Как снимаются панорамы Google Street View?
Теперь, чтобы посмотреть график работы ближайшего магазина, можно даже не вставать из-за стола: просто открыть Google-панорамы, найти нужное здание и постараться разобрать буквы на вывеске. А как происходят съёмки этих панорам?
Кое-что можно узнать в официальном разделе «Под капотом» на сайте Google. Но пользователям Quora в своё время стало мало этой информации, и они поделились друг с другом своими знаниями. Основная часть информации предоставлена пользователем Арши де Круз, дизайнером и писателем: он сделал сводку ответов водителя автомобиля Google Street View на Reddit и дополнил данные материалом из интервью журнала TechCrunch с занимающими управляющие инженерные должности в Google Maps.
Что находится внутри машины?
Самая видимая часть съёмочного оборудования находится на крыше автомобилей Google Street View — это оборудование, регистрирующее данные. Оно включает в себя 15 камер и три лазерных сканера, надёжно закреплённых на высоте приблизительно 2,5 метра. Также автомобили оснащены 4G-доступом в интернет.
С помощью лазерных сканеров система получает данные о габаритах фотографируемых объектов: скорость, с которой лазерные лучи отражаются от поверхности, говорит об удалённости здания или объекта. Потом эта информация используется для построения 3D-моделей.
В камерах нет никаких механических элементов, даже затвора. Вместо этого в них используются CMOS-датчики изображения (на основе технологии КМОП комплементарный металл-оксидный полупроводник) и электронный затвор. Камеры соединены с панелью управления внутри автомобиля, а данные записываются на SSD-диски.
По словам водителя автомобиля, процесс записи проще быть просто не может: «Я просто нажимаю на кнопку, а камеры делают своё дело».
Какого объёма SSD-диски? Как хранятся данные? Как и когда они загружаются на сервер?
На борту автомобиля самые стандартные SSD-диски — общим объёмом памяти 50-100 ТБ. Этого хватает на неделю записи. Все записываемые данные автоматически резервируются на втором SSD-диске.
Регистрация данных о среднестатистическом городском здании занимает приблизительно 2-3 ГБ. В течение одного дня расходуется 50-100 ГБ места на диске (в зависимости от уровня населённости пункта). Но, скажем, на один день записи в Нью-Йорке уходит около 800 ГБ.
Одна из задач водителя — следить за заполненностью дисков; после того как заполнятся все пять дисков, водитель отвозит их в офис Google.
Что происходит в перерывах между съёмками?
В конце рабочего дня водители снимают съёмочное оборудование с крыши и кладут его в багажник. При длительной поездке водители останавливаются на ночь в отеле, автомобиль паркуют на местной стоянке. В некоторых крупных городах у Google есть гаражи для съёмочных автомобилей. Водителям не разрешается оставлять машину на ночь у своего дома.
Если же в пути случается поломка, съёмка просто приостанавливается, а на подмогу высылаются коллеги с нужными запчастями.
Насколько быстро движется автомобиль? Какова максимально допустимая скорость?
Камеры успевают фиксировать данные на любой скорости, разрешённой правилами дорожного движения в США (120 км/час). Тем не менее, если у водителя есть возможность двигаться чуть медленнее, им рекомендуется замедлять движение. Чем медленнее едет автомобиль, тем выше качество полученных изображений.
В плохую погоду съёмки не ведутся. Дождь и сильный ветер могут повредить камеры и также отрицательно сказываются на качестве картинки.
Какие камеры используются?
Камеры разработаны специально для проекта Google Street View. Первые версии съемочной установки (под названием R2) использовали восемь CCD-датчиков разрешением 11 мегапикселей и широкоугольные объективы. В следующих версиях (R5) использовалось 8 CMOS-датчиков, объективы с антибликовым покрытием и объективы «fisheye» для захвата многоэтажных зданий. В версии R7 использовалось уже 15 CMOS-датчиков, и объектива «fisheye» уже не понадобилось.
Откуда водитель знает, куда ехать или не ехать?
На основе анализа высокочастотных поисковых запросов специалисты Google решают, какие области планеты стоит покрыть панорамами прежде всего.
Когда водитель заступает на смену, ему выдаётся информация о начальном и конечном пункте, а также ключевые пункты на пути. Несмотря на то, что водителю даётся достаточно инструкций, он волен выбирать для себя более удобный маршрут следования между ключевыми пунктами.
