Как научиться программировать программатор коми блок

Прошивка ЦБКЭ (BCM) c помощью USBDM

Потребства в прошивке у всех разные, у кого то закусывает блок и авто не ставится / снимается с охраны. Кто-то обновляет по в надежде, что блок после этого не сгорит (это относится к старым блокам первых годов выпуска)
В теории можно менять привязку блока к авто (ее начали делать, начиная с 2017 года) Скоро проверю
Также допаяв не достающие элементы на плату блока нормы и прошить люксовой прошивкой можно получить полноценный люксовой блок)
Подробнее про блоки цбкэ можно
почитать / посмотреть вот Здесь turbomotor412 очень подробно все рассказал
Лично мне прошивка нужна для собственных маньяакальных ритуалов
"Но это уже совсем другая история"

До настоящего времени блок можно было прошить с помощью
1 — ДСТ-14 дилерская приблуда шьёт блок через разъём OBD2
2 — iprog и его собратья Читают / шьют блок на столе.
Оба варианта не из дешёвых
И мне не очень подходят особенно по цене
Покурив интернет было ясно что на борту нашего зверька Проц MC9S12G192 а также на плате имеется НЕраспаяный 6-ти контактный разъем (через который собственно и работает iprog)
Из это вывод что USBDM тоже должен читать/писать данный проц
Осталось только это проверить

И так для того чтобы прошить нам нужна прошивка. А где её взять?
Правильно считать с заведомо рабочего блока.

Первым делом я полез в CodeWarrior
Но в списке поддерживаемых процессоров MC9S12G192 нет, просмотрев datasheet я понял что проц очень схож с нашим любым MC9S12HY64 (стоит в приборках)
Создав проект с MC9S12HY64 мне удалось считать из MC9S12G192
Целый D-Flash и часть P-FLAH.
Карта процессора(назовём ее так) MC9S12HY64 не содержит всех нужных адресов для MC9S12G192 по этому и часть.
Я решил подлечить codewarrior, добавить недостающие адреса чтобы полностью читать MC9S12G192
Убил пару вечеров но так ничего и не удалось.
И в Один момент я вспомнил что примерно год — полтора назад RUPARADOX писал в своем блоге о правильном снятии дампа с помощью Memory Dump. Пост он почему-то удалил, но не беда я из тех кто полезную информацию сохраняет локально (целиком страницу на пк)
Следуя его инструкции, решил для начала считать прошивку с приборной панели с процессором MC9S12HY64 а потом уже приступать к MC9S12G192
Делая всё чётко по инструкции прошивка считывалась, но не вся только часть середины и эта часть повторялась только с разными адресами по совету RUPARADOX я пробовал разные варианты адресов, но нечего не менялось
Решение проблемы считывания подсказал kcctech
с "Если содержимое одно и то же, то значит не меняется страница памяти в контроллере, возможно не тот адрес регистра выбора страницы"
И тут я начал искать этот адрес регистра.
Как оказалось всё регистры для процессоров лежат под носом, а именно в папке USBDM "hcs12_devices.xml"
Ну и поставив правильный регистр, прошивка из приборки считалась целиком,
Затем я успешно считал прошивку из ЦБКЭ
По итогу
Сравнив считанный дапм и конвертированный из bin в s19 (снятый iprog, взят из интернета) идентичны, также считанный дамп и bin схожи по данным
А это означает Успех сего мероприятия)

И так с считыванием разобрались, но что же на счёт прошивки?
Да тут все намного проще
В более поздних версиях USBDM появилась поддержка проца MC9S12G192 и это значит что прошивается точно так же как и приборка)

Ну и непосредственно Гайд
1. Подготовка
1.1 На плате присутствует не распаянный разъем его можно распаять как сделал я, видно на фото, либо припаять проводочки, все в ваших руках)

1.2 Cкачиваем
Драйвера USBDM X64 X32
И сам USBDM_4_12_1_140_Win именно эту версию! (версии Выше 4_12_1_140 сохраняют дамп с длинной строки 32 символов нам же нужна длинна строки 64)
1.3 Устанавливаем
Сначала драйвера (возможно потребуется отключение проверки подлинности драйверов на win 8 — 10 у меня лично без отключения все отлично работает)
Затем устанавливаем usbdm пакет, все по дефолту
1.4 Подключаемся
Согласно схеме подключаем USBDM программатор к приборке

Ставим перемычку на 3.3в
Подключаем программатор к компу
2. Проверка
Если мы все сделали правильно то должны гореть все 3 светодиода и можно приступать к считыванию /прошивке

Если не горит средний светодиод то значит драйвер не встал, или встал криво. отключаем проверку подлинности драйверов и переустанавливаем драйвер пробуем снова)

Запускаем Memory Dump (находится в меню пуск)

1. Выбираем HCS12
2. Нажимаем Detect должен определиться наш программатор (если не определился, возвращайтесь драйверам)
3. Выбираем параметр Page и вписываем значения регистра "15"
4. Прописываем адреса
Внимательно! без пробелов!
D-FLASH
400 — 13FF

P-FLASH Для процессора MC9S12G192
48000 — 4BFFF
58000 — 5BFFF
68000 — 6BFFF
78000 — 7BFFF
88000 — 8BFFF
98000 — 9BFFF
A8000 — ABFFF
B8000 — BBFFF
C8000 — CBFFF
D8000 — DBFFF
E8000 — EBFFF
F8000 — FBFFF
P-FLASH Для процессора MC9S15G95
A8000 — ABFFF
B8000 — BBFFF
C8000 — CBFFF
D8000 — DBFFF
E8000 — EBFFF
F8000 — FBFFF
Внимательно! без пробелов!
5. Ставим галочку чтобы не пропускались пустые строки !
6. Читаем прошивку
7. Сохраняем прошивку

На этом со чтением все! если возникают ошибки, прежде чем писать еще раз внимательно все проверьте!
Да и не пугайтесь что прошивка ЦБКЭ в начале пустая, это нормально! данные начинаются с середины.

