Как увеличить мощность шагового двигателя

Как добавить мощности шаговому двигателю

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Сейчас на странице 0 пользователей

Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

Похожие публикации

Мужики выручайте, пришла руида 6442 g. Установил. Аказалось нужен драйвер для мотора, а я даже мотор опознать не могу, точнее в интернете найти что либо про него. Подкажите, что это за мотор и какой к нему драйвер. Поидее загвоздка последняя, все остальное заработало.

Разгон шагового двигателя

Для того, чтобы работать на большой скорости из области разгона (см. рис.), необходимо стартовать на низкой скорости из области старта, а затем выполнить разгон. При остановке нужно действовать в обратном порядке: сначала выполнить торможение, и только войдя в область старта можно прекратить подачу управляющих импульсов. В противном случае произойдет потеря синхронности и положение ротора будет утеряно. Использование разгона и торможения позволяет достичь значительно больших скоростей — в индустриальных применениях используются скорости до 10000 полных шагов в секунду. Необходимо отметить, что непрерывная работа шагового двигателя на высокой скорости не всегда допустима ввиду нагрева ротора. Однако высокая скорость кратковременно может быть использована при осуществлении позиционирования.

Разгон шагового двигателя

При разгоне двигатель проходит ряд скоростей, при этом на одной из скоростей можно столкнуться с неприятным явлением резонанса. Для нормального разгона желательно иметь нагрузку, момент инерции которой как минимум равен моменту инерции ротора. На ненагруженном двигателе явление резонанса проявляется наиболее сильно.

При осуществлении разгона или торможения важно правильно выбрать закон изменения скорости и максимальное ускорение. Ускорение должно быть тем меньше, чем выше инерционность нагрузки. Критерий правильного выбора режима разгона – это осуществление разгона до нужной скорости для конкретной нагрузки за минимальное время. На практике чаще всего применяют разгон и торможение с постоянным ускорением.

Реализация закона, по которому будет производится ускорение или торможение двигателя, обычно производится программно управляющим микроконтроллером, так как именно микроконтроллер обычно является источником тактовой частоты для драйвера шагового двигателя.

Для наиболее общего случая требуется знать зависимость длительности шага от текущей скорости. Количество шагов, которое осуществляет двигатель при разгоне за время t равно:

N = 1/2At 2 +Vt, где N – число шагов, t – время, V – скорость, выраженная в шагах в единицу времени, A – ускорение, выраженное в шагах, деленных на время в квадрате.
Для одного шага N = 1, тогда длительность шага t₁ = T = (-V+(V 2 +2A) 0.5 )/A
В результате осуществления шага скорость становится равной Vnew = (V 2 +2A) 0.5

До какой частоты можно раскрутить шаговый двигатель?

Дано: БП 12В, двигатель 23 с крутящим моментом 18 кг*см, драйвер TB6600, самодельный генератор на 561ле5 ( с регулировкой частоты).

Вопрос: до какой частоты можно раскрутить этот двигатель?

В идеале мне необходимо крутить с частотой 30 об/с. Реально ли это?

Буду использовать его с редуктором 1/30 для получения на выходе частоты 1 оборот в секунду.

#2 OFFLINE yaso73

• Пол: Мужчина
• Город: Новосибирск
• Интересы: Очень люблю жить.Очень не люблю когда мне мешают этим заниматься.
• Из:Новосибирск

Все замечания и нравоучения носят исключительно юмористический характер.Ни коим образом не затрагивают честь и достоинство собеседника облезлого Кота с форточки.

Кто людям помогает — тот тратит время зря.

Хорошими делами прославиться нельзя.

#3 OFFLINE Stracher

• Из:Миасс

А что нужно, чтоб получить требуемую скорость?

#4 OFFLINE Lodochnik

• Пол: Мужчина
• Из:Королев

А что нужно, чтоб получить требуемую скорость?

Правильный драйвер и БП вольт на 80.

#5 OFFLINE 3D-BiG

• Пол: Мужчина
• Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
• Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
• Из:СССР

В этой задаче как минимум НЕ хватает индуктивности обмоток этого конкретного двигателя, ни его рабочий ток, а также графика зависимости крутящего момента от частоты вращения и момента инерции. Но как-то НЕ верится, что при столь низком напряжении даже незагруженный движок сможете заставить крутиться при частоте 30об/с* 200 шагов/об=6000Гц ибо это даже для очень высокого напряжения питания — проблемно, т.к. редко видел движки, которые бегают на частотах хотя бы в 5кГц.

