Вторая жизнь для Elo Serial Touchscreen
Совсем недавно, проводя ревизию в одной из старых лабораторий университета, руководство поставило задачу как‑то использовать часть её старого оснащения. В качестве пациента и героя дальнейшего рассказа будет выступать вот такое незамысловатое сооружение, которое когда‑то было одним из тренажеров для студентов‑движенцев — дежурных по станции.
Работало это хозяйство под управлением ПК начала «нулевых» с горячим сердцем в виде Pentium 4, с ОС Windows 2000 на борту. Речи о том, чтобы использовать эти старые компьютеры, разумеется не шло — времена уже не те, современный софт и средства разработки далеко переросли и характеристики этого процессора и этой ОС. Системные блоки, естественно, отправятся в утиль.
Единственным, что можно хоть как‑то использовать оказались телевизор, то же не слишком изящный по нынешним временам — NEC LCD4010 c разрешением 1360×768, и два сенсорных встраиваемых монитора Elo Touchscreen с разрешением 1024×768. Было решено подключить это хозяйство к более‑менее современному компьютеру с Linux на борту и попробовать собрать на этом уже другой тренажер, для локомотивщиков.
Тут надо отметить, что старую технику я люблю, но вот использовать её в рабочих решениях, по понятным причинам как‑то не очень. Если с телевизором все более‑менее понятно, хоть и габаритный и тяжелый, с VGA‑интерфейсом, но завести его через кабель DisplayPort‑VGA в общем‑то задача тривиальная. Другое дело — Elo Touchscreen, как выяснилось модели ET1547L-8SWC оптимизма явно не внушал.
Однако, настоящие джедаи так просто не сдаются, поэтому
1. Обследование пациента: анамнез
Видеоинтерфейс сенсорного экрана — VGA, что в общем не является проблемой. Разрешение 1024×768 — тоже проблемой не является, современные встраиваемые 15-дюймовые Elo тоже имеют такое разрешение, по крайней мере те, что закупались нами для тренажеров уже в 2017 году. Но современные мониторы имеют разъем DisplayPort, а для touch‑сенсора используется USB‑интерфейс.
Здесь же я увидел нечто, что сначала повергло меня в задумчивость.
Два загадочных зеленых разъема тянулись к плате, воткнутой в PCI‑слот. Кто‑то из читателей на этом моменте нетерпеливо воскликнет — «Это же COM‑порты, идиот!» и будет совершенно прав, но для меня, не работавшего с такими решениями в области сенсорных экранов этот ответ был неочевиден. Тем более что кабель ну никак не был похож на стандартный нуль‑модемный, с двумя «мамами».
На момент изучения вопроса у меня было даже подозрение что это USB, но в каком‑то проприетарном исполнении, с проприетарной же PCI‑платой сопряжения, драйверов на которую в 2023 году не найти. Плата была извлечена из корпуса старого системного блока
маркировка чипов была отдана на съедение гуглу и выяснилось что плата ничто иное, как PCI‑расширитель COM‑портов. Причем установка её в материнскую плату добавляла в систему три порта в формате DB9 и один в формате DB25.
Это было, как в известном анекдоте — хорошая и плохая новость одновременная. Хорошая в том, что такая плата наверняка поддерживается ядром Linux из коробки и не нужно будет искать драйвера. Плохая заключалась в моем опасении, что распайка странного кабеля «папа»‑»мама» будет отличатся от стандартной, а может там и ещё какой сюрприз — кто их знает, эти корпорации.
Подключение нуль‑модемного кабеля к двум портам на плате показало — да, Linux прекрасно работает с данной платой, второе — распайка как портов так и странного зеленого кабеля совершенно стандартная. Rx встретился с Tx, судя по весело побежавшим сообщениям терминала, отправляемым из одного порта в другой.
