HOW PIR SENSOR WORK
PIR sensors allow you to sense motion, almost always used to detect whether a human has moved in or out of the sensors range. They are small, inexpensive, low-power, easy to use and don’t wear out. For that reason they are commonly found in appliances and gadgets used in homes or businesses. They are often referred to as PIR, “Passive Infrared”, “Pyroelectric”, or “IR motion” sensors.PIRs are basically made of a pyroelectric sensor (which you can see below as the round metal can with a rectangular crystal in the center), which can detect levels of infrared radiation. Everything emits some low level radiation, and the hotter something is, the more radiation is emitted. The sensor in a motion detector is actually split in two halves. The reason for that is that we are looking to detect motion (change) not average IR levels. The two halves are wired up so that they cancel each other out. If one half sees more or less IR radiation than the other, the output will swing high or low.
PIR sensors are more complicated than many of the other sensors explained in these tutorials (like photocells, FSRs and tilt switches) because there are multiple variables that affect the sensors input and output. To begin explaining how a basic sensor works, we’ll use this rather nice diagram. The PIR sensor itself has two slots in it, each slot is made of a special material that is sensitive to IR. The lens used here is not really doing much and so we see that the two slots can ‘see’ out past some distance (basically the sensitivity of the sensor). When the sensor is idle, both slots detect the same amount of IR, the ambient amount radiated from the room or walls or outdoors. When a warm body like a human or animal passes by, it first intercepts one half of the PIR sensor, which causes a positive differential change between the two halves. When the warm body leaves the sensing area, the reverse happens, whereby the sensor generates a negative differential change. These change pulses are what is detected.
Step 1: LED Blink
Now when the PIR detects motion, the output pin will go “high” to 3.3V and light up the LED!
Once you have the breadboard wired up, insert batteries and wait 30–60 seconds for the PIR to ‘stabilize’. During that time the LED may blink a little. Wait until the LED is off and then move around in front of it, waving a hand, etc, to see the LED light up!
Arduino Uno LED Blink code:
//the time we give the sensor to calibrate (10–60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 1;
//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;
//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int pirPin = 2; //the digital pin connected to the PIR sensor’s output
int ledPin = 13;
void setup() <
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
Serial.print(“calibrating sensor “);
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++) <
Serial.print(“.”);
delay(1000);
>
Serial.println(“ done”);
Serial.println(“SENSOR ACTIVE”);
delay(50);
>
if(digitalRead(pirPin) == HIGH) <
digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow) <
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
Serial.println(“ — -”);
Serial.print(“motion detected at “);
Serial.print(millis()/1000);
Serial.println(“ sec”);
delay(50);
>
takeLowTime = true;
>
if(digitalRead(pirPin) == LOW) <
digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state
if(takeLowTime) <
lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
>
if(!lockLow && millis() — lowIn > pause) <
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print(“motion ended at “); //output
Serial.print((millis() — pause)/1000);
Serial.println(“ sec”);
delay(50);
>
>
>
Step 2: Alarm System
Arduino Uno alarm system code:
int buzzerPin = 13; // choose the pin for the buzzer and led
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0; // variable for reading the pin status
void setup() <
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // declare buzzer as output
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
void loop() <
val = digitalRead(inputPin);
if (val == HIGH) <
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
if (pirState == LOW) <
Serial.println(“Motion detected!”);
pirState = HIGH;
>
> else <
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
if (pirState == HIGH) <
Serial.println(“Motion ended!”);
pirState = LOW;
>
>
>
Step 3: PIR Sensor Using Controlling RELAY Module
Arduino Uno with relay module code:
int relay = 4; //// choose the pin for the RELAY
int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0; // variable for reading the pin status
void setup() <
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(relay, OUTPUT); //declare RELAY as output
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
Как работает PIR датчик HC-SR501, и его взаимодействие с Arduino
Лаборатория каждого сумасшедшего ученого, или секретная комната подростка, нуждается в улучшенной защите от вторжения мошенников или братьев и сестер. Если вы один из них, вам, вероятно, стоит подумать о приобретении пассивного пироэлектрического инфракрасного (PIR) датчика. PIR датчики позволяют вам определять, когда кто-то находится в комнате, когда не должен быть там.
Рисунок 1 – Как работает PIR датчик HC-SR501, и его взаимодействие с Arduino
Хотя это может показаться чем-то из шпионского фильма, но вы, вероятно, используете PIR датчики каждый день. Этот датчик вы можете найти в большинстве современных систем безопасности, автоматических выключателях света, механизмах открывания гаражных ворот и аналогичных применениях, где работа какого-либо электрического устройства необходима только в присутствии людей.
Как работает PIR датчик движения?
Если вы не знали, все объекты с температурой выше абсолютного нуля (0 Кельвинов / -273,15°C), включая человеческие тела, испускают тепловую энергию в виде инфракрасного излучения. Чем горячее объект, тем большее излучение он излучает.
PIR датчик разработан специально для обнаружения таких уровней инфракрасного излучения. В основном он состоит из двух основных составляющих: пироэлектрического датчика и специальной линзы, называемой линзой Френеля, которая фокусирует инфракрасные сигналы на пироэлектрический датчик.
Рисунок 2 – PIR датчик, пироэлектрический датчик, два слота обнаружения
Пироэлектрический датчик на самом деле имеет две прямоугольные прорези, выполненные из материала, который пропускает инфракрасное излучение. За ними находятся два отдельных инфракрасных сенсорных электрода: один из которых отвечает за создание положительного выходного сигнала, а другой – отрицательного. Причина такого решения заключается в том, что мы ищем изменение инфракрасных уровней, а не сами окружающие инфракрасные уровни. Два электрода подключены так, чтобы они подавляли друг друга. Если одна половина видит больше или меньше инфракрасного излучения, чем другая, выходной сигнал будет высоким или низким.
