Что такое акселератор в электросамокате

21

Как устроен электросамокат

В последнее время в парках и на улицах наших городов, особенно в сухое и теплое время года, можно заметить все больше электрических самокатов. За последние несколько лет они успели превратиться из игрушек в полноценное средство индивидуального передвижения сродни когда-то безальтернативному велосипеду.

На электрическом самокате можно без устали маневрировать по тротуару или даже среди стоящих в пробке автомобилей. На самокате всегда удобно прокатиться через сквер, доехать до работы по кротчайшему пути, при этом не возникнет никаких проблем с поиском места для парковки, как это бывает с мотороллерами. Давайте поговорим об устройстве электрического самоката, обратим внимание на принцип его работы.

Сразу заметим, что полученное представление об общем устройстве электрического самоката не гарантирует, что вы станете специалистом по сервисному обслуживанию данного транспорта. Ремонт в любом случае лучше доверить профессионалам. Разные модели отличаются собственными особенностями конструкции, о которых знают лишь специально обученные опытные мастера.

Для ремонта электрических самокатов есть специализированные сервисные центры, в которые при необходимости и нужно будет обращаться. Так ремонт обойдется меньшими хлопотами и без лишних расходов.

Как и у любого самоката, у электрического самоката всегда есть рама, подошва, ручки и колеса. Но только у электрического самоката под декой установлен аккумулятор. Именно аккумулятор составляет большую часть веса транспортного средства. Безусловно присутствует здесь и двигатель, но о нем будет сказано далее, ибо двигатели у электрических самокатов бывают принципиально разными.

Вообще встречаются два типа электрических самокатов, отличия между которыми заключается именно в типах их моторов: цепные самокаты и самокаты с мотор-колесом. Опционально могут присутствовать и другие части, такие как бортовой компьютер, сиденье, багажник и прочие навороты, призванные повысить комфорт при передвижении.

Цепной самокат — классический электросамокат. В нем крутящий момент от двигателя на колесо передается посредством цепной передачи, подобно тому как это реализовано в велосипеде, скутере, мотоцикле.

Самокаты с мотор-колесом более надежны и просты, но самокаты с цепью — мощнее. Вместо цепи может быть натянут ремень, но это частности, которые менее надежны чем модели с цепью.

Именно цепные самокаты обладают достаточной мощностью для езды практически в любых условиях дорожного покрытия. На цепном самокате вы сможете с уверенностью перемещаться как каждый день по городу, так и при необходимости по бездорожью.

В конструкции цепного самоката, недалеко от оси располагаются мотор и редуктор, только за счет них и осуществляется движение транспорта. Цепь передает крутящийся момент на переднее колесо, при этом питающее напряжение подается на мотор через провода. В целях безопасности, двигатель и редуктор заключены в специальный герметичный короб.

Схема электросамоката XIAOMI Mijia M365:

Мотор-колесо — более современное решение для электрического самоката, самокаты с мотор-колесом относятся к среднему классу. Здесь двигатель установлен прямо в одном из колес, либо в обоих колесах установлено по двигателю. Электросамокаты с мотор-колесом имеют преимущества пред цепными. Такой самокат проще в обслуживании, заранее известно что не возникнет никаких проблем с цепью.

Двигатель при необходимости можно легко заменить. Вид самоката с мотор-колесом более эстетичен, вес транспортного средства меньше, однако есть и минус — мощность максимум 500 Вт. По бездорожью уже не покатаешься, так как просто не хватит мощности мотора. Зато для повседневной езды по городу такой самокат идеален.

В зависимости от модели самоката, мощности двигателя и емкости аккумулятора, он может ездить на расстояния от 30 до 50 км.

Надеюсь, что эта статья была для вас полезной. Смотрите также другие статьи в категории Электрические приборы и устройства

Электросамокат: принцип работы, устройство, разница в моторах

За последние несколько лет электрические самокаты плотно вошли в нашу жизнь, превратившись из экзотической игрушки в удобное и надёжное средство передвижения на каждый день. Они легко лавируют среди машин в пробках, позволяют срезать путь через парк или сквер, не требуют парковки… В общем, отличная замена мопедам. Но как эта замена работает? Как устроен электросамокат?

