Шаговые двигатели с энкодером и тормозом Yako
Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора (шаги). Основными преимуществами ШД является экономичность, высокая точность позиционирования и простота настройки.
При перебоях в электропитании, превышении допустимой нагрузки, при высоком резонансе возможен пропуск шагов. Из-за отсутствия обратной связи система теряет точку отсчета, что приводит к порче заготовки или повреждению инструмента.
Для решения этой проблемы применяются шаговые двигатели с энкодером и тормозом.
ШД с энкодером и тормозом обладают рядом преимуществ, по сравнению с шаговыми двигателями без обратной связи:
- исключен пропуск шагов;
- прирост момента на 30% на высоких скоростях.
- отсутствует эффект колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»);
- простота настройки;
- двигатель обеспечивает полный момент в режиме остановки;
- возможен быстрый старт, остановка или реверсирование.
Компания Purelogic R&D предлагает двухфазные и трехфазные серво-шаговые двигатели с тормозом Yako с фланцем 42-110 мм (NEMA 17-42) и крутящим моментом от 7.7 до 200 кг·см. Разрешение энкодера составляет 1000 имп/об, момент удержания тормоза от 2.4 до 80 кг·см. Подробные характеристики и цены указаны в разделе товара.
Система торможения ШД после его отключения
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Для владельцев кубиков со столом на ременной передаче, предлагаю вашему вниманию систему притормаживания шагового мотора после его отключения, чтобы избежать падения стола с грохотом.
Принцип работы:
— когда любой из моторов работает или висит в режиме удержания, на порт D6 подается 5в, далее через модуль расширения включается реле на 12в, реле своими контактами соединяет мотор с драйвером.
— когда мотор отключается, то через 1 секунду отключается и реле, и своими контактами отключает мотор от драйвера и замыкает обмотки на тормозные сопротивления, ротор мотора удерживается.
Потребуется:
1. Модуль расширения для RAMPS двухканальный
ссылка2. Электромагнитное реле с четырьмя перекидными контактами и обмоткой на 12в
ссылка3. Парочка сопротивлений на 4,7Ом от 0,5 до 2Вт
ссылкаПодключить по схеме выше.
В прошивке Marlin во вкладке configuration_adv.h есть такие строки:
* The fan will turn on automatically whenever any stepper is enabled
* and turn off after a set period after all steppers are turned off.
#define USE_CONTROLLER_FAN
#if ENABLED(USE_CONTROLLER_FAN)
#define CONTROLLER_FAN_PIN 6 // Set a custom pin for the controller fan
#define CONTROLLERFAN_SECS 1 // Duration in seconds for the fan to run after all motors are disabled
#define CONTROLLERFAN_SPEED 255 // 255 == full speed
необходимо раскоментировать #define USE_CONTROLLER_FAN
и в строке #define CONTROLLER_FAN_PIN указать свободный пин на плате, к которому можно будет подключиться.
Модуль расширения, если его воткнуть на плату использует порты D6 и D11. Но можно проводками подключиться и к любому другому свободному порту.
Например порт D6 или D11 на плате MKS Gen:


Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Шаговые двигатели с тормозом
Электромагнитный статический тормоз с независимым питанием устанавливается на шаговые двигатели серии ШДТ и даёт возможность останавливать и удерживать на месте инерционную нагрузку без подачи питания на обмотки фаз двигателя.
Электромагнитный тормоз применяется в случаях, когда необходимо: гарантировать полную остановку механизма при снятом питании с фаз двигателя; организовать возможность аварийного торможения, увеличив тем самым безопасность системы.
Электромагнитный тормоз постоянного тока состоит из якоря, тормозного диска и электромагнита. Пока напряжение на обмотки электромагнита не подано, якорь прижимает тормозной диск, фиксируя вал двигателя с определённым тормозным моментом. При появлении на катушках магнита напряжения, якорь притягивается и отпускает тормозной диск, вал двигателя освобождается. Типичные примеры применения двигателей с тормозом это станки намоточные и ткацкие, прокатное оборудование, укладочные машины, задвижки и конвеерные ленты.