Соответственно, вместо старой PCI‑платы расширителя, можно, в современном системнике, использовать и новую, на интерфейсе PCI‑Express. Таким образом первая часть Марлезонского балета завершилась и увенчалась, для порядка, написанием правила udev для назначения прав доступа на COM‑порты
/etc/udev/rules.d/90-serial.rules
Сборка тестовой системы, однако, показала, что тактильный сенсор на экранах не подает никаких признаков жизни. Я‑то привык к тому что современные мониторы Elo, крайний из которых я использовал в 2021 году для тренажера электровоза ЧС2т, заводятся в Linux из коробки, и даже, часто не нуждаются ни в установке софта от производителя, ни даже в калибровке, если таковой монитор один. Здесь же предстояло ещё много вкусного красноглазия. Но наживка мной была захвачена, запустить этот экран в работу стало делом принципа.
2. Вторая часть Марлезонского балета: поиски во теме
Разумеется, на технику начало 2000-х на официальном сайте Elo Touchsystems ничего не нашлось. При том, что мой опыт работы с изделиями этой фирмы достаточно положителен и я доволен — мало по мало они упорядочили поддержку Linux для всех своих актуальных устройств.
Мой коллега, работавший над проблемой вместе со мной, под моё недовольное брюзжание о том что найденное в сети для ядер Linux версии 2.4 — 2.6 работать не будет в принципе, проведя масштабный поиск наткнулся таки на архив с софтом под Elo Serial Touchscreen версии 3.6.0 от 2021 года, где нашлись и модуль ядра и программы калибровки, совместимые с ядрами Linux версии 5.x.
В дистрибутиве Arch Linux, который использован на тестовой машине, на момент написания данной статьи присутствует ядро версии 6.2.9. Но, когда скачанный софт, согласно инструкции был развернут на целевой системе, и согласно инструкции же, загружен оригинальные модуль ядра от Elo Touchsystems, таки да — курсор, хоть и невпопад, но забегал по экрану. Значит сенсор жив и работает, но экраны не откалиброваны просто.
Утилита калибровки в архиве с софтом Elo нашлась. И вот тут‑то и началась настоящая свистопляска длиной в неделю.
Не хотели эти экраны калиброваться! Что мы не делали — по разному настраивали xorg.conf то объединяя три экрана в один, то разнося каждый монитор на свой экран, пробовали и те настройки утилит калибровки (коих в комплекте оказалось несколько) то эти. Устойчиво работала только конфигурация с одним единственным сенсорным экраном. Стоило подключить второй экран или телевизор — все тут же шло прахом. Дело усугублялось тем, что весь сервисный софт Elo (кроме модуля ядра) — проприетарный, исходники не посмотреть, причину не понять.
В голову закралась мысль, что современные мониторы Elo работают в Linux «из коробки», не требуя применения специализированного софта для своей настройки в большинстве случаев. Значит, наверняка, решение существует среди открытого софта. И эта мысль оказалась верной — первое же, достаточно яростное, гугление вывело нас. в репозторий ядра Linux где оказался вот такой код
Исходя из комментария в начале кода, понятно, что модуль ядра для Elo и именно с последовательным портом в качестве интерфейса присутствует в ядре Linux, а может быть только начал писаться — но аж в 2004 году! А крайний коммит датирован 2021 годом, то есть драйвер во вполне актуальном состоянии. Выполнение
дало следующий выхлоп
Оставалось только понять, как заставить загруженный драйвер правильно взаимодействовать с Xorg.
Перед началом новой фазы экспериментов было решено откатиться на такую конфигурацию мониторов
3. Медитация с xinput, или третья часть Марлезонского балета
Не буду перечислять бесчисленные Stack Owerflow, и прочие ресурсы, которые пришлось перешерстить в поисках решения. А оно, что удивительно, нашлось на. ЛОРе, вот в этом трэде. Исходя из полученной информации в системе были установлены пакеты
Прежде всего, следовало понять, как связать экран с соответствующим ему COM‑портом. Эта задача решилась просто
Ключик ‑elo как раз и сообщает утилите inputattach какой модуль ядра загрузить. После выполнения первой из команд, если модуль elo и не был загружен, то он загрузится. Далее, в качестве параметра указывается COM‑порт, при этом, используя модуль ядра, inputattach находит на данном порту сенсорный экран и инициализирует его. Ключ ‑daemon запускает экземпляр процесса inputattach в фоне, отпуская консоль.