Прошивка
Запускаем HCS12 Programmer (находится в меню пуск)
1. Вкладка interface ставим галочки, Нажимаем Detect должен определиться наш программатор (если не определился, возвращайтесь драйверам)

2. Вкладка Advanced ставим галочку и обязательно ОБЯЗАТЕЛЬНО Меняем E на F (можно приложить блок, восстанавливать потом через CodeWarrior с большим бубном

3.Вкладка Target
1. Жмем Detect Chip, определяется проц MC9S12G192 (если не определился, возвращайтесь драйверам, или проверьте соединение )
2. Выбираем файл прошивки
3. В списке выбираем EraseMass — прошивка с полной очисткой (можно прошить только P-FLASH тогда выбираем EraseSelective)
4. Прошиваем, В конце прошивки выскочит окно об успешной прошивке, и предложением прошить еще одно устройство, жмем НЕТ

Точно также можно читать и шить приборные панели, естественно по другим адресам)
Ну и в заключении
Особая благодарность txsmp который подогнал подопытного ( над которым будет еще много экспериментов)
Большое спасибо RUPARADOX kcctech за подсказки и turbomotor412 за отличную инфу по блокам ЦБКЭ

>>>>> Папка с прошивками <<<<<
Список постепенно будет обновляться
Если у вас есть прошивки которых нет в папке, присылайте обязательно добавлю ( в любом формате)

Как я научился работать с микроконтроллерами — опыт новичка

Всем привет. В этой статье хотел рассказать о том, как я научился работать с микроконтроллерами
(далее по тексту — МК) и на какие подводные камни налетел. Сразу скажу — статья не претендует на эксклюзивность, так как любой человек работающий с МК проходил через то, что прошёл я. Прошу строго не судить, а прочитать как историю.

Вместо вступления

Впервые интерес к МК у меня возник, когда я учился в 10 классе. На тот момент был 2009 год. Я умел немного программировать на ПК в QBasic и Visual Basic — школьная программа, но так сложилась жизнь, что я особо не разбирался в программировании, да и отсутствие знающих людей по части электроники и МК рядом сделали своё дело — для меня это была новая ниша. Хотя я с детства ковырялся с платами и микросхемами найденными на помойках, но как оно работало я толком не понимал — толком никто не мог объяснить. Как работает транзистор нормально я узнал только спустя пару лет после описанных событий. Когда я выбирал первый МК то смотрел характеристики на сайте ЧИП-ДИП. Скажу честно — для меня это было как иероглифы. Так что не стоит этого бояться. И да, про Arduino тогда никто понятия не имел.

Как всё началось

Начал ковыряться в яндексах и гуглах. Понимал, что сам контроллер — половина дела, нужна ещё и программа. А как сказано во вступлении — с программированием у меня было не очень. В конце концов попал на какой-то сайт. Как стало позднее ясно, я с этим сайтом реально «попал». Создатель сайта написал ещё и учебник по программированию, я на радостях скачал учебник и первое что там увидел — «В качестве образца для работы я использовал PIC16F84A ». Собственно так я и выбрал свой первый МК. Теперь вопрос — почему я именно «попал». А попал я из-за того, что создатель этого учебника и сайта предлагал программировать МК на АССЕМБЛЕРЕ. Его не все практикующие проггеры то знают, а тут новичок… Контроллер я уже заказал, и только потом начал читать учебник, к сожалению.

Как я выходил из положения

После того, как я понял, что ничего не понял, я забросил МК на пару лет, но параллельно всё-таки шарился на форумах типа Схем.нет и прочих, и ко мне постепенно приходило понимание вопроса. Решил учиться кстати на модели PIC16F877A.

Итак, что нужно знать новичку:

Микроконтроллер — это маленький компьютер, в нём есть и Арифметико-логическое устройство — процессор по сути дела, и оперативная память и некое подобие жесткого диска — память программ и данных, но выполнено это всё в одной микросхеме. Соответственно в зависимости от модели и производителя у него следующие характеристики (ориентировочно):

Языки программирования

Начал выбирать язык программирования и среду в которой можно программировать. Так как я хоть как-то знал Basic, то и задумался, что было бы хорошо прогать на нём. Да, он не очень совершенный и ещё куча недостатков, но для начала подходил как нельзя кстати. Мне повезло, оказалось, что есть язык PIC-Basic. По нему есть учебник, автор Чак Хелибайк и переведённое на русский руководство, собственно до всего доходил дальше по учебнику и руководству. Среда работает из-под ДОС, но можно прикрутить CodeStudio и всё будет работать из-под Windows.

Программатор

Следующая проблема, стоявшая у меня на пути — чем записать программу в чип. Понятное дело, что нужен программатор, я решил экономить, попробовал собрать несколько схем из этих ваших интернетов. Одной схемы недостаточно, нужна ещё программа которая используя программатор (саму железку) занесёт код в память. Все мои опыты окончились неудачами, по причине малого опыта. Решил я больше не смотреть на то, как от чипов идёт дым и заказал PICKit3, после этого не знал проблем, поигрался пару дней с ним и всё заработало.

Что нужно знать новичку:

В настоящее время есть адаптированные языки программирования для МК, тот же Бэйсик, СИ и прочие.
После написания программы она компилируется в машинный код — файлик с расширением HEX, его-то и надо прошивать в память МК.
Для того, чтобы «прошить МК» — записать в него выполняемый код нужно две вещи:

Несколько слов про периферию

Для связи с внешним миром и удобства работы и разработки в МК встраивают различные периферийные схемы, например АЦП — аналогово-цифровой преобразователь, так что можно без лишней обвязки измерять напряжение подаваемое на вывод МК, но оно должно быть не выше чем напряжение питания, иначе чип сгорит. Используя делитель напряжения можно сделать вольтметр, например. Периферия, количество встроенных функций и их характеристики тоже зависят от модели, как правило чем дороже модель — тем богаче комплектация. Так же следует не забывать, что у контроллера ограниченное число ножек, к которым можно подключиться.

Например у PIC16F877А их 40 штук, причем 7 штук вылетают сразу, т.к. используются для подачи питания, подключения резонатора и управления аварийным сбросом. Так же надо внимательно смотреть документацию на чип. Например тот же АЦП — в PIC16F877А он может измерять напряжение только на 8 конкретных ножках чипа, на других он это делать не может. То есть под каждую встроенную функцию отводятся конкретные выводы и поменять их нельзя.

Как научиться программировать микроконтроллеры

Я начинал с электроники. Увлекался с детства. Выписывал журналы «Радио», читал их от корки до корки. И из этих журналов узнал о микроконтроллерах (МК). Они меня сильно заинтересовали, поскольку схемы устройств на МК были значительно проще, чем на транзисторах или даже микросхемах. Но научиться использовать микроконтроллеры я тогда не смог. В журналах было недостаточно сведений, а книг тогда по этой теме не было.