ВАЖНО: Даже после того, как Вы получите общее представление об устройстве и принципе работы электросамоката, мы настоятельно не рекомендуем проводить самостоятельный ремонт таких устройств! У разных моделей от разных производителей есть свои нюансы конструкции, о которых Вы – в отличие от опытного мастера – можете не знать. Если возникают какие-то проблемы, обращайтесь в сервис, в итоге получится и быстрее, и дешевле.

Электросамокат состоит из нескольких основных частей:

Рама. Она же «обычный самокат»;

Аккумулятор. Как правило, размещается под декой, составляет львиную долю веса самоката;

«Навороты». Это может быть подсветка, бортовой компьютер, сиденье, всевозможные багажники – всё, что создано для Вашего комфорта.

Заметили, что мы ни слова ни сказали о двигателе? Естественно, он присутствует в схеме устройства любого электросамоката в обязательном порядке, но вот какой именно это будет двигатель – большой вопрос.

Дело в том, что существует две разновидности электрических самокатов, которые серьёзно отличаются друг от друга именно моторами, поэтому о каждом из них мы будем говорить более подробно.

Цепные электросамокаты

Это классическая схема устройства электросамоката, при которой крутящий момент от мотора передаётся колесу через цепь. Так устроены мотоциклы, так устроены мопеды, так устроен велосипед, в конце концов. По надёжности и простоте эксплуатации такая конструкция проигрывает мотор-колесу, но самые мощные модели в любом случае будут цепными.

Есть электрические самокаты с ременным приводом – это частный случай цепного. Мы не рекомендуем рассматривать такие модели вообще, слишком уж они ненадёжны.

Электросамокаты с мотор-колесом

Более современный вариант, который постепенно становится стандартом для среднего класса. В этом случае двигатель размещается непосредственно в колесе (или два двигателя в обоих колёсах – зависит от модели). Плюсы очевидны:

Проще ухаживать и обслуживать (никаких проблем с цепью, а в случае возникновения проблем с двигателем, его гораздо проще заменить);

Модель выглядит компактнее и аккуратнее;

Самокат меньше весит.

Минус у такого варианта только один: мощность мотор-колёс обычно варьируется в пределах 150-500 Вт. Соответственно, если Вам нужен крутой внедорожник, придётся выбирать из моделей с цепной передачей (впрочем, можно не выбирать, а просто взять легендарный Rhino – это тоже работает).

Какой электросамокат выбрать?

Если Вам нужен самокат для поездок по городу «на каждый день», мы однозначно рекомендуем выбирать из моделей с мотор-колесом – для повседневного использования они подходят идеально. Если хотите купить внедорожный или мощный электросамокат, то тут, скорее всего, только цепь.

В любом случае, есть одна общая рекомендация: выбирайте только из моделей от известных, хорошо зарекомендовавших себя на рынке, фирм. Китайские подделки и no-name самокаты имеют привычку ломаться в первый же месяц катания, расстраивая владельца и тратя его деньги. С фирменными самокатами, купленными у официального дилера, таких проблем не возникает.

Принцип работы электросамоката, основные характеристики.

Электросамокат – это городской вид транспорта частного пользования, на котором очень удобно ездить на небольшие и средние расстояния, например на работу, за покупками или по другим делам. При желании его можно запросто занести в общественный транспорт и продолжить движение.

И в квартиру его несложно занести для хранения, в отличии от более тяжелого электроскутера. Электрический самокат не нужно заправлять дорогостоящим бензином, достаточно зарядить аккумулятор.

1. Конструкция и принцип работы.

Из чего состоит этот замечательный вид транспорта, как он устроен и как работает? Конструкция электросамоката состоит из:

• рамы;
• колес;
• рулевой колонки с рулем;
• электродвигателя;
• аккумуляторной батареи (акб);
• контроллера;
• тормозов;
• амортизаторов.

Мотор колесо может быть:

• Редукторное. Плюсы – меньший вес, больший КПД на малых скоростях, прекрасный накат. Минусы – шестерни изнашиваются и когда-нибудь потребуют замены, повышенный шум, невозможность режима рекуперативного торможения.
• Прямого привода (DD). Плюсы – нет шестеренок, изнашиваются только подшипники, очень малый шум, можно использовать режим рекуперативного торможения. Торможение двигателем — отличный вариант для местности с большими перепадами высот. Минусы – больший вес, хуже накат.