После этой процедуры курсор опять забегал по экрану, при прикосновению к нему, но опять забегал как умалишенный. Применение ветхой утилиты xinput_calibrator ничего толком не дало — генерируемые им параметры Xorg адекватно не воспринимал. Однако первый этап — заставить систему загрузить модуль ядра и инициализировать экран — прошел успешно, о чем свидетельствует вот такой выхлоп
Наши сенсорные экраны в списке с идентификаторами и Посмотрим поближе на свойства этих устройств
Добытая информация и собственные размышления привели к выводу, что стоило бы обратить внимание на параметр с номером (278) libinput Calibration Matrix, которая в неоткалиброванном экране оказалась диагональной единичной матрицей 3х3. Очевидно, её модификация для каждого из экранов должна была бы привести нас к нужному результату, и было принято отчаянное решение — выполнить закат Солнца вручную, настроив эту калибровочную матрицу самостоятельно. Формулы, приведенные в частности по этой ссылке, эффекта не дали. Откуда они вообще взялись и как были выведены — тот еще вопрос. Поэтому пришлось применить оружие настоящего джедая, ещё более изящное чем световой меч, а именно — аппарат линейной алгебры.
4. Немного математики
Для начала был проведен эксперимент, имевший своей целью выяснить куда попадает курсор при касание угловых точек экрана. Этот эксперимент дал, в существующей конфигурации результат, выражаемый рисунком
Черными парами координат без скобок показаны фактические координаты восьми точек, куда прикасался палец в процессе эксперимента, выраженные в долях ширины и высоты обще области ввода, с учетом разрешения всех задействованных мониторов. Зeлеными парами в скобках показаны фактические координаты точек, куда Xorg перемещал курсор. Очевидно, что здесь мы имеем дело с отображением одного линейного пространства в другое, при этом, такое преобразование мы можем представить в виде
или в развернутом виде
Очевидно, что при некалиброванном экране матрица C — единичная, никак не влияет на результат преобразования, а матрица Msv — то правило, по которому ведет преобразование некалиброванный экран. Очевидно, для совпадения координат точки, куда попадает палец xs и ys и туда, куда в итоге перемещается курсор xv и yv необходимо подобрать такую матрицу C, чтобы оказалось что
где E — единичная матрица. Очевидно, что для этого надо обратить матрицу Msv
При единичной калибровочной матрице, получаем два уравнения
Для левого экрана, взяв точки 1 и 3 (диагональ) получаем конкретные уравнения
откуда вытекает, что матрица Msv (которая соответствует не калиброванному экрану) равна
обращая которую получаем калибровочную матрицу для левого экрана
Аналогично, для правого экрана, имеем уравнения
получая матрицу текущего преобразования
и калибровочную матрицу
Остается только задать эти матрицы для каждого из экранов, использую id, выводимые xinput
ииии. дело в общем-то в шляпе!
5. Финальная настройка
Все эти настройки после перезагрузки, разумеется превратятся в «тыкву». Чтобы этого не произошло, следует, во первых, при загрузке системы и инициализации графики выполнить запуск демонов inputattach, что решаем средствами systemd, написав такой юнит
/etc/systemd/system/elotouch@.service
после чего, протестировав службу, помещаем её в автозагрузку, передав в качестве параметра имена COM‑портов, на которых висят сенсоры.
Для загрузки матрицы калибровки, настроим в xorg.conf соответствующие устройства ввода
Внимание следует обратить на следующие секции
/etc/X11/xorg.conf
Здесь связываются между собой драйвер устройства, его нода в /dev/input, которую можно узнать из выхлопа xinput list-props. Кроме того, эти устройства следует указать в секции ServerLayout
/etc/X11/xorg.conf
Теперь, после перезагрузки и запуска «иксов» наши экраны инициализируются и откалибруются.
Выводы
Естественно, тесты работы данных экранов показали и низкую отзывчивость сенсора, и его нелинейность, усугубляющуюся к краям экрана. Всё таки технике скоро стукнет второй десяток. Однако, они вполне пригодны к использованию в некритичных к этим недостатках применениях.
Второй момент — всё это было бы трудно осуществимо в ОС семейства Windows. На версию 7 драйвера Elo Serial Touchscreen еще худо бедно ставятся, а вот на 10 или 11 — не дождетесь.