Именно по этой причине вы иногда не можете попасть в виртуальную прогулку по маленьким незаметным переулкам. Недостающие данные об этих пропущенных местах могут появиться после следующей поездки в эту зону. В этом случае разница между новым и старым изображениями, а также разница в освещении нивелируется программными средствами.
Что происходит с изображением до его появления в готовой панораме?
Водителям автомобиля Google Street View нужно быть начеку: следить за тем, чтобы в обозрение камеры не попало то, что не нужно, например, дорожной аварии или уличной драки.
Если всё-таки в кадр попало что-то не слишком достойное, водитель должен удалить запись, вернуться и перезаписать фрагмент. Водителям предоставляется специальное программное обеспечение, с помощью которого они просматривают и совершают простую редактуру полученных изображений. На один день езды приходится в среднем по два дня редактирования. Данные GPS встраиваются в каждое фото автоматически.
После редактуры водителя диски поставляются в дата-центр, где информация загружается в базу данных и там же обрабатывается. Обработка включает в себя замыливание лиц и номерных автомобильных знаков.
Тем не менее, не всегда алгоритмы замыливания справляются с задачей, и на панорамах Google часто встречаются забавные ляпы. На ресурсе StreetViewFun собирают подобные оплошности и недоделки.
Для каждого фрагмента панорамы делается 15 изображений; программное обеспечение Google сводит эти изображения вместе, регулирует уровень экспозиции, светотени, цветовые различия и яркость.
С момента совершения водителем поездки до появления готовой панорамы проходит около шести месяцев.
Вы хотите знать, будет ли автомобиль Google Street View проезжать через ваш город?
Многим из нас довелось случайно натолкнуться на одну из этих машин в Google Street View. которые путешествуют практически по всему миру, фотографируя его уголки, чтобы проиллюстрировать одноименный сервис Street View. Если вы пойдете дальше, однажды, когда я вышел из дома, я припарковал один прямо у дверей. Но кроме этого совпадения, я никогда больше не встречал ни одного. Как это бывает с простыми смертными.
Если вам не терпится увидеть одну из машин в Google Street View, ее даже можно сделать «лысой» для потомков (если они не подвергают вас цензуре, конечно), вы должны знать, что У Google есть страница, где вы можете проверить дату, когда одна из этих машин проедет через ваш город.. Конечно, не стоит питать иллюзий, потому что внимательность будет стоить вам больших затрат.
Где будет машина для просмотра улиц?
Каждый день, автомобили, которые фотографируют сервисом Google Street View, проезжают сотни, тысячи километров., получение изображений со всех сторон, чтобы позже мы могли наслаждаться реалистичным виртуальным посещением с компьютера или смартфона.
Однако эти автомобили не остаются незамеченными, до сих пор мы не знали, что мы можем знать, когда они будут в районе, где мы живем.
У Google есть веб-страница где информирует как о местах, где были эти машины, так и о местах, где они скоро будут.
На верхнем изображении страницы вы увидите карту мира с области, которые уже были нанесены на карту Google Street View, отмечены синим цветомл. Это карта Google Maps, поэтому вам просто нужно увеличить масштаб, чтобы увидеть район, где вы живете, и посмотреть, прошли ли они через дверь дома.
Далее у вас есть раскрывающийся список. Выберите страну, и вы увидите следующие направления. Диапазон времени очень широк (несколько месяцев), но, по крайней мере, мы будем знать, будет он в нашем городе или нет. Я уже сказал вам, что настанет ваша очередь быть бдительными.
Написав этот пост, я обнаружил, что мы находимся в последнем месяце, когда автомобиль Google Street View проезжает через Севилью, где я сейчас живу, поэтому я очень боюсь, что возможность увидеть его снова упадет.
Но на этой странице мы еще можем открыть для себя гораздо больше интересного.
Откройте для себя команду Google Street View
Если вы продолжите спускаться по этой интересной странице Google, вы обнаружите аспекты, связанные с просмотром улиц Google, которые обязательно привлекут ваше внимание.
Сначала мы увидим различие, которое Google проводит между собственным контентом (где это означает, что лица и номерные знаки автоматически дефокусируются), и контент, предоставленный участниками, который «отображается с интерактивным именем учетной записи и, в некоторых случаях, с фотографией профиля».
Еще интереснее взглянуть на парк автомобилей Google, используемые инструменты или процесс публикации:
- Собственный автомобиль Google, который вы видели на изображении этого поста.
