Arduino.ru
Ребята. Решил освоить функции, что бы коды выглядили компактнее, и разборчевее. Но беда в том что у меня не получается))) Пример такой: Хотел написать функцию считывания кнопки, и защиты от дребезга. А потом ее вывести. Отдельная кнопка, Отдельный светодиод. Ошибок компилятор не выдает. А загружаю в ардуино, ничего не работатет.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
1. Вы считаете, что после вызова функции Button(ButtonM, BUTTON_PIN1); , переменная ButtonM поменяеет свое значение? Ничуть ни бывало. Функции никогда не изменяютс своих аргуметнов. Они могут изменить кусок памяти, на который указывает аргумент-указатель или ссылка, но сам аргумент функции не меняют никогда.
2. Второй аргумент Вашей функции имеет тип bool, т.е. может примниать значени true и false и никаких других. А передавать Вы пытаетесь номер пина. В результате Ваша функция всезда будет работать с первым пином (ну или с нулевым, если Вы его явно передадите) и никогда ни с каким другим.
3. Ну про передачу глобальных переменных через параметры я молчу — это не запрещено.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вот моё решение этой проблеммы, а есть ещё титановый лисапед в шапке форума
Как можно избежать явного указания значения уровня напряжения при вызове digitalWrite?
Мы передаем в digitalWrite не конкретное значение HIGH или LOW, а просто булеву переменную ledEnabled. В зависимости от того, какое значение было для нее вычислено, светодиод будет зажигаться или гаситься.
Задания для самостоятельного решения
Измените код так, чтобы светодиод переключался только после отпускания кнопки.
1. #define BUTTON_PIN 3
2. #define LED_PIN 13
3. boolean buttonWasUp = true;
4. boolean ledEnabled = false;
7. pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
8. pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
12. boolean buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN);
13. if (!buttonWasUp && buttonIsUp) <
15. buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN);
16. if (buttonIsUp)
18. ledEnabled =!ledEnabled;
19. digitalWrite(LED_PIN, ledEnabled);
22. buttonWasUp = buttonIsUp;
Добавьте в схему еще одну кнопку и доработайте код, чтобы светодиод зажигался только при нажатии обеих кнопок.
1. #define BUTTON_PIN 3
2. #define BUTTON_PIN2 4
3. #define LED_PIN 13
4. boolean buttonWasUp = true;
5. boolean buttonWasUp2 = true;
6. boolean ledEnabled = false;
9. pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
10. pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
11. pinMode(BUTTON_PIN2, INPUT_PULLUP);
15. boolean buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN);
16. boolean buttonIsUp2 = digitalRead(BUTTON_PIN2);
17. if (buttonWasUp &&!buttonIsUp) <
18. if (buttonWasUp2 &&!buttonIsUp2)
20. buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN);
21. buttonIsUp2 = digitalRead(BUTTON_PIN2);
22. if (!buttonIsUp &&!buttonIsUp2)
24. ledEnabled =!ledEnabled;
25. digitalWrite(LED_PIN, ledEnabled);
28. buttonWasUp = buttonIsUp;
29. buttonWasUp2 = buttonIsUp2;
Эксперимент 11. Светильник с кнопочным управлением
В этом эксперименте мы добавляем порцию яркости светодиоду одной кнопкой и убавляем другой.
Принципиальная схема
Код
1. #define PLUS_BUTTON_PIN 2
2. #define MINUS_BUTTON_PIN 3
3. #define LED_PIN 9
4. int brightness = 100;
5. boolean plusUp = true;
6. boolean minusUp = true;
9. pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
10. pinMode(PLUS_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
11. pinMode(MINUS_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
15. analogWrite(LED_PIN, brightness);
16. plusUp = handleClick(PLUS_BUTTON_PIN, plusUp, +35);
17. minusUp = handleClick(MINUS_BUTTON_PIN, minusUp, -35);
19. boolean handleClick(int buttonPin, boolean wasUp, int delta)
21. boolean isUp = digitalRead(buttonPin);
24. isUp = digitalRead(buttonPin);
26. brightness = constrain(brightness + delta, 0, 255);
Вопросы для проверки себя
1.Что необходимо для определения собственной функции?
Чтобы определить собственную функцию, нам нужно:
· Объявить, какой тип данных она будет возвращать. В нашем случае это boolean. Если функция только выполняет какие-то действия и не возвращает никакого значения, используйте ключевое слово void
· Назначить функции имя — идентификатор. Здесь действуют те же правила, что при именовании переменных и констант. Называть функции принято в том же стиле какПеременные.
· В круглых скобках перечислить передаваемые в функцию параметры, указав тип каждого. Это является объявлением переменных, видимых внутри вновь создаваемой функции, и только внутри нее. Например, если в данном эксперименте мы попробуем обратиться к wasUp или isUp из loop() получим от компилятора сообщение об ошибке. Точно так же, переменные, объявленные в loop, другим функциям не видны, но их значения можно передать в качестве параметров.