Elo Touch Solutions, США
Компания Elo изобрела сенсорные мониторы более 35 лет назад и с тех пор признана мировым лидером в области сенсорных технологий.
Elo Touch Solutions производит сенсорные экраны, сенсорные LCD мониторы, различных конфигураций. Огромный спектр специализированных промышленных, игровых, медицинских мониторов, POS-терминалов продается более чем в 40 странах мира.
Компания Elo Touch Solutions обладает обширным ассортиментом продукции, включая широчайший выбор сенсорных экранов различных технологий, сенсорных мониторов и компьютеров, сконструированных с учетом жестких требований различных областей применения, таких как промышленные предприятия, медицинские учреждения, места оформления покупок, киоски, розничная торговля, гостиницы, кафе, рестораны, транспорт и игорный бизнес.
Текущая страница
Бренды: Elo Touch Solutions, США
Выше на этой странице, вы можете ознакомиться с подробной информацией о производителе оборудования. Представлена номенклатура выпускаемого оборудования от производителя. По каждой позиции товара в нашем каталоге, есть возможность «в один клик» отправить запрос наличия и стоимости данного оборудования в Вашем регионе, всем поставщикам данного оборудования.
Вопрос-ответ
Если Вам не удалось найти на страницах каталога производителей оборудования искомой продукции, или возникли другие вопросы – оформите заявку, укажите вашу потребность и получите бесплатную консультацию специалиста
Elo touch что это
Сенсорные экраны и мониторы Elo Touch Solutions
TouchPlat
Bansys
ATMmachines
SFOUR
Для сенсорных экранов с технологиями: IntelliTouch, iTouch, AccuTouch, CarrollTouch (IR), IntelliTouch Plus, iTouch Plus, PulseTouch, Projected Capacitive (pCAP), Surface Capacitive, Optical. Для Windows 8.1 (32/64-Bit), Windows 8 (32/64-Bit), Windows 7 (32/64-Bit), Windows XP (32/64-Bit), Windows Vista (32/64-Bit), Windows Server 2008 (32/64-Bit), Windows Server 2003 (32/64-Bit), Windows POSReady
Уже скачали: 1928
Уже скачали: 2133
Для сенсорных экранов с технологиями: AccuTouch (Resistive), CarrollTouch (IR), IntelliTouch (SAW), IntelliTouch Plus (SAW), iTouch (SAW), iTouch Plus (SAW), Optical, Projected Capacitive (PCAP), Surface Capacitive для Mac OSX 10.9 Mavericks
Уже скачали: 370
Уже скачали: 1404
Для мультитач сенсорных экранов с технологиями: IntelliTouch, iTouch, AccuTouch, CarrollTouch (IR), IntelliTouch Plus, iTouch Plus, PulseTouch, Projected Capacitive (pCAP), Surface Capacitive, Optical. Для Windows 8.1 (32/64-Bit), Windows 8 (32/64-Bit), Windows 7 (32/64-Bit), Windows XP (32/64-Bit), Windows Vista (32/64-Bit), Windows Server 2008 (32/64-Bit), Windows Server 2003 (32/64-Bit), Windows POSReady
Уже скачали: 3541
Драйвер Elo Touch Serial/PC-Bus интерфейс Win 95/98SE поддерживает все технологии экранов
Уже скачали: 602
Драйвер сенсорный экран Elo ThruTouch 17", 5.8 мм для уличных терминалов, интерфейс подключения COM
Уже скачали: 1085
Для сенсорных экранов с технологиями: IntelliTouch Plus (SAW), iTouch Plus (SAW) для Linux Kernel 2.6 и 3.x (32-Bit)
Уже скачали: 633
Для сенсорных экранов с технологиями: AccuTouch (Resistive), IntelliTouch (SAW), iTouch (SAW), Surface Capacitive для Linux Kernel 2.4, 2.6 и 3.x (64-Bit)
Уже скачали: 653
Для сенсорных экранов с технологиями: IntelliTouch Plus (SAW) и iTouch Plus (SAW) для Mac OSX 10.7 Lion
Уже скачали: 355
Для сенсорных экранов с технологиями: IntelliTouch Plus (SAW), iTouch Plus (SAW) для Linux Kernel 2.6 и 3.x (64-Bit)
Уже скачали: 675
Для сенсорных экранов с технологиями: AccuTouch (Resistive), CarrollTouch (IR), IntelliTouch (SAW), IntelliTouch Plus (SAW), iTouch (SAW), iTouch Plus (SAW), Surface Capacitive для Mac OSX 10.7 Lion