Шаговые двигатели
c тормозом Серии ШДТ42
Фланец: 42 х 42 мм
Момент: до 4,4 кгс*см

Шаговые двигатели
c тормозом Серии ШДТ57
Фланец: 57 х 57 мм
Момент: до 18,9 кгс*см

Шаговые двигатели
c тормозом Серии ШДТ86
Фланец: 86 х 86 мм
Момент: до 85 кгс*см

Шаговые двигатели
c тормозом Серии ШДТ110
Фланец: 110 х 110 мм
Момент: до 280 кгс*см
Где купить шаговый двигатель с тормозом
Главный офис и склад находятся в Санкт‑Петербурге. Подобрать и купить шаговый двигатель с тормозом можно дистанционно, или в офисе на Полюстровском пр., д. 43А
В Москве шаговый двигатель с тормозом можно купить в нашем дополнительном офисе на Варшавском шоссе, дом 32
Купить шаговый двигатель с тормозом можно из любого города России. Доставка в регионы осуществляется транспортными компаниями «от двери до двери».
Связаться с нами
Хотите узнать дополнительную информацию о продукции — задайте вопрос. Наш специалист свяжется с вами в ближайшее время.
Если вас интересует цена товара, свяжитесь с отделом продаж по телефону +7 (800) 100–97–56
Кибернетика, автоматика, протоколы
-
во:maik-vs (369 знак., 14.07.2017 09:21 ) Отец на полуавтомате ЧПУ работал когда-то. сам видел как здоровенная баба с деталью мгновенно останавливается. — POV_ (13.07.2017 23:12 , )
-
на нормальной технике в аварийных ситуациях даже немного назад отъезжает за доли секунды — Argon (13.07.2017 23:15 )
-
Крк отец объяснил (он знал из «лекций по матчасти») полярностью обратной тормозилось.POV_ (213 знак., 14.07.2017 00:06 , )
-
Все, начинаю догонять, спасибо! Речь о питании на тормозе, а не на ШД! Я чота по незнанию думал, есть какая-то связь тормоза с питанием двигателя.Argon (232 знак., 13.07.2017 22:19 )
-
это делается для: а)сведения к минимуму инерцию подвижных частей механизма связанного с двигателем для их точного позиционирования б)исключения поломок при пропадании питающей сети — m16_home (13.07.2017 23:04 )
-
б) я вроде как понял, а вот физику а) пока не пойму. Как эта набалдашина, по всей видимости представляющая собой электромагнит с постоянным питанием, может влиять на точность позиционирования?Argon (135 знак., 13.07.2017 23:08 )
-
На примере бумагорезательной машины. Задается размер отреза. Ставим пачку бумаги, нажимаем «Пуск». Ограничительная плита поехала. Доезжает до примерно того размера, который задан. Перемахнули, едем назад. Опять перемахнули. За две-три итерацииMazur_ (153 знак., 14.07.2017 16:25 , )
-
в той машине что чинил всё попадает с первого раза. точность — те же сотки мм. — Alex68 (14.07.2017 18:35 )
-
это по пункту б), а как быть с пунктом а) ? Сказано было о влиянии на точность позиционирования. — Argon (14.07.2017 00:04 )
-
Пока тяжко переварить. Какой у мотора может быть момент без питания? — Argon (13.07.2017 19:22 )
-
Речь идёт о статическом моменте трения. То есть например мотор на 1Нм, если после того, как питание пропадёт на вал будет действовать момент до 1Нм вал не провернется, если больше то без гарантии. Как правило статический момент трения тормоза иdxwak (47 знак., 14.07.2017 02:24 )
-
догнал, спасибо! — Argon (14.07.2017 11:58 )
-
Не хамите, уважаемый, иначе у меня к Вам появится предвзятое отношение! — Argon (13.07.2017 22:03 )
-
Все тупят, такая нонче экологическая обстановка, я туплю, даже Главком тупит, но по ситуации — IBAH (13.07.2017 22:45 )
-
Легко представлю, поскольку видел глазами. Шпиндель тяжелый, железо каретки вертикальной оси тоже. Электричество вырубают и все это хозяйство падает вниз от своей тяжести, попутно по шпиндельной инерции буравя заготовку на станке. — Argon (13.07.2017 18:39 )
-
А привод на ШВП был или на рейке/ремне? — ASDFS (13.07.2017 18:43 )
-
Ага, на ШВП. Да ничего удивительного в моем вопросе. Проблема эта не нова, большинство не обращает на нее внимания. — Argon (13.07.2017 18:45 )