Другое дело сейчас — способов научиться программировать МК много. Осталось только выбрать подходящий. А самый подходящий — это

Переходите по ссылке выше — там вас ждёт лучший видеокурс о микроконтроллерах, который мне приходилось когда-либо видеть. Ну а я пока для тех, кто вообще не в теме, расскажу немного о микроконтроллерах.

Что такое микроконтроллер

Микроконтроллер — это микросхема, которую можно программировать. Это если кратко. Далее будет чуть подробнее, а пока небольшая предыстория появления микроконтроллеров на свет божий.

Когда-то давно кто-то умный понял, что на существующей элементной базе (транзисторах и обычных микросхемах) уже невозможно создавать устройства, которые удовлетворяли бы современным требованиям по размерам и массе.

Кроме того, требования к электронному оборудованию всё возрастали, и для их выполнения приходилось создавать всё больше и больше новых микросхем — каждая под свою задачу.

Тогда этот кто-то умный решил — а почему бы не сделать программируемую микросхему, и использовать её для всех устройств. Ведь в большинстве случаев задачи являются типовыми, и отличается лишь логика управления. И почему бы эту логику не прописать в программе, а не использовать для каждой операции отдельную микросхему?

Так появились микропроцессоры. Микропроцессор — это тоже программируемая микросхема. Но в микропроцессоре, как правило, была только управляющая программа. А память, модули ввода-вывода и т.п. реализовывались в других микросхемах.

Это было лучше, чем применение обычных транзисторов или микросхем. Но всё равно не очень удобно. Потому что даже для очень простых устройств приходилось использовать несколько микросхем: микропроцессор, микросхемы памяти, микросхемы ввода-вывода, тактовые генераторы и т.п.

Поэтому создание микроконтроллера было неизбежным этапом эволюции микропроцессорных систем.

Микроконтроллер — это программируемая микросхема, которая объединяет в одном корпусе все (или почти все) части микропроцессорной системы.

То есть сегодня можно создать достаточно сложное устройство, например, новогоднюю гирлянду с разными режимами работы, имея лишь одну микросхему — простенький микроконтроллер, к тому же очень недорогой (стоимость простых микроконтроллеров начинается примерно от 50 рублей).

Так что микроконтроллеры очень быстро завоевали популярность среди электронщиков, причём как любителей, так и профессионалов. И сегодня применяются практически везде.

Применение микроконтроллеров

Как уже было сказано выше, сегодня микроконтроллеры применяются почти во всех электронных устройствах: игрушках, утюгах, стиральных машинах, автомобилях, да вообще везде.

Даже в основе таких приборов для промышленной автоматизации, как ПЛК, используются микроконтроллеры.

Микроконтроллеры используются в оборонной промышленности. К таким микроконтроллерам очень высокие требования. И цена их соответствующая. МК для оборонки, которые производятся в России, стоят от 15000 рублей за штуку и выше. Сравните с простейшими МК для гражданки — от 50 рублей.

В космической технике МК также используются. К ним требования ещё выше. Например, они должны быть устойчивы к радиации и низким температурам. Про их стоимость я ничего не знаю. Но, думаю, что она самая что ни на есть “космическая”.

В общем, если вы выберите профессию, связанную с микроконтроллерами, то сможете работать практически в любой области: от фриланса и машиностроения до оборонки и космической отрасли.

Язык программирования микроконтроллеров

Я уже говорил, что микроконтроллер — это программируемая микросхема. Из этого следует, что для создания устройств на микроконтроллерах необходимо научиться их программировать.

А для программирования, как известно, используются языки программирования. Языков программирования сегодня существует огромное количество. И для многих из них имеются средства разработки для микроконтроллеров (средства для написания программ).

Однако я советую использовать стандартные средства разработки, которые предоставляют сами разработчики и производители МК. Во всяком случае на начальном этапе обучения. А стандартные средства разработки, как правило, поддерживают только два языка программирования: ассемблер и Си.

Несмотря на то, что ассемблер сложнее, я советую начинать обучение именно с него. Потому что так вы лучше разберётесь с тем, как работает МК и будете понимать, что и зачем вы делаете. А изучить Си можно будет потом.

Что нужно для программирования МК

Программы для программирования микроконтроллеров

Как я уже говорил, для создания программ потребуется среда разработки — это специальная программа, которая устанавливается на компьютер. С её помощью можно писать, отлаживать и загружать программы в микроконтроллер.

Повторюсь — лучше использовать стандартные средства разработки от производителей. Они, как правило, бесплатны, и их можно скачать с официального сайта производителя микроконтроллеров.

Имеются и другие полезные программы, которые по большей части используются для отладки и для эмуляции работы микроконтроллера. Это позволяет как следует отладить и проверить программу на компьютере без загрузки в микроконтроллер. Но на начальном этапе обучения вполне достаточно стандартных программ и стандартных отладочных средств.

Программы для прошивки микроконтроллеров

Загрузку готовой программы в микроконтроллер в простонародье называют “прошивкой”.

Когда вы написали программу, вам надо загрузить её в МК (прошить микроконтроллер). Для этого вам, кроме программы, потребуется специальное устройство — программатор, а также соединительные кабели.

Всё это можно купить в магазинах электроники или у производителя микроконтроллеров.

Для прошивки микроконтроллера обычно используется та же программа, что и для создания программы.

ВАЖНО! Некоторые микроконтроллеры допускают только одну прошивку, или количество перепрошивок может быть ограничено. Поэтому, прежде чем загружать программу в МК, постарайтесь её как следует проверить и отладить на компьютере.