Двигатель получает питание от литиевого или свинцового аккумулятора, который установлен на рулевой колонке или опорной площадке (деке). Размещение батареи внутри рулевой колонки во многих случаях предпочтительнее, там она лучше защищена от случайных ударов и затопления во время езды по лужам. Образно говоря, аккумулятор для электротранспорта, это как бензобак для автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Литиевые акб по всем характеристикам лучше свинцовых, в первую очередь по массе, емкости, ресурсу работы и сроку эксплуатации.

Скорость регулируется специальным контроллером, который изменяет частоту вращения ротора двигателя.

Все органы управления находятся на руле. Для начала движения надо включить питание (ключом или кнопкой), оттолкнуться ногой, затем выбрать необходимый режим движения плавно увеличивая скорость поворотом рукоятки на руле.

При остановке используются тормоза механического типа, расположенные в одном или обоих колесах. Некоторые модели оборудуются моторами, которые могут отдавать энергию на подзарядку аккумулятора при торможении (рекуперативное торможение), тем самым увеличивая запас хода.

Колеса могут быть:

• надувными (пневматическими);
• не надувными (на литой резине).

Надувные лучше амортизируют, поэтому хорошо подходят для неровных асфальтовых и грунтовых дорог. Их недостаток — можно проколоть.

Литую резину невозможно проколоть, но она хуже амортизируют, поэтому подходит только для ровных асфальтовых дорог.

Для улучшения амортизации применяют подвески в переднем или обоих колесах. Для разбитых дорог наличие амортизаторов обязательно.

От прочности и качества изготовления рамы зависит максимально допустимая нагрузка и безопасность райдера. Все известные бренды устанавливают качественные рамы, которые легко выдерживают заявленную нагрузку и не поломаются под весом райдера, если его вес не выше допустимого. Дешевая модель от неизвестного производителя может запросто поломаться во время движения, что может привести к серьезной травме. Так что выбирайте продукцию известных брендов, таких как NINEBOT, GIRON, HOVERBOT, KIWANO, Airwheel, Xiaomi и подобных.

2. Основные характеристики.

При выборе электросамоката нужно обращать внимание на его основные характеристики, от них будет зависеть удобство эксплуатации:

• мощность электродвигателя;
• максимальная скорость;
• емкость и напряжение аккумулятора;
• размер колес;
• вес;
• габариты;
• степень защиты электрооборудования от влаги.

2.1. Характеристики двигателя.

Основной характеристикой двигателя является его мощность, которая зависит от номинального напряжения и тока. Мощность мотора выбирается в зависимости от предполагаемой скорости езды и рельефа местности.

Самый оптимальный вариант, который подойдет в большинстве случае – это двигатель средней мощности, около 350 Вт, он позволит ездить по различной местности и разгонятся до 40 км/ч. В этом случае чувствуется комфорт и уверенность. При большей скорости часто теряется чувство уверенности и безопасности.

Если Вы не боитесь большой скорости и планируете ездить быстро, 45 км/ч и быстрее, вам потребуется мощный двигатель – 500 Вт и более. Но, такой двигатель не всегда гарантирует быструю езду, иногда в целях безопасности максимальная скорость ограничивается контроллером. Так что всегда обращайте внимание на максимальную скорость. Зато, мощный мотор всегда гарантирует отличную динамику разгона и легкое преодоления затяжных подъемов.

2.2. Характеристики акб.

Основные характеристики аккумулятора, которые указываются в каталогах – это его номинальное напряжения и емкость, чем больше эти параметры, тем лучше. Оба эти параметра влияют на самый важный параметр батареи – запас энергии. От этого параметра будет зависеть, сколько Вы сможете проехать без подзарядки.

Запас энергии измеряется в ватт часах (Втч или Wh). Если вы собираетесь ездить на относительно большие расстояния (более 40 км), запас энергии должен быть 450 Втч, а лучше больше, особенно, если мотор мощный. Для средних расстояний (около 25 км), достаточно 300 Втч, для близких дистанций — 180-200 Втч.