Уже скачали: 615
Для сенсорных экранов с технологиями: AccuTouch (Resistive), CarrollTouch (IR), IntelliTouch (SAW), iTouch (SAW), Surface Capacitive для Linux Kernel 2.6 и 3.x (64-Bit), требуется поддержка библиотеки libusb-1.0
Уже скачали: 975
Для сенсорных экранов с технологиями: AccuTouch (Resistive), IntelliTouch (SAW), iTouch (SAW), Surface Capacitive для Linux Kernel 2.4, 2.6 и 3.x (32-Bit)
Уже скачали: 664
Для сенсорных экранов с технологиями: AccuTouch (Resistive), CarrollTouch (IR), IntelliTouch (SAW), iTouch (SAW), Surface Capacitive для Linux Kernel 2.6 и 3.x (32-Bit), требуется поддержка библиотеки libusb-1.0
Сенсорные экраны: краткий обзор технологий производства
Более 20 лет сенсорные экраны используются в разных областях: от обычных сенсорных киосков, до промышленных приложений. Основными преимуществами этого оборудования всегда считались качество, точность, прозрачность, бесперебойная работа, надежный отклик, гибкость интеграции и простота установки и использования.
- AccuTouch — пятиэлектродные резистивные сенсорные экраны;
- Четырех-электродные резистивные сенсорные экраны;
- IntelliTouch — сенсорные экраны на поверхностно-акустических волнах;
- SecureTouch — вандалостойкие сенсорные экраны;
- CarrollTouch — сенсорные экраны на инфракрасном излучении.
Пятиэлектродные резистивные сенсорные экраны AccuTouch
Технология AccuTouch разрабатывалась для использования в условиях агрессивной окружающей среды, поэтому сенсорные экраны AccuTouch превосходят другие экраны в надежности и долговечности. Резистивные экраны обладают максимальной стойкостью к загрязнению. Эта особенность позволяет AccuTouch не бояться попадания на рабочую поверхность жидкостей, конденсата, паров, и надежно работать, когда сенсорные экраны других типов выходят из строя. Экран выдерживает 35 миллионов прикосновений к одной точке.
Устройство резистивного сенсорного экрана
Выполненный в соответствии с геометрией монитора, сенсорный экран AccuTouch состоит из стеклянной панели, покрытой слоем пластика. Пространство между стеклом и пластиком отделено микроизоляторами, которые равномерно распределены по активной области экрана и надежно изолируют проводящие поверхности. При легком прикосновении поверхности соприкасаются. Контроллер регистрирует изменение сопротивления, преобразует его в координаты прикосновения (X и Y) и передает их на системную шину компьютера.
Как контроллер определяет координаты касания
Когда контроллер ожидает нажатия, резистивное покрытие сенсорного экрана находится под напряжением +5В, а подложка заземлена, за счет микроизоляторов между этими поверхностями сохраняется высокое сопротивление. Когда ничто не касается сенсорного экрана, напряжение на подложке равно нулю. Уровень напряжения подложки постоянно преобразовывается аналогово-цифровым преобразователем (ADC) и отслеживается микропроцессором контроллера.
Когда к экрану прикоснулись, микропроцессор улавливает изменение напряжения подложки и начинает вычислять координаты касания следующим образом:
A. Микропроцессор определяет напряжение по оси Х путем подачи напряжения +5В на контакты H и X и заземляет контакт Y и L. Значение напряжения, пропорциональное Х координате касания появляется на подложке и фиксируется на контакте S разъема сенсорного экрана. Это напряжение оцифровывается через ADC согласно алгоритму усреднения и потом временно сохраняется для передачи на порт (хост).
B. После этого контроллер проделывает ту же самую операцию для оси Y. Соответственно, путем подачи напряжения на контакты H и Y и заземления контактов X и L, полученное на контакте S напряжение также оцифровывается, выравнивается и сохраняется для последующей передачи в порт.