Когда датчик находится в режиме ожидания (то есть вокруг датчика нет движения), оба слота обнаруживают одинаковое количество инфракрасного излучения, что приводит к нулевому выходному сигналу.
Но когда мимо проходит теплый объект, подобный человеку или животному; сначала он перекрывает одну половину PIR датчика, что вызывает появление положительного дифференциального изменения между двумя половинами. Когда теплый объект покидает чувствительную область, происходит обратное, в результате чего датчик генерирует отрицательное дифференциальное изменение. Соответствующий импульс сигналов приводит к тому, что датчик устанавливает на выходном выводе высокий логический уровень.
Рисунок 3 – Принцип действия PIR датчика
PIR детектор движения HC-SR501
Для большинства наших проектов на Arduino, которые должны определять, когда человек покинул или вошел в зону, или приблизился, PIR датчики HC-SR501 являются отличным выбором. Они имеют низкое энергопотребление и низкую стоимость, довольно прочные, имеют широкий диапазон линз, с ними легко взаимодействовать, и они безумно популярны среди любителей.
PIR датчик HC-SR501 имеет три вывода: питание VCC, выход и земля (показано на рисунке ниже). Он имеет встроенный стабилизатор напряжения, поэтому он может питаться от любого постоянного напряжения от 4,5 до 12 вольт, обычно используется 5В. Кроме этого, у него есть несколько настроек. Давайте проверим их.
Рисунок 4 – Распиновка PIR датчика. Расположение компонентов на плате.
На плате есть два потенциометра для настройки пары параметров:
- Чувствительность – устанавливает максимальное расстояние, на котором может быть обнаружено движение. Оно варьируется от 3 до 7 метров. На реальное расстояние, которое вы получите, может влиять планировка вашего помещения.
- Время – устанавливает время, в течение которого выходной сигнал останется на высоком логическом уровне после обнаружения. Минимум – 3 секунды, максимум – 300 секунд или 5 минут.
Наконец, на плате есть перемычка (на некоторых моделях перемычка не впаяна). У нее есть два варианта настройки:
- H – это удержание / повтор / повторный запуск. В этом положении HC-SR501 будет продолжать выдавать высокий логический уровень, пока он продолжает обнаруживать движение.
Рисунок 5 – Работа PIR датчика HC-SR501 в режиме повторного запуска - L – это прерывающийся или неповторяющийся / без повторного запуска. В этом положении выходной сигнал останется на высоком логическом уровне в течение времени, установленного регулировкой потенциометра TIME.
Рисунок 6 – Работа PIR датчика HC-SR501 в режиме без повторного запуска
Повышение универсальности PIR датчика HC-SR501
Печатная плата HC-SR501 имеет площадки для двух дополнительных компонентов. Они обычно обозначаются как "RT" и "RL". Обратите внимание, что на некоторых платах обозначения могут быть закрыты «купольной» линзой на стороне, противоположной компонентам.
- RT – предназначен для термистора или термочувствительного резистора. Его добавление позволяет использовать HC-SR501 при экстремальных температурах, а также в некоторой степени повышает точность детектора.
- RL – это место для подключения светочувствительного резистора (LDR) или фоторезистора. При добавлении этого компонента HC-SR501 будет работать только в темноте, это обычное применение для систем освещения, чувствительных к движению.
Дополнительные компоненты могут быть припаяны непосредственно к плате или выведены в удаленные места с помощью проводов и разъемов.
Распиновка PIR датчика HC-SR501
HC-SR501 имеет 3-контактный разъем, который соединяет его с внешним миром. На него выведены следующие контакты:
Рисунок 8 – Распиновка PIR датчика HC-SR501
VCC – вывод питания для PIR датчика HC-SR501, к которому мы подключаем вывод 5V на Arduino.
Выходной контакт – логический выход с TTL уровнем 3,3 В. Низкий логический уровень означает, что движение не обнаружено, высокий логический уровень означает, что было обнаружено какое-то движение.
GND должен быть подключен к земле Arduino.
Использование PIR датчика в качестве автономного устройства
Одна из причин, по которой PIR датчик HC-SR501 является чрезвычайно популярным, заключается в том, что он является очень универсальным датчиком, который самодостаточен. А подключив его к каким-либо микроконтроллерам, таким как Arduino, вы сможете еще больше расширить его универсальность. Для нашего первого эксперимента мы будем использовать HC-SR501 отдельно, чтобы показать, насколько он полезен сам по себе.
Схема соединений для этого эксперимента очень проста. Батареи подключены к выводам датчика VCC и GND, а маленький красный светодиод подключен к выходному контакту через ограничивающий ток резистор 220 Ом. И всё!
Теперь, когда PIR обнаруживает движение, на выходном контакте появляется высокий логический уровень, и светодиод загорается!
Рисунок 9 – Тестовая схема подключения PIR датчика без использования Arduino. Она показывает, как можно использовать PIR датчик в автономных приложениях.
Помните, что при включении питания необходимо подождать 30-60 секунд, пока PIR датчик не адаптируется к инфракрасной энергии в помещении. В течение этого времени светодиод может немного мигать. Подождите, пока светодиод не погаснет, а затем подвигайтесь перед ним, махая рукой, чтобы увидеть, что светодиод загорается.
Подключение PIR датчика к Arduino UNO
Теперь, когда у нас есть полное понимание того, как работает PIR датчик, мы можем подключить его к нашей плате Arduino!
Подключить PIR датчики к микроконтроллеру очень просто. PIR действует как цифровой выход, поэтому всё, что вам нужно делать, это отслеживать, когда на его выходном выводе установится высокий логический уровень (обнаружено движение) или низкий логический уровень (не обнаружено). Подайте на PIR датчик напряжение 5 В и подключите землю. Затем подключите выход к цифровому выводу 2.
Вам нужно установить перемычку на HC-SR501 в положение H (повторный запуск), чтобы он работал правильно. Вам также нужно будет установить время на минимум (3 секунды), повернув потенциометр "время" против часовой стрелки до упора. Установите чувствительность в любое положение, которое вам нужно, либо, если не уверены, установите ее в среднее положение.
Теперь вы готовы загрузить код и начать работу PIR датчиком.
Рисунок 10 – Подключение PIR датчика к Arduino UNO
Код Arduino
Код очень прост и в основном отслеживает, является ли входной сигнал на выводе 2 высоким или низким.
В конце, при обнаружении движения мы печатаем сообщение в монитор последовательного порта.
Рисунок 11 – Вывод приложения PIR датчика в мониторе последовательного порта
Что нужно учесть перед проектированием приложений на базе PIR датчиков
Как и для большинства PIR датчиков, HC-SR501 требуется некоторое время для адаптации к инфракрасной энергии в помещении. Это занимает от 30 до 60 секунд при первом включении датчика.
Кроме того, датчик имеет период «сброса» около 5 или 6 секунд после считывания. В течение этого времени он не обнаружит никакого движения.
При проектировании системы на базе HC-SR501 вам необходимо будет учитывать эти длительности задержек.
Датчик PIR