Напряжение батареи выбирается в зависимости от напряжения двигателя, оно может быть 24В, 36В, 48В или 60В. Наиболее популярны аккумуляторы напряжением 36В, именно ими обычно комплектуются модификации с двигателями средней мощности, модели послабее оснащаются обычно батареями на 24 вольта, а мощные на 48 или 60 вольт.

Емкость измеряется в ампер-часах (Ач или Ah). Обычно она варьируется в пределах 7-10 Ач. Хотите ездить на большие расстояния, выбирайте емкость побольше.

2.3. Размер колес.

Колеса у разных моделей могут сильно отличаться: от миниатюрных 3-4 дюймовых, до огромных 14-16 дюймовых. Чем больше диаметр, тем лучше мягкость, комфорт и управляемость, но при этом увеличивается вес и габариты. Выбирайте диаметр в зависимости от качества дорожного покрытия, по которому вы будете ездить.

Для ровных дорог подойдут модели с маленькими 5-6 дюймовыми колесами, они имеют более легкий вес и компактные размеры, что сказывается на удобстве во время заноса в квартиру и во время транспортировки.

Для езды по не очень качественным дорогам, с трещинами и небольшими неровностями, лучше обратить внимание на 8-10 дюймовые надувные варианты.

2.4. Вес.

Еще один важный параметр, на который иногда не обращают внимание. Вес самоката может быть от 5 кг до 40 кг. По весу модели делятся на:

• очень легкие – 5-7,9 кг;
• легкие – 8-11,9 кг;
• средние – 12 до 15,9 кг;
• тяжелые – 16 до 20 кг;
• очень тяжелые – 20 кг и больше.

Самыми популярными считаются легкие и средние модификации, поскольку 8-16 кг могут поднять практически все, а их характеристики отлично подходят для большинства случаев.

2.5. Габариты.

Большинство моделей имеет небольшие габариты, это сказывается на удобстве переноски, транспортировки и хранении. Рекомендуем выбирать складывающиеся варианты – они еще компактнее в сложенном состоянии.

2.6. Степень защиты электрооборудования от влаги.

Этот параметр обозначается IPXX, где XX – цифры. Он указывается в технических характеристиках изделия. Например, IP65 или IP54. Защита от влаги – вторая цифра, она должна быть:

• не менее 4 — для слабого дождя без сильного ветра;
• не менее 5 — для ливня при сильном ветре;
• не менее 7 – для кратковременного погружения в воду;
• не менее 8 – для длительного погружения в воду (полная герметичность).

Если степень защиты электрооборудования вашей модели IP54, то ездить в ливень нельзя, можно только в небольшой дождик. Если еще меньше, например IP43, то модель вообще не рассчитана на дождь.

Как устроен электросамокат

Несмотря на относительную новизну, электросамокаты содержат большую часть отработанных классических решений. Это касается механики, а так же ряда электронных компонентов, но модели могут сильно различаться конструктивно. Рассмотрим конструктивные особенности электрических средств передвижения.

Общие данные

Все устройства имеют следующие узлы:

— несущая рама. В основном это металлические конструкции, на которые навешивается остальное оборудование;

— дека, она же платформа, на которой стоит райдер;

— два колеса, одно из которых может представлять собой компоновку мотор-колесо со встроенным электроприводом. Мотор может быть вынесен за пределы колеса, тогда передача осуществляется цепью;

— рулевая колонка с ручками и органами управления, закрепленными на ней;

— амортизаторы, некоторые простые модели лишены их;

— тормоза. В основном устанавливаются дисковые, как наиболее эффективные;

— аккумулятор. Сердце самоката – батарея, от нее зависит пробег. Даже при модернизации эта деталь является наиболее дорогой;

— блок управления. Электронная схема, регулирующая работу электромотора и батареи. Данные для оценки ряда параметров выводятся на дисплей;

— световое оборудование. Это тормозные огни, габариты, подсветки, декоративные элементы, курсовые фонари;

— обтекатели. Декоративный обвес в виде кожухов и защитных корпусов, обычно пластмассовые, в этом же числе крылья.

Некоторые модели комплектуются сиденьем, которое повышает комфорт при путешествиях на большие дистанции.