· Между парой фигурных скобой написать код, выполняемый функцией
· Если функция должна вернуть какое-то значение, с помощью ключевого слова return указать, какое значение возвращать. Это значение должно быть того типа, который мы объявили.
Boolean buttonwasup это что
Всем привет! В предыдущей статье мы разбирали циклические операторы, пора применить их на практике! 🙂 У нас сегодня новый урок и новая задачка, над которой зачастую ломают голову новички в программировании Arduino, а к нам она попала благодаря любопытному ученику, который хотел сделать что-то необычное.
Условия задачи таковы:
У нас есть микроконтроллер Arduino, тактовая кнопка (рассмотри два варианта: когда количество кнопок совпадает с количеством режимов, и когда кнопка у нас всего одна, а переключаться нужно между несколькими режимами), несколько светодиодов разного цвета (пусть пока их будет 3).
Приступим к решению этой задачи:
И для начала разберемся как «объяснить» микроконтроллеру, какие элементы мы будем использовать.
Для того чтобы управлять светодиодом, достаточно использовать команду:
digitalWrite (номер пина, к которому подключён светодиод).
Пример:
Но вот, чтобы горел он как-нибудь необычно, нужно воспользоваться своей фантазией и операциями алгебры логики, но пугайтесь, сейчас обо всем по-порядку:
Этап 1: Подключение тактовой кнопки и считывание с нее сигнала:
Этап 2: Включение светодиода по нажатию кнопки:
Для считывания сигнала с кнопки необходимо проверять нажатие дважды с небольшой задержкой (от 5-10 мс) для предотвращения реагирования на дребезг. В примере программы выше описано именно такое считывание: введены две переменных buttonWasUp и buttonIsUp, в которые записываются значения считывания сигнала с кнопки с интервалом в 10 мс. В переменной ledEnabled записано значение, которое передается на светодиод. Изначально переменная имеет значение false, т.е. 0, когда считывается нажатие кнопки, значение переменной ledEnabled меняется на противоположное, т.е true — (1), при следующем считывании нажатия значение снова станет false.
Итак, со считывание сигнала с кнопки мы разобралась.
Этап 3: Количество кнопок равно количеству режимов.
Для увеличения количества элементов, которыми мы будем управлять, мы добавим количество кнопок:
Таким способом можно увеличивать количество кнопок и светодиодов до тех пор пока у нас есть свободные пины.
Этап 4: «Новогодняя гирлянда»
Все видели новогодние гирлянды, в которых по нажатию кнопки переключаются режимы: «Бегущий огонек» или, например, гирлянда начинает постепенно зажигаться и гаснуть.
Давайте попробуем повторить.
Теперь у нас есть всего одна кнопка и несколько режимов «гирлянды», между которыми мы будем переключаться.
Основная идея состоит в том, чтобы считать количество нажатий кнопки. Допустим, у нас три светодиода, между которыми мы хотим переключаться. Тогда нам нужно считать количество нажатий кнопки и находить остаток от деления на три (три режима — остаток от деления на три).
Программа объединяет в себе две предыдущих, с небольшим отличием: использование оператора swich-case, который ставит в соответствие каждому остатку от деления определенное действие.
Подробнее о структуре оператора swich-case расскажу в следующей статье.
Готовые программы Вы можете скачать по ссылке здесь:
В следующих статьях ждите еще больше интересных проектов. Будем рады, если Вы напишете свои пожелания, о том, что бы Вы хотели видеть на нашем сайте 🙂
Boolean buttonwasup это что
Всем привет! В предыдущей статье мы разбирали циклические операторы, пора применить их на практике! �� У нас сегодня новый урок и новая задачка, над которой зачастую ломают голову новички в программировании Arduino, а к нам она попала благодаря любопытному ученику, который хотел сделать что-то необычное.
Условия задачи таковы:
У нас есть микроконтроллер Arduino, тактовая кнопка (рассмотри два варианта: когда количество кнопок совпадает с количеством режимов, и когда кнопка у нас всего одна, а переключаться нужно между несколькими режимами), несколько светодиодов разного цвета (пусть пока их будет 3).
Приступим к решению этой задачи:
И для начала разберемся как «объяснить» микроконтроллеру, какие элементы мы будем использовать.
Для того чтобы управлять светодиодом, достаточно использовать команду:
digitalWrite (номер пина, к которому подключён светодиод).
Пример:
Но вот, чтобы горел он как-нибудь необычно, нужно воспользоваться своей фантазией и операциями алгебры логики, но пугайтесь, сейчас обо всем по-порядку:
Этап 1: Подключение тактовой кнопки и считывание с нее сигнала:
Этап 2: Включение светодиода по нажатию кнопки:
Для считывания сигнала с кнопки необходимо проверять нажатие дважды с небольшой задержкой (от 5-10 мс) для предотвращения реагирования на дребезг. В примере программы выше описано именно такое считывание: введены две переменных buttonWasUp и buttonIsUp, в которые записываются значения считывания сигнала с кнопки с интервалом в 10 мс. В переменной ledEnabled записано значение, которое передается на светодиод. Изначально переменная имеет значение false, т.е. 0, когда считывается нажатие кнопки, значение переменной ledEnabled меняется на противоположное, т.е true — (1), при следующем считывании нажатия значение снова станет false.