Почему алгоритм выравнивания так важен?
Алгоритм выравнивания компенсирует колебания, возникающие во время создания и разрыва контакта с сенсорным экраном, осуществляет проверку значений осей X и Y в пределах допустимых. Если одно или несколько значений выходит за пределы допустимых, значение обнуляется и процесс повторяется. Это продолжатся до тех пор, пока несколько значений X (потом Y) не попадут в допустимый диапазон. Среднее значение используется как X (Y) координата соответственно.
Как только независимые значения X и Y попадут в допустимый диапазон, пары координат используются как шаблон для выравнивания и компенсирования помех. Если шаблон не попадает во внутреннюю область, все координаты обнуляются и измерения начинаются сначала. При получении приемлемых значений среднее значение передается в компьютер.
Совмещение
Значения X и Y соответствуют Декартовым координатам, где значения оси X увеличиваются слева направо, а значения оси Y увеличиваются снизу вверх. Эти координаты произвольны и не имеют шкалы, варьируются в зависимости от разных сенсорных экранов. Контроллер AccuTouch может быть откалиброван для совмещения точки прикосновения с изображением на мониторе. Это совмещение координатной системы сенсорного экрана с картинкой монитора ориентирует каждую ось и создает шкалу координат.
Измерение X и Y координат происходит на стекле
Пятиэлектродная технология обрабатывает нижнюю стеклянную поверхность для определения обеих координат. Гибкая подложка действует только как вольтметровый щуп. Это значит, что сенсорный экран будет работать даже при повреждении резистивного покрытия подложки. Результат — точный и надежный сенсорный экран.
Технические характеристики резистивного сенсорного экрана
1. Механика
1.1 Конструкция
Пятиэлектродный резистивный сенсорный экран AccuTouch состоит из стеклянной панели, покрытой слоем пластика. Пространство между стеклом и пластиком отделено микроизоляторами, которые равномерно распределены по активной области экрана и надежно изолируют проводящие поверхности. Пластиковая подложка имеет стойкое покрытие на внешней стороне и резистивное покрытие на внутренней. Стекло также имеет резистивное покрытие. При соприкосновении подложки со стеклом резистивные поверхности соприкасаются, контроллер регистрирует изменение сопротивления, преобразует его в координаты прикосновения (X и Y) и передает их на системную шину компьютера.
1.2 Кабель и коннектор
Кабель выходит с левой стороны экрана и оканчивается пятиконтактным коннектором размером 0.6 мм. Коннектор выдерживает до 100 совместимых контактов (папа-мама), не влияя на быстродействие сенсорного экрана. Кабель экрана прошел испытание на растяжение (10 фунтовая нагрузка в течение 10 мин.) и на изгиб ( 25 изгибов на 180 град. вокруг цилиндра радиусом 0.0625″). Коннектор прошел испытание на растяжение (8 фунтовая нагрузка в течение 5 мин.).
1.3 Позиционная точность
Все плоские и сферические сенсорные экраны до 18″ по диагонали имеют стандартную девиацию ошибки менее 0.32 мм и максимальную ошибку 4 мм по каждой оси. Полученные координаты точки прикосновения математически подставляются в реальную координатную сетку со стандартной девиацией ошибки до 0.08″ по каждой оси. Позиционная точность может быть рассчитана в стандартной девиации осей Х и У с помощью драйверов Elo.
Сферические сенсорные экраны более 18″ имеют стандартную девиацию ошибки менее 1% от диагонали активной области — менее 2.54 мм.
1.4 Плотность точек касания
Плотность точек касания определяется разрешением контроллера 4096х4096, что соответствует 100 000 точкам в кв. дюйме или 15 500 точкам в 1 кв. см. (для стандартного сенсорного экрана с контроллером Elo).
1.5 Сила нажатия
При нажатии пальцем сила прикосновения обычно составляет менее 113 г.
Тест на износ — 500 г.
1.8 Долговечность и надежность
Экран AccuTouch выдерживает 35 миллионов прикосновений к одной точке.
Наработка на износ — более 490 тысяч часов.
