз не реагирует. Что может быть? Спасибо!

Анатолий, у меня такая же проблема. Не удалось решить?

У меня то же самое было.
Я не мучался, скачал по ссылке вверху ,,bibikar-trajk”.
Там несколько четырёхскоростных прошивок на разный ток!
То что надо!

приветствую!решил проблему удалил две строчки над строкой 334 связано с колесами.все заработало.

Та же прблема. Прошивка работает, а скомпилированая нет.

То же самое.
Скомпилированная не работает!

Поставил прошивку готовую ,,Бибикар_24Ампера.bin”, но колёса вращаются назад в два раза быстрее, чем вперёд, на всех четырёх скоростях.
Как исправить, чтобы стало наоборот?

Подскажите, можно считать свою прошивку и править её? или такой функции нет?
Требуется отрегулировать только один параметр: ACC_FORWARDS – сила ускорения вперед.
Очень резко стартует.

I just like the helpful information you provide in your articles

Pretty! This has been a really wonderful post. Many thanks for providing these details.

Good post! We will be linking to this particularly great post on our site. Keep up the great writing

You’re so awesome! I don’t believe I have read a single thing like that before. So great to find someone with some original thoughts on this topic. Really.. thank you for starting this up. This website is something that is needed on the internet, someone with a little originality!

I truly appreciate your technique of writing a blog. I added it to my bookmark site list and will

Nice post. I learn something totally new and challenging on websites

GET 10000 COINS FOR FREE IN FIFA 23

Nice post. I learn something totally new and challenging on websites

This was beautiful Admin. Thank you for your reflections.

There is definately a lot to find out about this subject. I like all the points you made

Good post! We will be linking to this particularly great post on our site. Keep up the great writing

This was beautiful Admin. Thank you for your reflections.

Providerbayi.com sizlere sosyal medya hesaplarınızı büyütmek için ihtiyacınız olan tüm hizmetleri sunmaktadır. Tiktok takipçi satın al, Instagram 1000 takipçi al veya smm panel türkiye’de en önemli sağlayıcılardan biri olarak, müşterilerimize en kaliteli ve güvenilir hizmetleri sunmaktan mutluluk duyuyoruz.

I do not even understand how I ended up here, but I assumed this publish used to be great

Hemen sahip olun! Windows 10 Pro Retail lisansı, en son özelliklerle donatılmış ve güncellemelere açık bir şekilde kullanabileceğiniz yasal bir anahtardır. Etkileyici performansı ve güvenlik özellikleriyle istediğiniz bilgisayara kolayca yükleyebilirsiniz. Güvenilir satıcılar aracılığıyla orijinal lisansınızı edinin ve Windows deneyiminizi bir üst seviyeye taşıyın.

Great information shared.. really enjoyed reading this post thank you author for sharing this post .. appreciated

Hi there to all, for the reason that I am genuinely keen of reading this website’s post to be updated on a regular basis. It carries pleasant stuff.

very informative articles or reviews at this time.

SMM Panel Sağlayıcı : SMM panel sağlayıcı, sosyal medya hesaplarınızın büyütülmesinde kullanacağınız hizmetleri sunan bir şirkettir. Zedmedya.net olarak, smm panel sağlayıcı konusunda uzmanız. Farklı sosyal medya kanalları için takipçi, beğeni, yorum ve paylaşım gibi farklı hizmetleri en uygun fiyatlarla sunuyoruz. Ayrıca, smm panel ana sağlayıcı olarak sizlere en kaliteli hizmeti sunmaya özen gösteriyoruz. Hesabınızın organik büyümesine katkıda bulunmak için bize güvenebilirsiniz.

I do not even understand how I ended up here, but I assumed this publish used to be great

Hi there to all, for the reason that I am genuinely keen of reading this website’s post to be updated on a regular basis. It carries pleasant stuff.

I do not even understand how I ended up here, but I assumed this publish used to be great

For the reason that the admin of this site is working, no uncertainty very quickly it will be renowned, due to its quality contents.

Как снять ограничение минимальной скорости сигвея Xiaomi?

Приобретая гироскутер Сяоми, многие пользователи удивляются, что электротранспорт отказывается разгоняться свыше 4-5 км/ч, хотя заявленные в характеристиках показатели намного больше. Это обусловлено наличием ограничений максимальной скорости на этапе обучения езде, которые установлены производителем. После прохождения этого этапа владельцы могут по достоинству оценить скоростные характеристики девайса, так как минимальное ограничение автоматически снимается.

Многие модели сигвеев Ксиаоми умеют разгоняться до 15-20 км/ч. Если же вам хочется ехать еще быстрее, то придется внести существенные корректировки в программное обеспечение модели, т.е. ее перепрошить. Стоит понимать, что перепрошивка влечет за собой снятие заводской гарантии, а также риск нарушения работоспособности и функциональности электротранспорта. Вы должны принимать решение о перепрошивке, учитывая существующие риски и возможные негативные последствия.

Инструкция по снятию минимальной скорости сигвея Xiaomi

Инструкция актуальна только для тех изделий, которые функционируют на версиях оболочки ниже 1.3.1, так как при наличии установленной прошивки 1.3.1 осуществить откат не получится. Кроме того, ею воспользоваться смогут только владельцы смартфонов на Android. Весь процесс перепрошивки основывается на откате к 1.1.7.

Для того чтобы получить сведения о версии вашего гироскутера-сигвея Xiaomi, нужно зайти в приложение Ninebot. В правом верхнем углу вы увидите три точки «…», коснитесь их. В появившемся меню выберите пункт «Basic Information», после чего вы найдете поле «FirmWare Version». Это и есть интересующие нас сведения.

Дальнейшие действия осуществляются в такой последовательности:

1. Скачиваем и устанавливаем приложение Ninebot 3.3.0. Если вы уже пользуетесь более высокой версией, то придется осуществить ее замену или удаление;
2. Подключаем Вай-Фай;
3. В настройках Wi-Fi находим IP-адрес, который меняем на статический. Поля DNS1 и DNS2 заполняются новым IP-адресом – 107.170.15.247;

Спустя несколько минут будет произведен откат на версию 1.1.7 с последующей перезагрузкой системы.