Итак, со считывание сигнала с кнопки мы разобралась.
Этап 3: Количество кнопок равно количеству режимов.
Для увеличения количества элементов, которыми мы будем управлять, мы добавим количество кнопок:
Таким способом можно увеличивать количество кнопок и светодиодов до тех пор пока у нас есть свободные пины.
Этап 4: «Новогодняя гирлянда»
Все видели новогодние гирлянды, в которых по нажатию кнопки переключаются режимы: «Бегущий огонек» или, например, гирлянда начинает постепенно зажигаться и гаснуть.
Давайте попробуем повторить.
Теперь у нас есть всего одна кнопка и несколько режимов «гирлянды», между которыми мы будем переключаться.
Основная идея состоит в том, чтобы считать количество нажатий кнопки. Допустим, у нас три светодиода, между которыми мы хотим переключаться. Тогда нам нужно считать количество нажатий кнопки и находить остаток от деления на три (три режима — остаток от деления на три).
Программа объединяет в себе две предыдущих, с небольшим отличием: использование оператора swich-case, который ставит в соответствие каждому остатку от деления определенное действие.
Подробнее о структуре оператора swich-case расскажу в следующей статье.
Готовые программы Вы можете скачать по ссылке здесь:
В следующих статьях ждите еще больше интересных проектов. Будем рады, если Вы напишете свои пожелания, о том, что бы Вы хотели видеть на нашем сайте ��
Arduino.ru
Ребята. Решил освоить функции, что бы коды выглядили компактнее, и разборчевее. Но беда в том что у меня не получается))) Пример такой: Хотел написать функцию считывания кнопки, и защиты от дребезга. А потом ее вывести. Отдельная кнопка, Отдельный светодиод. Ошибок компилятор не выдает. А загружаю в ардуино, ничего не работатет.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
1. Вы считаете, что после вызова функции Button(ButtonM, BUTTON_PIN1); , переменная ButtonM поменяеет свое значение? Ничуть ни бывало. Функции никогда не изменяютс своих аргуметнов. Они могут изменить кусок памяти, на который указывает аргумент-указатель или ссылка, но сам аргумент функции не меняют никогда.
2. Второй аргумент Вашей функции имеет тип bool, т.е. может примниать значени true и false и никаких других. А передавать Вы пытаетесь номер пина. В результате Ваша функция всезда будет работать с первым пином (ну или с нулевым, если Вы его явно передадите) и никогда ни с каким другим.
3. Ну про передачу глобальных переменных через параметры я молчу — это не запрещено.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Вот моё решение этой проблеммы, а есть ещё титановый лисапед в шапке форума
Boolean buttonwasup это что
Arduino это просто запись закреплена
Обратите внимание:
— Мы могли бы один из контактов кнопки соединить проводом напрямую с одним из входов GND, но мы сначала «раздали» «землю» на длинную рельсу макетки. Если мы работаем с макетной платой, так поступать удобнее, т.к. в схеме могут появляться новые участки, которые тоже нужно будет соединить с «землей»
— Также полезно руководствоваться соображениями аккуратности изделия, поэтому катод светодиода мы соединяем с другим входом GND отдельным проводом, который не мешает нам работать в середине макетки.
#define BUTTON_PIN 3
#define LED_PIN 13
boolean buttonWasUp = true; // была ли кнопка отпущена?
boolean ledEnabled = false; // включен ли свет?
// запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации
Пояснения к коду:
— Поскольку мы сконфигурировали вход кнопки как INPUT_PULLUP, при нажатии на кнопку на данном входе мы будем получать 0. Поэтому мы получим значение true («истина») в булевой переменнойbuttonIsUp («кнопка отпущена»), когда кнопка отпущена.
— Логический оператор && («и») возвращает значение «истина» только в случае истинности обоих его операндов. Взглянем на так называемую таблицу истинности для выражения buttonWasUp && !buttonIsUp («кнопка была отпущена и кнопка не отпущена»):
— Через 10 миллисекунд мы проверяем еще раз, нажата ли кнопка: этот интервал больше, чем длительность «дребезга», но меньше, чем время, за которое человек успел бы дважды нажать на кнопку. Если кнопка всё еще нажата, значит, это был не дребезг.
— Мы передаем в digitalWrite не конкретное значение HIGH или LOW, а просто булеву переменнуюledEnabled. В зависимости от того, какое значение было для нее вычислено, светодиод будет зажигаться или гаситься.
— Последняя инструкция в buttonWasUp = buttonIsUp сохраняет текущее состояние кнопки в переменную предыдущего состояния, ведь на следующей итерации loop текущее состояние уже станет историей.