Четырех-электродные резистивные сенсорные экраны
Устройство четырех-электродного резистивного сенсорного экрана
Четырех-электродный резистивный сенсорный экран состоит из стеклянной панели, покрытой проводящим и изолирующим слоями, и защитного слоя.
Полиэстеровый защитный слой плотно примыкает к стеклянной панели и отделен от нее лишь прозрачными микроизоляторами. Защитный слой имеет прочное покрытие с внешней стороны и проводящее покрытие — на внутренней стороне. При легком прикосновении к экрану, проводящая поверхность защитного слоя соприкасается с проводящим покрытием стеклянной панели и контроллер регистрирует точку прикосновения.
Технические характеристики четырех-электродного резистивного сенсорного экрана
- Технология Четырех-электродная резистивная, размеры экранов — 6.0”, 8.4”, 10.4”;
- Оптика Светопроницаемость: 78%, покрытие: ITO (indium tin oxide), антибликовое;
- Механика Сила нажатия: менее 50г, твердость поверхности: соответствует карандашу твердости 3H по стандарту ASTM D3363;
- Реакция на прикосновение пальцем, рукой в перчатке, карандашом или стилусом;
- Электрические параметры рабочее напряжение: DC 5В, общее сопротивление: 200–900 Ом, по осям X и Y, частное сопротивление: DC 25В и 20M Ом;
- Условия эксплуатации рабочая температура: 0–50°C, температура транспортировки: -20–70°C;
- Надежность девиация ошибки: менее 1.5%, долговечность: 1 млн. прикосновений;
- Гарантия 1 год.
Сенсорные экраны, выполненные по четырех-электродной технологии, дешевле пяти-электродных и имеют более компактные размеры, но они менее долговечны. Четырехэлектродная технология теряет точность и стойкость с течением времени. Четырехэлектродная резистивная технология использует обе поверхности для определения X и Y координат — верхнюю и нижнюю, при этом сенсорный экран представляет собой «бутерброд». Основной особенностью четырехэлектродной технологии является наличие одной координатной оси (обычно Y), использующей внешнюю поверхность — гибкую подложку — для создания градиента напряжения. Внутренняя или нижняя поверхность действует как вольтметровый щуп. Проблема в том, что постоянный изгиб на внешней подложке изменяет электрические характеристики (сопротивление) с течением времени, ухудшая линейность и точность оси.
Четырехэлектродные сенсорные экраны недолговечны, выдерживают только 1 млн. прикосновений (по сравнению с пятиэлектродной технологией, которая выдерживает 35 млн. прикосновений). Наиболее важным является то, что четырехэлектродные сенсорные экраны могут выдерживать только 100 000 прикосновений стилуса. Некоторые четырехэлектродные экраны гарантируют 100 000 прикосновений для области 20х20 мм. Во многих POS и промышленных приложениях этот уровень прикосновений (включая прикосновения стилусом, кредитной картой, шариковой ручкой, ногтем и т.д.) позволяет использовать эти экраны только в течение нескольких месяцев.
Кроме того, точность такого сенсорного экрана (которая зависит от расширения полиэстеровой подложки) может колебаться под действием изменений окружающей среды (температуры и влажности). Действие окружающей среды вызывает необратимые изменения резистивного покрытия и смещения регистрируемой точки прикосновения относительно реальной точки на экране. Для сравнения, пятиэлектродные сенсорные экраны используют гибкую подложку только как вольтметровый щуп. Электрическое постоянство характеристик покрытия стекла — единственное требование для длительной работы экрана без перебоев.
Сенсорные экраны на поверхностно-акустических волнах IntelliTouch
Преимущества экранов IntelliTouch
- Технология поверхностно-акустических волн
- Стеклянный экран обеспечивает максимальную прозрачность и высокое качество изображения
- Работает даже при наличии царапин
- Точный ответ на прикосновение
- Реагирует на прикосновение пальца, руки в перчатке и стилуса
- Позволяет определять силу прикосновения
- Плоские и сферические экраны
- Антибликовое покрытие
Как работает сенсорный экран IntelliTouch
На стеклянной панели сенсорного экрана, соответствующей форме матрицы монитора, по углам в нерабочей части расположены пьезопреобразователи. Контроллер посылает электрический сигнал на преобразователи, которые превращают сигнал в акустическую волну. Акустическая волна проходит по поверхности стеклянной панели и отражается массивом датчиков по периметру. Приемные датчики собирают отраженную волну и направляют ее обратно на пьезоэлементы. Волна преобразуется в электрический сигнал, который анализируется контроллером.