PIR – пассивный инфракрасный датчик движения. Основан он на пироэлектрически чувствительном элементе, который реагирует на изменение уровня инфракрасного излучения в зоне его действия.
Датчик реагирует на изменение излучения в инфракрасном диапазоне, а именно в средней его части — 5-15 мкм (тело среднего здорового человека излучает в диапазоне около 9 мкм). Он реагирует на изменение уровня излучения в пространстве, то есть улавливает перемещение объекта.
Кристаллические вещества датчика обладают свойством поляризоваться под действием падающего на них излучения. При изменении интенсивности излучения изменяется и поляризация, а, следовательно, и напряженность электрического поля в кристалле. Далее измеряя разность потенциалов между разными точками кристалла можно судить о величине излучения. Правда возникающая разность потенциалов довольно быстро компенсируется «налипающими» на кристалл заряженными частицами, которых в окружающем пространстве достаточно. По этой причине для измерения постоянной интенсивности излучения пироэлектрик не очень пригоден. Нормально может быть зафиксировано именно изменение излучения.
Но в целях, в которых подобные датчики применяются, то есть обнаружение передвижение инфракрасного излучения — это то, что нужно.
После того, как датчик уловил движение, он передаёт сигнал на процессор камеры, который в свою очередь передаёт этот сигнал на регистратор. После чего DVR начинает записывать видео с данной камеры.
Подробно о PIR-датчиках движения
Как автоматически определить наличие человека в комнате? Для этого нужен PIR датчик движения. Он способен уловить тепловые волны, исходящие от человека. Эти пассивные инфракрасные детекторы могут зафиксировать малейшее движение в помещении. Где применяются и как устроены — об этом речь пойдет в этой статье.
Как выглядит и где используется
Рабочая пластина датчика состоит из кристаллических веществ, которые имеют свойство при попадании света на них поляризоваться. И от того насколько изменится интенсивность излучения зависит изменение и поляризации, а как следствие это вызывает изменение напряжения в электрическом поле кристаллического элемента. Следовательно, если измерить разность потенциалов на разных точках кристаллической пластины можно узнать и величину излучения.