Как работает микроконтроллер

Ну вообще вы можете об этом узнать, если внимательно прочитаете руководство на конкретный микроконтроллер. Но если сказать упрощённо, то микроконтроллер работает примерно так:

При включении питания выполняется сброс всех модулей микроконтроллера в исходное состояние, а программа загружается в оперативную память и начинает выполняться. Обычно программа выполняется в цикле. То есть все команды выполняются последовательно одна за одной. После выполнения последней команды вновь выполняется первая и так до бесконечности — пока не будет отключено питания или выполнен сброс.
Тактовый генератор задаёт тактовую частоту. Это позволяет синхронизировать по времени все процессы, происходящие внутри микроконтроллера. Например, если тактовая частота 1000 Гц, то это означает, что за одну секунду генератор выдаёт 1000 тактовых сигналов.
Каждый микроконтроллер имеет определённый набор команд (инструкций), из которых и состоит программа. Например, есть команда для чтения входа, есть команда для установки выхода, есть команды для выполнения арифметических операций и т.е.
Выполнение каждой команды программы занимает один или несколько тактов. Например, если команда занимает 2 такта, то это означает, что при тактовой частоте 1000 Гц она выполняется за 1 / (1000 / 2) = 0,002 с. Если в нашей программе будет 100 таких команд, то это будет означать, что вся программа будет выполнена за 0,002 * 100 = 0,2 секунды. Это, конечно, упрошённо. Но суть, я думаю, вы уловили.
Программа, как правило, считывает какие-то входные значения, обрабатывает их, и выдаёт на выходы сигналы в соответствии с логикой программы. Например, у нас есть новогодняя гирлянда с двумя режимами работы (пусть это будут “бегущий огонь” и “бегущая тень”), которые устанавливаются переключателем. Тогда микроконтроллер, в зависимости от того, на какой вход замкнут переключатель (какой режим выбран), будет через определённые промежутки времени поочерёдно подавать сигнал на выходы (зажигать светодиод — бегущий огонь), или снимать сигнал с выхода (гасить светодиод — бегущая тень). Временные промежутки также программируются при создании программы.

То есть упрощённый принцип работы МК такой:

Прочитать входы
Обработать полученные данные
Установить выходы

Практическое программирование микроконтроллеров

Пока всё кажется несложным. Но на самом деле, конечно, всё НАМНОГО сложнее. Я привёл лишь некоторые общие сведения для тех, кто совсем не в теме.

Но любым, даже самым сложным вещам, можно научиться. Было бы желание. Но, кроме обучения, требуется, конечно, практика. Без практики любое обучение не имеет ни смысла, ни результата.

Поэтому очень советую в ходе обучения как можно больше создавать программ. Пусть даже без реального микроконтроллера. Хотя бы просто на компьютере.

А вот что делать потом, когда вы уже чему-то научитесь? Где приложить полученные навыки на практике?

К счастью, сегодня и для этого есть множество путей — выбирайте любой из этих или придумайте свой:

Устроиться на работу, связанную с программированием микроконтроллеров
Разрабатывать, создавать и продавать свои устройства на МК
Преподавать уроки по микроконтроллерам в техническом училище или ВУЗе, ну или в области дополнительного образования — задач по микроконтроллерам на биржах фриланса довольно много
Создать свой канал про МК на Ютубе или в соцсетях, и зарабатывать на рекламе
Написать свою книгу или видеокурс по микроконтроллерам и также зарабатывать на их продаже
В конце концов, просто создавать свои устройства для удовольствия, то есть превратить это в увлекательное хобби, дарить эти устройства друзьям и родственникам, увлекать этим своих детей и т.п.

Основы программирования микроконтроллеров

Конечно, я не расскажу вам в одной статье даже основы. Узнать их вы можете здесь. А я лишь покажу, как примерно выглядит программа для микроконтроллера (точнее, исходный текст программы):

Это пример программы для микроконтроллера на языке Си. Эта программа бесполезная, потому что она просто устанавливает высокий уровень на одном выходе. Но для понимания структуры программы этого достаточно. Ну а чтобы создавать полезные программы — надо учиться.

И, как я говорил выше, начать лучше всё таки с ассемблера. А потом, если будет желание, можно перейти на Си. Как можно всему этому научиться — см. ниже.

Видеокурсы по программированию микроконтроллеров

В рунете я знаю только одного автора, который создал уже несколько видеокурсов по микроконтроллерам. Но это очень крутой автор. Прям очень-очень. Уж поверьте — мне есть с чем и с кем сравнивать, потому что я за свою программистскую жизнь прочитал огромное количество книг и просмотрел немало видеокурсов.

Если вы новичок, то советую пока изучить первый видеокурс. Изучить тщательно, с практической проработкой всех примеров. Ну а если у вас уже есть какой-то опыт, то выбирайте то, что вам наиболее интересно.

Программирование микроконтроллеров для начинающих

Программирование микроконтроллеров на языке Си

Создание устройств на микроконтроллерах

Программирование дисплеев Nextion

Три курса со скидкой

Если вы уже фанатично полюбили микроконтроллеры, и окончательно решили их досконально изучить, то вы можете получить три первых курса со скидкой. Как говорится: оптом — дешевле. Описания курсов вы можете найти по ссылкам выше, а получить их все вместе можно здесь. Экономия по сравнению с покупкой курсов по отдельности составит 780 рублей.

Все четыре курса со скидкой

Вы также можете купить все четыре курса. В этом случае экономия будет ещё больше. По сравнению с покупкой курсов по отдельности она составит 1880 рублей. Ссылка на оформление заказа.

Инженер умных устройств

Ну вот и всё, на этом краткое знакомство с МК можно закончить. Надеюсь, вам было интересно. Также советую подписаться на рассылку об МК, в которой я рассказываю чуть подробнее о микроконтроллерах для начинающих, и из которой вы будете узнавать о выходе новых статей, книг и обучающих курсов:

Программаторы и программирование микроконтроллеров

Ставшие сегодня обычными радиолюбительские конструкции на микроконтроллерах подкупают простотой схемы и широкими возможностями. Однако прежде, чем собранное устройство заработает, микроконтроллер, в отличие от традиционных интегральных микросхем, выпускаемых с завода «готовыми к употреблению», необходимо «обучить». Для этого в его память нужно занести программу — последовательность команд, исполняя которые микроконтроллер будет делать все, что требуется.

Программу обычно составляют параллельно с разработкой схемы и конструкции прибора и окончательно отлаживают, испытывая готовое изделие. Мы не будем вникать в многочисленные возникающие при этом проблемы. Наша задача — научиться заносить в микроконтроллер готовую программу.
Что будем записывать
Обычно в описании прибора программа, по которой должен работать микроконтроллер, представлена таблицей кодов — их следует занести в память микроконтроллера. Вот фрагмент такой таблицы в так называемом НЕХ-формате (табл. 1):

Таблица 1
:1000C000A60C2618652805126728051600003F2093
:1000D000A60C26186D2805126F28051600003F2073
:1000E000A60C2618752805127728051600003F2053
:1000F000A60C26187D2805127F28051600003F2033
:10010000A60C2618852805128728051600003F2012
:100110000000000000000000000005163F203F2006
:10012000000000000000000000000800FF3FFF3F4B

Подробнее о нем можно прочитать, например в [1, 2].