Хотя здесь есть калькулятор, который для 12В питания, индуктивности 3.5мГн, сопротивления обмотки 0.5Ом, рабочего тока 4.2А и 200 шагов на оборот при 4-х выводном включении, дает, что максимальная скорость вращения будет всего 155.91 об./мин. или 2,6 об/сек. Питание в 40В при остальных равных условиях даст 520 об./мин или 8.66об/сек. Питание в 60В при остальных равных условиях даст 779.53 об./мин или 13об/сек. А ВАМ ХОЧЕТСЯ 30об/сек.

P.S. Обратите внимание к уточнению того, что решает этот калькулятор. А так: могу только посочуствовать.

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 25 Июль 2018 — 21:37

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion

#6 OFFLINE vasa29

• Из:Москва

#7 OFFLINE Stracher

• Из:Миасс

Благодарю, вразумили. Буду переделывать конструкцию под мотор-редуктор от автомобильного стеклоотчистителя.

#8 OFFLINE Евгений622

Тёмный Лорд CNC

• Пол: Мужчина
• Город: Елабуга
• Из:Елабуга

Питание в 60В при остальных равных условиях даст 779.53 об./мин или 13об/сек. А ВАМ ХОЧЕТСЯ 30об/сек.

Залезу со своим вопросом в тему.

Интересует какое напряжение в постоянном режиме способен вообще вынести 57-й шаговик (нема23).

Есть желание поэкспериментировать со скоростями , а жечь , недешёвые игрушки неохота.

Максимум подавал 38 вольт

. Возможно всё. На невозможное просто требуется больше времени.

#9 OFFLINE lkbyysq

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Июль 2018 — 11:54

#10 OFFLINE 3D-BiG

• Пол: Мужчина
• Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
• Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
• Из:СССР

если ляпну 110В — хватит? Какой там марки провод — да ХБЗ, но даже для советского обмоточного провода ПЭВ-2 напряжение пробоя изоляции в заисимости от толщины провода было от 400 до 2300 В

Обмоточные медные провода с эмалевой изоляцией с ТИ 105°С выпускаются с изоляцией на основе масляных лаков (провода марки ПЭЛ) и на основе синтетических лаков — поливинилацеталевых смол ПЭВ-1 и ПЭВ-2, эмалированные лаком ‘винифлекс’. Пробивное напряжение проводов марки ПЭЛ зависит от диаметра и изменяется в пределах от 200 В (диаметр — 0,02 мм) до 1600 В (диаметр — 2,5 мм), ПЭВ-1 от 100 до 1700 В, ПЭВ-2 от 400 до 2300 В при тех же диаметрах.

ТИ 120°С соответствуют эмалированные провода марок ПЭВЛ, ПЭВТЛ-1, ПЭВТЛ-2, ПЭВТЛ с изоляцией на основе полиуретанового лака. Провода распаивают без зачистки изоляции. Такую же изоляцию имеют немагнитные провода марок ПЭВТЛ-1, ПЭВТЛ-2. пробивное напряжение проводов зависит от диаметра и изменяется в пределах от 350 В (диаметр — 0,05 мм) до 1700 В (диаметр — 2,5 мм) для ПЭВТЛ-1 и до 2300 В для ПЭВТЛ-2.

Для рабочих температур 130°С используются провода марок ПЭТВ-1,ПЭТВ-2 с изоляцией на основе полиэфирных лаков. Провода марки ПТВМ предназначены для механической намотки катушек электродвигателей. Пробивное напряжение этих марок проводов зависит от диаметра и изменяется в пределах от 650 В (диаметр — 0,06 мм) до 2800 В (диаметр — 2,5 мм).

Провода марки ПЭТ-155 изолированы лаком на полиэфиримидной основе, имеют ТИ 155°С (или класс нагревостойкости F) и предназначены для массового применения в электромашиностроении. Пробивное напряжение от 700 до 3000 В.

Для рабочих температур 200°С используются провода типа ПЭТ-200, имеющие изоляцию на основе полиамидных смол. Для температур до 240°С рекомендуютсяпровода марки ПНЭТ-имид, имеющие биметаллическую жилу (медь, покрытая никелем), изолированную полиамидным лаком. Пробивное напряжение от 2800 до 4400 В

Arduino.ru

Здравствуйте форумчане! Пишу к вам так как уже 5-ый день мучаюсь с одной проблемой (Обыскал весь интернет так и ничего не нашёл).

Проблема заключается в следующем: имеется биполярный шаговой двигатель без опознавательных знаков (его параметры не известны). Я пытаюсь подключить его к ардуине с помощью драйвера l293d. Подаю на него 9-12В, 0,3А. Он крутится, но его крутящий момент совершенно слаб, если лёгко коснуться вала то с легкостью можно прокрутить его в обратную сторону. Пробовал разные режимы управления но между ними нету никакой разницы (по крутящему моменту).