Это основной физический принцип, по которому работают датчики присутствия, с центральным пироэлектрическим элементом. Он помещается в герметичный или пластиковый корпус.
Такие детекторы движения с успехом применяются:
- в промышленных системах охранной сигнализации;
- управление освещением в квартирах или офисных помещениях. Часто эти детекторы помогают автоматизировать процесс освещения;
- в системах «Умный дом».
Прибор может зафиксировать движение — электрическая цепь замкнется и включится освещение. Также он сработает и в обратную сторону — если людей в помещении уже нет, то нет и движения, соответственно цепь размыкается и свет гаснет.

Как срабатывает устройство и принцип его действия
Конструктивно ИК-датчик состоит из пироприемников, которые фиксируют наличие инфракрасного излучения, и мильтилинзы.
Внутри корпуса прибора расположены пироприемники, а сверху они накрыты из пластиковым колпаком состоящего из множества мелких линз.
Принцип работы ДД
Чтобы разобраться, как этот элемент работает, нам поможет схема ИК детектора:

В работе устройства, которое фиксирует движение человека, принимают участие три элемента:
- оптическая мультилинза;
- пироприёмник;
- электронная схема для обработки поступающего сигнала.
Оптическая мультилинза
Мультлинза выполнена из пластика в форме полусферы, на которой расположено множество мини-линз. Они фокусируют ИК излучение от объекта и направляют его на пироприёмник.

Чтобы зафиксировать движение также применяется линза Френеля.

Она разбита на несколько фокусирующих участков. Таким образом, сплошной тепловой фон от объекта раскалывается на активные и пассивные зоны в шахматном порядке. Датчик «видит» человека в целом, но разбитым на такие зоны.

При перемещении изображения из одной зоны в другую, детектор движения срабатывает.
Радиус действия, в котором эффективно работает PIR датчик небольшой, около 6–7 метров.

Особо точные ИК детекторы работают в паре с устройством компенсации слепых пятен. Так устроены ИК-датчики, что они не могут видеть происходящего прямо под ними (особенно это относится к настенным ПИР датчикам).
В таких случаях в конструкцию прибора включается специальное зеркало, направленное таким образом, что данные из слепой зоны перенаправляются на линзы детектора.
Пироприёмник
Задача пироприемника уловить изменение фокусировки и передать сигнал в блок обработки.