Напомним, микроконтроллеры работают в двоичной системе счисления, различая лишь по два состояния (0 и 1) каждого из своих выводов, многочисленных ячеек памяти и других внутренних узлов. Большинство двоичных ячеек-разрядов для ускорения и удобства выполнения различных операций над их содержимым объединены в группы — восьмиразрядные байты и более длинные слова. В публикуемых таблицах исключительно для удобства их восприятия человеком помещают не двоичные, а шестнадцатиричные изображения программных кодов. Каждые четыре двоичных цифры заменяют одной шестнадцатиричной:
0000 — 0 0100 — 4 1000 — 8 1100 — С
0001 — 1 0101 — 5 1001 — 9 1101 — D
0010 — 2 0110 — 6 1010 — А 1110 — Е
0011 — 3 0111 — 7 1011 — В 1111 — F

Куда будем записывать
Внутреннюю память программ микроконтроллера в варианте, допускающем многократное изменение содержимого, часто называют FLASH-памятью, хотя этот термин характеризует ее устройство и принцип действия, а не функциональное назначение. Кроме программной имеется, как правило, и внутренняя электрически изменяемая память данных (EEPROM) для хранения различного рода констант, подбираемых в процессе настройки готового изделия или время от времени корректируемых в процессе эксплуатации.
Частью внутренней перепрограммируемой памяти микроконтроллера можно считать и конфигурационные ячейки — своего рода переключатели, управляющие некоторыми узлами микроконтроллера. Записав в эти ячейки нули или единицы, такие узлы можно включить, выключить, установить нужный режим их работы. Учтите, сделать это можно лишь в процессе программирования. Исполняемая микроконтроллером программа ни проверить его конфигурацию, ни изменить ее не может. Именно неправильно заданная конфигурация часто единственная причина неработоспособности отлаженной и неоднократно проверенной программы.
Среди конфигурационных есть ячейки, управляющие защитой памяти. Включив ее, делают содержимое внутренней памяти недоступным для любых внешних воздействий кроме полного стирания. Только уничтожив всю хранившуюся информацию, удастся отключить защиту. Таким образом предотвращают несанкционированное копирование программы. Учтите, однажды включенную защиту памяти микроконтроллера, рассчитанного на однократное программирование (ОТР), уже не отключить никаким способом.

Как будем записывать
В обычном рабочем режиме внутренняя память микроконтроллера для внешнего доступа закрыта. Чтобы получить возможность читать и записывать информацию, нужно подать на определенные выводы микросхемы специальную комбинацию уровней напряжения, не встречающуюся при обычной работе. У большинства современных микроконтроллеров для программирования предусмотрен последовательный интерфейс (не путать с интерфейсом, служащим для связи микроконтроллера с другими устройствами в рабочем режиме). Это значит, что двоичные значения кодов и команд, управляющих процессом программирования, подают на предназначенный для этого вывод микросхемы поочередно разряд за разрядом, сопровождая синхронизирующими импульсами на другом выводе. Таким образом в процессе программирования активно участвуют всего две цепи. Иногда требуется еще одна — для вывода (тоже последовательным кодом) содержимого памяти и ответов микроконтроллера на команды, управляющие программированием. Но во многих случаях двустороннюю связь организуют по одной цепи.
Переход с параллельного интерфейса программирования, требовавшего задействовать почти все выводы микроконтроллера, на последовательный привел к значительному упрощению программаторов — устройств для занесения информации во внутреннюю память. Еще больше упростил их перенос внутрь микроконтроллеров довольно сложной автоматики программирования, формирующей импульсы строго определенной длительности и повышенного напряжения. Внутрь переместились и сами источники этого напряжения. Внешнее напряжение, отличающееся от обычного, требующегося для питания микроконтроллера если и подают, то лишь как сигнал переключения последнего в режим программирования.
В аппаратной части программатора остаются один-два электронных ключа, и два-три буферных элемента, согласующих входы и выходы микроконтроллера с внешними цепями. Основная часть работы по формированию и анализу последовательностей импульсов во время программирования возложена на управляющий этим процессом компьютер.
Часто задают вопрос, нельзя ли записать программу в микроконтроллер, не имея компьютера? Ответ неожиданный: можно. В принципе достаточно переключателя, чтобы устанавливать на входе программирования уровни 0 или 1 в соответствии с кодовой таблицей, и кнопки для подачи синхроимпульсов. Естественно, кнопка и переключатель должны быть снабжены узлами подавления «дребезга» контактов. Оперируя этими органами вполне возможно занести в память микроконтроллера всю программу.
Беда в том, что самая простая программа состоит из нескольких сотен нулей и единиц, а в более сложных их тысячи. Многие ли обладают достаточным терпением и аккуратностью, чтобы безошибочно все это набрать вручную? Ведь после любого сбоя придется повторять работу с самого начала. Лучше уж поручить эти однообразные операции компьютеру.

Программатор = адаптер + управляющая программа
Прежде, чем продолжить рассказ, разберемся немного в терминологии. Слово «программатор» употребляют сегодня как минимум в двух значениях. Во-первых, это устройство, с помощью которого соединяют компьютер (источник данных) с микросхемой, в которую должны быть занесены эти данные. Этот прибор правильнее называть адаптером программирования. Во-вторых, программатор — программа, под управлением которой компьютер формирует все необходимые для записи данных в микроконтроллер сигналы на выводах одного из своих портов (того, к которому подключают адаптер).
Путаница в понятиях нередко приводит к взаимному непониманию в спорах о том, какой программатор лучше. Один утверждает, что программатор А, его можно собрать за день. Второй — что программатор Б, он удобнее в пользовании. Действительно, адаптер А очень прост, но сопровождающая его программа А неудобна. Сложный в изготовлении адаптер Б работает под управлением программы Б, оснащенной многими сервисными функциями. Так что оба правы. Но нередко спорящим невдомек, что адаптер А вполне может работать с программой Б и наоборот. Именно такая ситуация будет рассмотрена ниже.