Несущая рама

Каркас, который выдерживает всю нагрузку при катании, обычно сварной из металла. Можно встретить конструкции на основе изогнутых под нужным углом труб.

От запаса прочности зависит способность поднять и разогнать тяжелого райдера, но с ее ростом увеличивается вес.

От характеристик рамы зависит практически все:

— вес водителя и навески;

— габариты, вес, а значит емкость батареи;

— чем больше рама и вес, тем мощнее должны быть амортизаторы;

— чем тяжелее конструкция, тем эффективнее должны быть тормоза.

Если двигатель вынесен отдельно от колеса, на раме имеются кронштейны для его надежной фиксации.

Дека

Платформа для райдера фиксируется жестко к раме, обычно ее поверхность имеет текстуру, которая нужна для снижения скольжения подошв. С нижней стороны дека оснащается полостью, в которую устанавливаются батареи и часть управляющей электроники.

По используемому материалу можно выделить несколько групп:

Первые легче и доступнее по цене, металл дороже, но прочнее и легче ремонтируется.

Эта часть становится уязвимой перед грязью и влагой, которая может вывести из строя электронику. Для защиты проводят герметизацию швов, устанавливают прокладки.

Предлагаем полностью готовые к эксплуатации транспортные средства, прокат электросамокатов не дорого!

Колеса

Ведущее колесо самоката сзади, однако, есть любые варианты, вплоть до полного привода. Колеса могут быть спицованными или дисковыми.

Если двигатель вынесен отдельно, то передача вращения от мотора осуществляется посредством цепи. На колесе в этом случае устанавливается звездочка, вторая аналогичная находится на валу мотора. Цепь работает по аналогии с велосипедной, ее так же нужно обслуживать, периодически очищая и смазывая.

Мотор-колесо – это силовая установка в сборе, уже интегрированная в колесо самоката

Колеса могут быть двух основных типов:

Камерные нужно накачивать, камеру можно случайно проткнуть, но она легко ремонтируется. Комфорт с такими колесами выше, можно поменять покрышку под определенные нужды.

Бескамерные дешевле, не нуждаются в обслуживании. Однако, ресурс у них ниже, со временем начинают расслаиваться.

Диаметры колес различаются:

— 6, 8 и 8,5 дюймов;

Первая группа – это небольшие узкие колеса без агрессивного протектора, которые не подойдут для грунтовки, потому предназначены для городских условий.

Вторая – это внедорожные покрышки, которые обычно имеют выраженные грунтозацепы и большую ширину для устойчивости.

Накачиваемые колеса должны соответствовать рекомендованному давлению в шинах, в среднем это следующие значения:

Чем сильнее накачаны колеса, тем выше риск прокола, потому массивным райдерам нужно управлять аккуратно.

Руль

Рулевая колонка находится в кронштейне с подшипниками, который на шарнире прикреплен к раме или деке. Такая конструкция позволяет складывать самокат.

Вынос колонки регулируется, на руле обычно установлен бортовой компьютер. Так же на нем находятся тормозные рычаги, управление газом осуществляется путем выкручивания ручки.

Провода, гидравлические магистрали, проложены в защитных кожухах, более дорогие производители предпочитают скрытую прокладку в трубах конструкции

Здесь же устанавливается большинство навесного оборудования, как звуковые сигналы или дополнительные источники света.

Для плавного вращения колонка установлена в подшипниках в стакане рамы. Обычно обоймы закрыты и не подвержены износу, но, при первых признаках люфтов или скрипа рулевой колонки, проверки нужно начинать с подшипников.

Амортизаторы

Если оценивать амортизаторы, то есть несколько типов самокатов:

— без амортизации вообще;

— с пружинными амортизаторами;

— более дорогими вариантами компонентов, в том числе газонаполненными, которые предлагают топовые производители.

Первый класс – это чисто городская техника, комфорта минимум, но конструкция максимально легкая, компактная и дешевая.

Пружинные амортизаторы наиболее распространены, однако, они не имеют регулировки. Из-за этого при различной нагрузке будут вести себя по-разному.

Варианты с регулировкой преднатяга и прочими удобствами – это дорогие комплектующие, которые чаще всего предлагают известные компании.