Блок обработки сигналов
Сигнал с пироприемника поступает в блок обработки, где и происходит анализ поступивших данных с датчика. После обработки сигнала выдается импульс о наличии движения.
Также с его помощью выставляются более точные настройки прибора, для включения другого подключенного оборудования (сигнализация, управление светом и прочее).

Типы PIR датчиков
Детекторы движения бывают активного и пассивного типа.
Активные датчики
Работают в паре — передатчик и приемник сигнала.
Ультразвуковой извещатель посылает направленные сигналы (ультразвуковые волны), которые после сканирования объекта в зоне покрытия прибора, возвращаются обратно.
Обычно такой тип детекторов находит применение для охранных целей. Сильная сторона приборов такого типа — они улавливают перемещение объектов из любого материала и температуры.
Но есть и свои минусы:
- низкий порог чувствительности;
- ультразвуковые волны слышат животные.

Пассивные датчики движения
Самый универсальный тип детекторов. Именно они прекрасно подходят для автоматизации освещения.
В их конструкции есть только приемник, который успешно различает тепловые зоны тех объектов, которые его окружают. Понятно, что раз девайс работает с разницами в температурных показателях, то такие устройства гораздо успешнее будут функционировать в прохладной обстановке. В этом пространстве различия между теплом от человека и окружающего воздуха проявляются более четче. В этих случаях вероятность ложного срабатывания прибора резко снижается — движущийся объект на общем фоне будет более различимым.

Кроме того, извещатели такого типа успешно применяются в охранных комплексах и системах наблюдения. Номенклатура изделий такого типа очень широка. Практически для любых задач можно подобрать свой детектор движения по мощности и дальности действия.
Есть и переносные ДД автономного типа. Охранную систему можно развернуть буквально в пустом поле для наблюдения за периметром кемпингов к примеру. Если охранную зону пересекут дикие животные, датчики зафиксируют движение и подадут людям сигнал опасности.
Разновидности
Приборов автоматического определения присутствия существует достаточно много, и разделяются они по таким признакам как:
- Где он устанавливается:
- на улице;
- в комнате;
- настенные;
- на потолках.
- Способ монтажа:
- накладного типа;
- встроенные.
- Тип подключения:
- проводной;
- беспроводной;
- автономный.
- Тип чувствительного элемента:
- инфракрасный;
- ультразвуковой;
- микроволновый;
- мультисенсорный.
- 5. По сложности исполнения:
- однокомпонентный;
- 2-х компонентный;
- 3-х компонентный;
- дизайнерского исполнения.
Если возникла необходимость установки ДД, главное условие — зоны действия датчиков должны быть расположены таким образом, чтобы перекрывать всю охраняемую площадь, избегая «мертвых» зон.
Напомним, временные задержки детектора можно настроить таким образом, чтобы не было как пропусков, так и ложных срабатываний.

Использование
Основные направления, где используются ДД:
- Для защиты от проникновения.
- Автоматизации освещения.
- Автоматизации установок климат контроля.
Защита от проникновения
В любое время суток детекторы эффективно фиксируют незаконное проникновение на частную территорию. В темных местах и с наступлением сумерек датчики автоматически включат свет, если увидят передвижение людей. Могут работать в паре с видеорегистратором.

Автоматизация света
Зачем гореть лампочке, если людей в помещении нет? Детектор движения поможет автоматически включать/выключать свет именно тогда когда в комнате находятся люди. Так можно достигнуть существенной экономии электричества.

Автоматизация климата
Очень удобно управлять температурным режимом в домах и квартирах с помощью извещателей движения. Они могут подавать команды на блок управления кондиционера, если зафиксировано присутствие/отсутствие людей в подконтрольной зоне.