Как подключить адаптер
Для связи компьютера с программируемым микроконтроллером через адаптер пригодны два вида стандартных портов, известных под аббревиатурами LPT и СОМ. То, что порт LPT параллельный, а СОМ последовательный, в данном случае значения не имеет. Важна возможность формировать нужные импульсы, программно изменяя уровни напряжения на отдельных линиях этих портов, и «читать» ответные сигналы микроконтроллера. Число практически равноправных выходных и входных линий вполне достаточно в портах обоих типов. Поэтому с точки зрения правильности и скорости программирования подключение адаптера, к порту того или иного типа, не дает никакого выигрыша.
Некоторое преимущество СОМ-порта состоит в том, что из его выходных сигналов легко получить не только напряжение +5 В мощностью, достаточной для питания самого адаптера и программируемой микросхемы, но и + 12 В для переключения в режим программирования микроконтроллеров, например, серии PICmicro (более известных под названием PIC-контроллеры). Здесь удается обойтись без дополнительного внешнего источника питания, который как правило необходим LPT-адаптерам. Хотя известны конструкции с питанием и от такого порта [31].
К тому же к розетке порта LPT1 в компьютере обычно подключен принтер, который на время работы с программатором приходится отключать. Очень редко компьютеры бывают снабжены вторым параллельным портом LPT2, к которому можно подключить адаптер, не отключая принтер от LPT1. Справедливости ради нужно сказать, что современные принтеры все чаще снабжают интерфейсом USB и порт LPT остается свободным.
Весьма заманчиво было бы использовать USB для связи компьютера с адаптером программирования. Прежде всего потому, что в этом интерфейсе специально предусмотрена подача на подключаемое устройство от компьютера питающего напряжения 5 В. К сожалению, организация аппаратного и программного взаимодействия по этому интерфейсу довольно сложна. Так что разработка USB-программатора — дело будущего.
Последовательных портов в компьютере обычно два (СОМ1 и COM2), адаптер можно подключить к любому. Но вилки этих портов зачастую разнотипны. Одна из них, как правило, СОМ1, девяти-, а COM2 — 25-контактная, что нужно учитывать при изготовлении адаптеров. При несовпадении типа разъемов можно приобрести переходник или изготовить его по схеме, показанной на рис. 1. Для подключения адаптера с 25-контактной розеткой к девятиконтактной вилке порта разъем Х1 должен быть розеткой (с буквенным индексом F), a X2 — вилкой (с индексом М). В противоположном случае — наоборот.
Длина соединительных кабелей, шлейфов или проводов компьютер— адаптер и адаптер—программируемая микросхема во всех случаях должна быть минимальной — 0,2. 0,5 м. Понятно, это доставит некоторые неудобства, так как разъемы портов размещены на обычно труднодоступной тыльной стороне корпуса системного блока. Но придется смириться с неудобствами. Именно длинные провода — одна из главных причин сбоев в процессе программирования.

Sl-Prog — программируем все
Описание сравнительно несложного адаптера, предназначенного для работы под управлением известной программы PonyProg, было опубликовано в [1]. Рекомендации по его проверке можно найти в [4]. Адаптер состоит из основной платы, подключаемой к разъему СОМ-порта, и нескольких сменных плат-переходников с панелями для программируемых микросхем различных типов, в том числе микроконтроллеров самых распространенных серий PICmicro, AVR и AT89S. Среди радиолюбителей за этим устройством закрепилось название PonyProg, хотя К. Ланконелли (Lanconelli), автор исходного варианта адаптера и обслуживающей его программы, предпочитает называть свой адаптер Sl-Prog. Будем следовать его примеру.

Адаптеры для PICmicro
Фирма Microchip (разработчик микроконтроллеров серии PICmicro) рекомендует для их программирования адаптер по схеме, показанной на рис. 2.

Ее оригинал приведен в фирменном руководстве по применению (application note) AN589 http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00589a.pdf , под тем же названием известен и сам адаптер. Его вилку XS1 соединяют с 25-контактной розеткой порта LPT на корпусе системного блока компьютера. Соединение с общим проводом (GND) цепей BUSY и РЕ дает возможность управляющей программе определить, что к LPT-порту подключен именно адаптер. Если разъем порта свободен или к нему подключен принтер, сочетание логических уровней в этих цепях иное.
Напряжение +13,5 В подают от любого источника, способного отдать ток не менее 50 мА. Микросхема DA1 — стабилизатор напряжения 5 В. На транзисторах VT1—VT3 собран узел управления напряжением в цепи, переводящей микроконтроллер в режим программирования. В зависимости от логических уровней на линиях DATA4 и DATA5 оно принимает три значения: 0, 5 и 12 В.
Выводы различных микроконтроллеров подключают к адаптеру в соответствии с табл. 2.

Таблица 2

MK	Корпус	MCLR	CLOCK	DATA	PGM	OSC1	VSS (Общ)	VDD (+U_пит)
PIC12C5xx PIC12C671 PIC12C672 PIC12CE673 PIC12CE674 PIC12F629 PIC12F675	PDIP-8	4	6	7	—	2	8	1
PIC16F630 PIC16F676	PDIP-14	4	12	13	—	2	14	1
PIC1400	PDIP-28	14	11	12	—	20	9
PIC16F83 PIC16F84	PDIP-18	4	12	13	—	16	5	14
PIC16F627 PIC16F628	PDIP-18	4	12	13	10	16	5	14
PIC16F870 PIC16F872 PIC16F873	PDIP-28	1	27	28	24	9	8, 19	20
PIC16F871 PIC16F874 PIC16F876 PIC16F877	PDIP-40	1	39	40	36	13	12, 31	11, 32

Примечание. Назначение выводов модификаций микроконтроллеров в корпусах других типов может не совпадать с указанным в таблице.

Цепь PGM имеется только у микроконтроллеров с двумя вариантами режима программирования: обычным для PICmicro «высоковольтным», включаемым подачей в цепь MCLR напряжения +12 В, и «низковольтным» (low voltage programming, LVP), для которого достаточно +5 В. Режим LVP имеет некоторые отличия от обычного и учтены они далеко не во всех программах, управляющих программированием. Чтобы независимо от установленной ранее конфигурации микроконтроллера разрешить высоковольтное программирование, вывод PGM необходимо соединить с VSS (общим проводом). Учтите, это должно быть сделано до подачи на микроконтроллер напряжения питания.
Иногда рекомендуют включать в цепь PGM последовательно резистор номиналом 240 Ом. Логический уровень на соответствующем выводе микроконтроллера во время программирования останется низким, но вывод будет защищен от перегрузки в случае, если занесенная в память программа «вдруг» начнет исполняться и окажется, что в ней предусмотрена настройка соответствующего разряда порта на вывод и запись в него лог. 1.
К выводу OSC1 в рабочем режиме микроконтроллера подключают один из выводов кварцевого резонатора или другого частотозадающего элемента. Хотя тактовый генератор во время программирования заблокирован, некоторые управляющие программы переводят микроконтроллер в этот режим слишком медленно. Если в процессе переключения генератор все-таки успеет совершить несколько колебаний, исходное состояние программного счетчика микроконтроллера станет не нулевым. Это приведет к записи программных кодов не в те ячейки, для которых они предназначены. Чтобы исключить сбои по этой причине и надежно заблокировать работу тактового генератора, вывод OSC1 рекомендуют на время программирования соединить с общим проводом непосредственно или через конденсатор сравнительно большой емкости (СЗ на рис. 2), хотя «официальные» протоколы программирования этого и не требуют.
Не указанные в табл. 2 выводы микроконтроллеров во время программирования можно оставить свободными. Они находятся, как правило, в высокоимпедансном состоянии. Если же к ним все-таки подключены какие-нибудь внешние элементы, на ход и результат программирования они не повлияют.