Тормоза

Чаще всего на самокатах устанавливают следующие типы тормозов:

Последний вариант – это система, основанная на торможении за счет изменения направления вращения электромотора самоката. Такие узлы устанавливают в совокупности с любым другим типом тормозов, что дает максимальную эффективность замедления.

У дисковых тормозов нужно периодически следить за состоянием колодок, у гидравлических за уровнем жидкости в системе

Аккумулятор

В самокатах используется несколько вариантов батарей:

Последние чаще всего устанавливаются для обеспечения энергией мотор-колес.

У батареи есть два основных параметра:

У каждого типа аккумуляторов свои особенности, например, у литий-иона относительно небольшой срок службы по количеству циклов заряд-разряд. Такие батареи боятся морозов, ног они самые компактные и легкие. Кстате мы, на нашем пункте аренды электросамокатов используем именно этот тип батарей, так он показал себя намного практичнее чем его собрат.

Никель-кадмиевые надежнее, но более громоздкие. По количеству циклов они живучие, но, чтобы не снижалась емкость, нужно учитывать “эффект памяти”. Подразумевается, что батарею нужно всегда полностью заряжать и полностью разряжать, иначе ее емкость начнет снижаться.

В основном батареи имеют следующие параметры емкости:

Найти на рынке можно и значительно большие емкости, но эти позволяют снизить вес конструкции. При модернизации можно установить любую батарею, которая уместится в корпус, но ее цена может даже превысить стоимость самого самоката.

Блок управления

Контроллер используется в мотор-колесах и регулирует подачу энергии от аккумулятора, за счет этого меняются режимы работы двигателя.

В совокупности блок управления выполняет сразу несколько задач:

— регулирование оборотов мотора;

— управление крутящим моментом;

— защита двигателя от нежелательных режимов работы.

Принцип работы системы следующий:

— выкручивается ручка акселератора, создается сигнал об ее активации на контроллер;

— за счет интенсивности сигнала регулируется число оборотов.

Продвинутые модели самокатов имеют реверс, который активируется за счет изменения полярности.

Современные контроллеры определяют уровень заряда батареи и при минимально допустимых значениях прекращают подачу питания на привод. В среднем минимум, до которого будет работать аккумулятор, это 87,5%.

Температурный датчик в контроллере позволяет оценить степень загрузки системы и отключить питание при превышении безопасных значений

У контроллеров основными считаются следующие характеристики:

— максимальный рабочий ток.

В соответствии с ними подбирают параметры двигателя и батареи.

Световое оборудование

В этом виде нужно выделить несколько вариантов техники:

— обязательные огни, необходимые для безопасного перемещение в темное время суток;

— дополнительные световые приборы, которые устанавливаются самостоятельно;

— подсветки, выполняющую декоративную роль;

— подсвеченные наименования производителя и модели.

При установке дополнительных приборов нужно помнить, что запас аккумулятора не безграничен

Чем больше стоит навески, тем быстрее садится батарея.

Аналогичным образом к сети самоката можно подключить бортовой компьютер, звуковые сигналы, сигнализацию и противоугонные системы.

Обтекатели

Крылья и защитные кожухи – это основа дизайна, но страдают при падениях они первыми. Качественные кожухи защищают батарею и электронику от влаги и грязи. Для этого все открывающиеся полости и крышки должны быть загерметизированы.

На практике немногие компании качественно изолируют уязвимое оборудование, потому самокат может выйти из строя в первый проезд по луже

Крылья часто меньшего размера, что снижает эффективность. Решить проблему можно закупкой новых крыльев большего размера или навеска на штатные резиновых брызговиков.

Прочие детали

Входят в комплект или можно докупить следующие аксессуары:

— более мощные и дальнобойные самокаты часто оснащаются креплением под установку сиденья;

— тяжелые модели комплектуются подножкой;

— можно установить багажные корзинки для перевозки небольших грузов.

Основные направления модификации

Чаще всего устанавливаются более емкие аккумуляторы, но можно усовершенствовать практически все составляющие:

— установить более мощный двигатель;

— установить усиленные амортизаторы;

Если приобретать китайский самокат за минимальную сумму, то придется его серьезно модернизировать. В большинстве случаев характеристики в документации завышены до двух раз, но есть множество проверенных качественных моделей.