Как успешно разместить PIR датчики
Пироэлектрический датчик поможет не только автоматизировать освещение, но и обеспечивать разнообразную освещенность в разных рабочих зонах с учетом яркости естественного освещения. Зачем нужен свет в пустующем месте? Его можно автоматически отключить с помощью таких датчиков.
Поэтому для всякого рабочего пространства нужна индивидуальная схема подчинения света:
- Если установить над входом в административное здание настенный ДД, то он будет первым приветствовать посетителя, включая светильник над парадной. Это не только удобно, но также и престижно.
- В длинных коридорах учебных заведений с помощью таких детекторов можно добиться того, чтобы даже на короткое время не было темных зон. На этот случай есть потолочные ДД узконаправленные и с большим радиусом действия.
- Лестничные марши всегда остаются зоной повышенной опасности. Недопустимо падение людей с лестницы по причине плохой освещенности. Детекторы движения в этом случае ставят на стене, наподобие настенных выключателей.
- Для школьных классов, аудиторий в университетах и ВУЗах, конференц-помещений и совещательных комнат также важна равномерная освещенность с учетом дневного светового потока. При помощи регулируемого искусственного света мощно добиться равномерной освещенности.

- В образовательных учреждениях также важна зона у доски. Потолочные индикаторы присутствия помогут обеспечить надежное и регулируемое освещение этой зоны.

- Для таких предприятий как магазины, аптеки и тому подобное, можно тоже установить ДД со звуковым сигналом. Так персонал заведения обратит внимание на нового посетителя.
- Для большого спортзала также можно организовать отдельные зоны с независимым управлением потолочных детекторов. А если еще и учесть ручное управление, то тем самым можно гарантировать освещение именно в той зоне, где проводятся занятия.
- Потолочные детекторы в подземных гаражах могут контролировать зоны входа и основные проходы.
Достоинства и недостатки PIR датчика
Чем хорош PIR датчик, так это:
- незамысловатостью устройства;
- невысокой стоимостью;
- износоустойчивостью;
- экономичностью;
- небольшими габаритами и малым весом.

- ограниченный радиус действия;
- низкие уличные температуры нарушают работу датчика,
Технические характеристики классического PIR Sensor HC-SR501
В приборе PIR Sensor HC-SR501 размещен как сам датчик, так и логика его работы.
Его технические характеристики:

Настройка работы
Перед использованием PIR датчика, его, как всякий прибор, необходимо настроить. Для этого он обладает тремя опциями настроек:
- освещённость;
- чувствительность;
- время задержки.

Освещённость
Для того чтобы прибор не включал свет днём, поздним утром и с началом сумерек, можно выполнить более тонкую регулировку по параметру «LUX».
- Вывернуть регулятор на максимум.
- Как только наступил желаемый уровень темноты, медленно поворачивать регулятор в обратную сторону, до тех пор, пока датчик не сработает и включится свет в помещении.
Теперь прибор будет включаться именно в тот момент, когда свет в помещении будет более востребован.
Чувствительность
Регулировка чувствительности исключает реакцию датчика на появление в поле его «зрения» мелких домашних животных.
Настройка прибора выполняется винтом «Sens» опытным путем:
- На первом этапе выставляем максимальную чувствительность.
- Теперь проверяем, будет ли прибор работать на требуемом расстоянии, уменьшая уровень пока он перестанет реагировать на человека.
- Проверяем, какая реакция на мелких животных.
- Осталось зафиксировать тот порог чувствительности, который вас устроит.
Правильная регулировка состоит в том, чтобы датчик зафиксировал движение человека на границе приемлемой освещенности.

Время задержки
Время задержки — параметр, по которому видно, какое время после срабатывания датчик «увидит», что движения больше нет. Временной интервал регулируется в границах от 5 секунд до 10 минут.
Регулировка выполняется регулятором с надписью «Time»:
- Выкручиваем регулятор до минимального значения.
- Начать движение в поле работы датчика.
- Засекаем время срабатывания
- Эмпирическим путем выставляется нужное время срабатывания.
- Нужные параметры сохраняются.
Что дает временная задержка?
Представьте, что человек поднялся на пятый этаж: ему нужно отдышаться, найти ключи, открыть дверь. И свет должен гореть. То есть параметр задержки должен быть максимальным.
Другое дело если датчик установлен в квартирном коридоре. Тут можно выставить минимальную задержку порядка 3–5 секунд.
Вообще индикаторы движения могут быть установлены в различных местах. Наиболее актуальны эти приборы в местах где часто собираются люди. Например, в офисах и конторах такая задержка по времени включения/выключения должна быть максимально допустимой. И наоборот в малопосещаемых местах задержку включения можно установить на самый минимум.
Особенности монтажа
Датчики движения очень полезны и набирают популярность в различных сферах нашей жизни. Поэтому будет полезным знать о специфике установки этих устройств:
- Двери, предметы мебели, перегородки или всё, что затрудняет обзор перед датчиком быть не должно.
- Наиболее выгодное местоположение размещение датчика — потолок. Таким образом, получается предельно допустимый угол обнаружения и увеличивается обзор контролируемого помещения. Если по каким-то соображениям потолочное размещение недоступно, допускается монтаж приборов на колонны или стены.
- Приборы отопления, открытое солнце и вообще все, что вызывает нагревание, не должно находиться рядом с датчиком. Мало того что сам прибор будет нагреваться, так еще эти факторы вызовут ошибочное срабатывание детектора.
- Надо учитывать и такой фактор как радиус действия детектора. Т.е. люди могут просто не попасть в зону действия.
- Оптимальная высота монтажа потолочных извещателей — 2.5/3 метра. Для настенных приборов — высота колеблется от 1.2 до 2.3 метров от уровня пола.