Среди адаптеров для PICmicro, подключаемых к порту СОМ и не требующих дополнительного источника питания, популярностью пользуется так называемый JDM. Его схема, изображенная на рис. 3, содержит ряд решений «на грани фола», тем не менее адаптер зарекомендовал себя с наилучшей стороны.
В исходном варианте он предназначен для микроконтроллеров PIC12C508, PIC12C509, PIC16C84 (устаревший вариант PIC16F84) и микросхем памяти с интерфейсом I 2 С. Их программируют, вставляя в панель XS2 различным образом, как показано на рис. 4.
Имеющаяся на схеме рис. 3 перемычка S1 (в прототипе она отсутствует) позволяет соединить вывод 10 панели XS2 с общим проводом, что необходимо для программирования микроконтроллеров PIC16F628, устанавливаемых в панель аналогично PIC16F84. Адаптер пригоден и для других микроконтроллеров серии PICmicro (см. табл. 2), если предусмотреть для них соответствующие панели.

Печатная плата адаптера JDM с розеткой Х1 DB9F и расположение элементов на ней изображены на рис. 5. Плата односторонняя, ее ребром вставляют между рядами выводов розетки XS1, но лишь выводы 1—5 припаивают непосредственно к контактным площадкам. Выводы 7 и 8 соединяют с соответствующими площадками проволочными перемычками. Внешний вид готового адаптера показан на рис. 6.

В некоторых случаях с помощью JDM не удается запрограммировать восьмивыводные микроконтроллеры PIC16F629 и PIC16F675.

Причина этого — слишком большой интервал между включением напряжения питания и подачей команды перехода в режим программирования.Японский радиолюбитель, адрес электронной почты которого hoheplyohamu@hotmail.com, предложил устранить недостаток, дополнив адаптер JDM узлом, схема которого приведена на рис. 7. Цепь, шедшую ранее к выводу 2 панели XS2 (см. рис. 3), следует разомкнуть.

Адаптеры для микроконтроллеров фирмы Atmel

Схема стандартного адаптера для микроконтроллеров фирмы Atmel серий AVR (в нее входят микросхемы с названиями, начинающимися с АТ90, ATmega, ATtiny) и AT89S показана на рис. 8.

Его вилку ХР1, как и в предыдущем случае, подключают к розетке порта LPT компьютера. Перемычки между контактами 3 и 11, 2 и 12 вилки позволяют управляющей программе «опознать» адаптер. Светодиод HL1 служит для сигнализации о режиме работы устройства, но делает это лишь в том случае, если управляющая программа вырабатывает соответствующий сигнал. Напряжение + 5 В подают от внешнего стабилизированного источника, более высокое здесь не требуется.
С выводами программируемой микросхемы адаптер соединяют в соответствии с табл. 3.

Таблица 3

MK	Корпус	RESET	MOSI	MISO	SCK	XTAL1	XTAL2	VCC (+U_пит)	GND (Общ.)
AT90S2323 AT90S2343 ATtiny12 ATliny13	PDIP-8	1	5	6	7	2	3	8	4
ATtiny15	PDIP-8	1	5	6	7	—	—	8	4
AT90S1200 AT90S2313	PDIP-20	1	17	18	19	5	4	20	10
ATtiny26	PDIP-20	10	1	2	3	7	8	5, 15	6, 16
AT90S4433 ATmega8	PDIP-28	1	17	18	19	9	10	7, 20	8, 22
AT90S8515 ATmega161 ATmega162	PDIP-40	9	6	7	8	19	18	40	20
AT90S8535 ATmega8535 ATmega16 ATmega163 ATmega32 ATmega323	PDIP-40	9	6	7	8	13	12	10, 30	11, 31
ATmega64 АТтеgаЮЗ ATmega128 ATmega169	PDIP-64	20	12	13	11	24	23	21, 52, 64	22, 53, 64

В отличие от микроконтроллеров серии PICmicro, рассматриваемые приборы требуют обязательной работы тактового генератора во время программирования. Все необходимые в этом режиме операции выполняются за определенное число тактов. Поэтому в непосредственной близости от микроконтроллера должен быть установлен и подключен к выводам XTAL1 и XTAL2 кварцевый резонатор ZQ1. Никакие длинные провода здесь недопустимы.
Резонансная частота ZQ1 — не менее 4 МГц, выдерживать ее с большой точностью нет необходимости. Обычно пригоден резонатор, с которым микроконтроллеру предстоит работать в дальнейшем. Однако при слишком «резвом» управляющем компьютере, формирующем сигналы недостаточной длительности, на время программирования придется установить более высокочастотный резонатор, не превышая, конечно, допустимой для данного микроконтроллера частоты. Другой вариант — подать тактовые импульсы нужной частоты на вывод XTAL1 от внешнего генератора, оставив XTAL2 свободным.
Чертежи печатной платы рассматриваемого адаптера и схема расположения на ней элементов показаны на рис. 9. Плата двусторонняя из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм.