При прикосновении к экрану часть поверхностной волны поглощается. Полученный сигнал сравнивается с эталоном, определяются изменения, вычисляются координаты. Этот процесс осуществляется независимо по двум осям — X и Y. Особенностью IntelliTouch является возможность определять силу прикосновения — координату Z. Координаты передаются в компьютер.
Вандалостойкие сенсорные экраны SecureTouch
Плоские сенсорные экраны SecureTouch созданы на основе технологии поверхностно-активных волн IntelliTouch из высокопрочного стекла, которое способно противостоять вандализму.
Преимущества экранов SecureTouch
- Сенсорный экран представляет собой прочное отожженное стекло
- Отсутствие непрочных покрытий, которые можно поцарапать или порвать
- Высокая ударостойкость
- Размеры от 10.4″ до 18″
- Толщина 12.7 и 6.3 мм
- Антибликовое покрытие (для экранов толщиной 6.3 мм)
- Непроницаемые для пыли, жидкости
Как работают сенсорные экраны SecureTouch
Сенсорные экраны SecureTouch созданы по технологии поверхностно-активных волн IntelliTouch из прочного отожженного стекла. Принцип работы таких экранов аналогичен принципу работы сенсорных экранов IntelliTouch.
Сенсорные экраны на инфракрасном излучении CarrollTouch
Преимущества CarrollTouch
- Настраивается на изменение условий освещения, включая прямой солнечный свет
- Стабильность начальной калибровки
- Высокая устойчивость к механическим повреждениям
- Функция коррекции параллакса для LCD дисплеев
- Герметически защищен от загрязнений
- Выбор между прозрачным и антибликовым экраном
Как работают стекла CarrollTouch
Технология CarrollTouch основывается на прерывании сетки из невидимых инфракрасных лучей на поверхности сенсорного экрана. Рама оптической матрицы содержит ряд инфракрасных светодиодов и фото-транзисторов, установленных на противоположных сторонах и создающих сетку из инфракрасных лучей.
Вся конструкция в сборе состоит из печатной платы с установленными на ней опто-парами и скрыта за прозрачной для инфракрасных лучей панелью. Контроллер сенсорного экрана последовательно включает светодиоды для создания сетки инфракрасных лучей. Когда перо или палец касается экрана, он попадает в сетку и прерывает лучи. Один или более фото-транзисторов обнаруживают отсутствие света и передают в контроллер сигнал, по которому в дальнейшем устанавливаются координаты точки, в которой произошло касание.
В 2018 году Elo представила новые сенсорные экраны TouchPro
Компания «Сенсорные Системы» представила новые сенсорные экраны TouchPro производства Elo Touch Solutions, которые по прогнозам разработчика станут самыми востребованными из всех существующих на рынке.
Разработанные на основе проекционно-емкостной технологии (PCAP), сенсорные стекла нового поколения обладают исключительными техническими возможностями:
- повышенной чувствительностью к прикосновению (сила активации — 0 гр.),
- быстрым откликом (всего 15 мс),
- светопроницаемостью > 90%,
- высокой износоустойчивостью,
- стабильной работой при низких температурах (- 20°C),
- обработкой множественных касаний (мультитач) в 10 точках одновременно.
Сенсорные экраны TouchPro больших диагоналей
До недавнего времени эти возможности были доступны только для сенсорных экранов малых размеров, используемых в планшетах и телефонах. С разработкой технологии PCAP TouchPro удалось добиться таких характеристик и для стекол размером от 17″ до 21.5″.
Экраны TouchPro не требуют калибровки и настройки. Это означает, что они будут весьма востребованы в производстве любых сенсорных устройств: цифровых витрин, терминалов самообслуживания, билетных и вендинговых автоматов, POS-оборудования.
В пресс-релизе, опубликованном на сайте «Сенсорных Систем», говорится, что компания уже начала поставки экранов TouchPro в Россию.