Вариант PIR датчика с GSM-модулем
Зачастую именно ПИР датчик — это та последняя преграда, которую злоумышленник обойти не может. Если проводные системы еще легко заметны, то беспроводные комплексы повышают уровень охранных систем за счет своей автономности, тем самым снижая ее уязвимость. Датчик движения с GSM модулем, безусловно, простое, но эффективное средство защиты своего имущества.
Работа данного прибора аналогична типичным ПИР датчикам. Но в данном случае при обнаружении в охраняемой зоне какого-либо движения девайс отправляет СМС-сообщение по заданному владельцем номеру и параллельно включает встроенный микрофон, чтобы была возможность прослушать, что происходит в помещении в данный момент.
Включить/выключить девайс можно удаленно отправив SMS-команду на сим-карту датчика.

Автономность устройства обеспечивается за счет встроенного пятивольтового аккумулятора, которого хватает на 15–20 дней автономной работы. Встроенный микрофон улавливает звук на расстоянии до 10 метров.
Зона видимости ДД — 5–8 метров при угле обзора в 90°.
Место размещения полноразмерной SIM-карты:

Есть собственный USB-разъем типа UC-E6, который служит для подключения внешнего источника питания на 5 вольт.

Чтобы сохранить номер хозяина датчика в его памяти, достаточно позвонить на номер сим-карты устройства. Всё! Только один номер в памяти и никаких белых или черных списков. Может ли злоумышленник позвонить на этот номер и снять датчик охраны? Да, конечно может. Но тогда это должен быть очень близкий и хорошо знакомый хозяину датчика человек.
Для постановки в режим охраны посылается СМС — сообщение с текстом: «1111».
Для снятия с режима охраны отправляется сообщение с текстом: «0000».
Дополнительных настроек у девайса нет.
Зона сработки датчика небольшая и вероятное место установки ПИР датчика прямо напротив входной двери на расстоянии не больше трех метров.
Можно применить этот датчик непосредственно в автомобиле. Таким образом, появляется возможность отследить местонахождение машины в данный момент времени, если подключить услугу «Местонахождение абонента».

Такой беспроводной сенсор с GSM можно применять как дополнение к уже существующим охранным системам, которые уже есть на объекте и как самостоятельное средство защиты.
Основное преимущество девайса — его автономность. Это обстоятельство дает возможность поставить на охрану те объекты, на которых может отключаться электричество:
- дачи;
- гаражи;
- складские помещения.
Стоимость
Понятно, что на стоимость ПИР датчика влияют его технические характеристики, возможность подстроек, наличие дополнительных функций. Особенность использованного материала и изготовитель тоже сказывается на цене устройства.
Наиболее доступные по цене модели в ценовом диапазоне от 100 до 200 рублей.
В частности, такие как:
- PIR сенсор HC-SR501 — 140 рублей.
- PIR Motion сенсор GH-718 — 160 рублей. Если у моделей больше дополнительных возможностей при использовании и улучшенные характеристики, то их стоимость начинается от 1000 рублей и выше:
- PIR сенсор MP Alert A19 — 1600 рублей.

Заключение
Кроме бытовых целей ПИР датчики движения используются в АСУ. Более привычные нам цели — это охрана различных объектов, автоматизация конструкций освещения и PIR датчики в системах сигнализации.