Диаметр контактных площадок с обратной стороны преднамеренно увеличен, что уменьшает риск «промазать», сверля отверстия с лицевой стороны. Размеры платы позволяют разместить ее внутри пластмассового корпуса вилки DB25M (ХР1), как показано на фотографии рис. 10.
Плату вставляют ребром между рядами выводов вилки и припаивают каждый из них к соответствующей контактной площадке. Контакты 3 и 11, 2 и 12 соединяют перемычками из изолированного провода. Выводы микросхемы DD1 (кроме 10—12, 14, 18 и 20) перед монтажом отгибают. Оставленные в исходном состоянии вставляют в отверстия и припаивают к контактным площадкам с обратной стороны платы, отогнутые — к прямоугольным площадкам со стороны установки микросхемы. Конденсатор С1 и резистор R1 —для поверхностного монтажа, хотя при необходимости можно применить и обычные малогабаритные. Светодиод, установленный со сороны, противоположной микросхеме, должен быть виден через специально просверленное в корпусе разъема отверстие.
Адаптер для программирования микроконтроллеров семейства AVR может быть упрощен путем исключения из него буферной микросхемы (DD1 на рис. 8) и соединения перемычками контактных площадок входов ее элементов с соответствующими выходными (2 с 18, 3 с 17, 4 с 16 и т. д.). Естественно, вероятность сбоев при программировании при этом возрастет.
Схема еще одного предельно упрощенного варианта адаптера показана на рис. 11. Она аналогична использованной в отладочной плате для микроконтроллера AT90S2313, выпускаемой фирмой Dontronics под названием DT-006.
Среди микроконтроллеров фирмы Atmel имеются относящиеся по структуре и системе команд к все еще популярному семейству MCS-51 и сравнительно дешевые АТ89С1051, АТ89С2051 и АТ89С4051. Их широкому распространению среди радиолюбителей препятствует одно — сравнительная сложность адаптера программирования. Дело в том, что интерфейс программирования этих микроконтроллеров — своего рода переходная ступень между параллельным и последовательным. Число задействованных в программировании выводов вынуждено ограничено, так как не может превышать общего числа выводов микросхемы, но все-таки остается значительно большим, чем при истинно последовательным интерфейсе.
Стандартный, рекомендуемый фирмой-изготовителем адаптер для этих микроконтроллеров построен на семи микросхемах средней степени интеграции. Его схему и описание (документ AN285) можно найти на Интернет-сайте фирмы по адресу http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC0285.PDF или в переведенном на отечественную элементную базу виде в [5].

Более простой адаптер предложен немецким радиолюбителем DL2TM, его схема показана на рис. 12. Розетка XS1 адаптера аналогична устанавливаемой на принтерах и соединяют ее с LPT-портом компьютера стандартным «принтерным» кабелем. Программируемую микросхему вставляют в панель XS2. Команды и данные для программирования поступают от компьютера двумя потоками на входы регистров-преобразователей последовательного кода в параллельный DD1 и DD2. Коммутатор DD3 поочередно подает на входные линии порта старшую и младшую четверку разрядов ответных сообщений микроконтроллера.
Адаптер питают напряжением +12 В от внешнего источника. С помощью стабилизатора DA1 получают напряжение +5 В для питания микросхем, а ключи на транзисторах VT1—VT4 управляют уровнем напряжения на входе микроконтроллера, переводящем его в режим программирования.

Чертеж печатной платы этого адаптера приведен на рис. 13. Перемычки на стороне расположения компонентов навесные (из отрезков луженого провода). Если имеется возможность изготовить двустороннюю плату, их можно сделать печатными.

Адаптер готов, что дальше?
После того, как адаптер для подключения к компьютеру программируемой микросхемы готов, желательно его проверить. Если он рассчитан на подключение к СОМ-порту компьютера, воспользуйтесь программой ТСОМ, о порядке ее использования для проверки одного из вариантов адаптера SI Prog можно прочитать в [4].

Другие адаптеры проверяют аналогичным образом. Нужно лишь, как сказал герой кинофильма «С легким паром», «мыслить логически» и, проанализировав схему адаптера, представить себе, какие значения должно принимать напряжение на том или ином гнезде панели программируемой микросхемы при том или ином состоянии линий порта.
Теперь остается найти подходящую «программу программирования», которая, будучи запущенной на компьютере, возьмет на себя управление адаптером и формирование всех нужных сигналов на выводах программируемой микросхемы.

Подобные программы бывают двух видов. Простейшие лишь реализуют алгоритм, нужный для загрузки кода в микроконтроллер одного или нескольких очень похожих типов. Обычно бывает достаточно, запуская такую программу или отвечая на ее запрос, указать имя файла с исходными данными. Все остальное будет сделано автоматически. Пользователю не предоставлено никаких дополнительных возможностей, иногда невозможно даже прочитать записанное и сверить его с исходными данными.
Как правило, эти программы написаны их авторами лишь для того, чтобы запрограммировать недавно выпущенную (или ту, с которой пришлось столкнуться впервые) микросхему. Для опытного программиста это иногда проще, чем искать готовую программу. Однако посторонний пользователь подобных программ рискует столкнуться с проблемами и дефектами, которые автор программы в свое время не обнаружил и не исправил, а сделать это без его участия практически невозможно.
Нужно сказать, что фирмы—изготовители микроконтроллеров тоже распространяют (в том числе на справочных компакт-дисках и на своих Интернет-сайтах) простые программы для их программирования, либо включают их в состав систем автоматизированной разработки программного обеспечения. Позволяя потенциальным потребителям быстрее освоить новый товар, это способствует увеличению спроса. Достоинство «фирменных» программ — строгое соблюдение всех предписанных режимов программирования и быстрое обновление при выявлении каких-либо дефектов в старых версиях. Недостаток — они работают, как правило, только с фирменным же (или рекомендованным фирмой) адаптером, который предлагается купить и весьма недешево. Справедливости ради нужно отметить, что многие фирмы (Atmel и Microchip в том числе) публикуют схемы своих адаптеров, не делая из них секрета. Именно к таким относятся некоторые из тех, о которых шла речь в предыдущих разделах.
Другая категория «программ программирования» — универсальные, способные работать с адаптерами различных типов и программировать большое число разнообразных микросхем памяти и микроконтроллеров. Универсальные программы снабжены, как правило, развитым сервисом и очень удобны для пользователя. Очень хорошо, если автор программы «поддерживает» ее, постоянно устраняя не замеченные ранее ошибки и расширяя список программируемых микросхем и пригодных для них адаптеров.
Из универсальных программ, распространяемых через Интернет бесплатно, наиболее популярны PonyProg и IC-PROG. Сравнивать их довольно сложно — каждая имеет свои особенности, которые кто-то сочтет достоинствами, а кто-то — недостатками. Поэтому перейдем к рассмотрению конкретных программ и способов работы с ними.