- El Просмотр улиц Trekker, рюкзак, который «оснащен системой камер наверху, а его портативность позволяет нам собирать изображения во время движения через узкие пространства или места, к которым можно добраться только пешком».
- El Корзина для просмотра улиц, специально разработанная для «картирования» всех видов произведений искусства в музеях.
- La Снегоход, для горнолыжных спусков, сноуборда .
- El Трехколесный велосипед с просмотром улиц, трехколесное велотакси, «чтобы добраться до некоторых узких переулков Европы, например, в Барселоне и Париже».
Наконец, процесс публикации, который Google резюмирует в четыре этапа: захват, согласование, преобразование и отображение.
я рекомендую вам эта веб-страница Google Street View потому что это увлекательно. Хотели бы мы взять одного из этих треккеров? Я прошу трехколесный велосипед?
Содержание статьи соответствует нашим принципам редакционная этика. Чтобы сообщить об ошибке, нажмите здесь.
Полный путь к статье: Androidsis » новости » Вы хотите знать, будет ли автомобиль Google Street View проезжать через ваш город?
Google Maps — 15 лет! Вспоминаем дикие истории об этом сервисе
8 февраля 2005 года запустился Google Maps. Изначально это был стартап двух датских разработчиков, в который никто не верил — от программистов отвернулись все венчурные инвестфонды. Google подобрала закрывающуюся компанию, чтобы спустя много лет превратить её наработки в популярный сервис. За полтора десятка лет Google Maps прописался на всех Android-смартфонах, а ещё оброс слухами, мифами и дурацкими историями. Рассказываем о самых интересных.
Google Maps долго обвиняли в раскрытии гостайны. Кажется, зря
Когда карты только заработали, энтузиасты немедленно начали выискивать на спутниковых снимках что-нибудь таинственное — хоть Зону 51, хоть засекреченные армейские объекты. Последнее удалось: например, обнаружилась американская авиабаза в Неваде, которую правительство США тщательно берегло от посторонних глаз. Причём снимки сделали в тот момент, когда военные тестировали новые беспилотники. Штатовская верхушка в итоге назвала открытие Google «нарушением гостайны».
Впрочем, похожие истории случались и с другими странами. Бельгия собиралась подавать на Google в суд за то, что та раскрыла расположения государственных объектов. Есть на картах и российские военные базы. Однако эксперты утверждают, что никакой пользы для международного шпионажа от Google Maps нет: спецслужбы пользуются другими сведениями, более точными. «Эти данные вряд ли могут быть использованы против военных сооружений страны. Военнослужащие работают со специальными картами Генштаба, которые настолько точны, что по ним можно найти любой объект в интересующей местности», — рассказывал военный эксперт Алексей Леонков.
Самые ушлые использовали Google Maps как бесплатную рекламную площадку
В конце нулевых вошло в обиход слово mapvertising, обозначающее рекламу продукции при помощи карты. Кто-нибудь выкладывал на земле огромное изображение бренда, чтобы его было видно на Google Maps. Так появились гигантский баннер Coca-Cola, сделанный из бутылок, реклама супермаркетов, вырезанная на кукурузном поле, а также имя арабского шейха, написанное на песке частного острова рядом с Абу-Даби.
«Мапвертайзингу» прочили большое будущее, однако интернет-карты не превратились в рекламную страницу. Скорее всего, игра просто не стоила свеч: вы тратите кучу сил, чтобы выложить баннер, а Google потом затирает ваши усилия белым пятном. Или просто обновляет снимки местности. Кому такое понравится?
Вокруг Google Maps вертятся жуткие истории. Большинство — фейк, но есть и реальные
Вы наверняка видели это в YouTube — ролик с названием вроде «15 ЖУТКИХ СЕКРЕТОВ GOOGLE MAPS», где рассказывают про обнаруженные через онлайн-карты убийства, похищения, вторжения инопланетян и всё в таком духе. Конечно, многие картинки либо просто отфотошоплены, либо имеют простое объяснение. Скажем, за известный кадр «убийства на пирсе» ответственен золотистый ретривер — пёс прыгнул в озеро, затем вернулся на сушу и намочил древесину. Из-за этого сверху всё выглядело так, будто кто-то тащил окровавленное тело в воду.
Однако есть на картах и реальные следы трагедий. Однажды житель Веллингтона из штата Флорида крутил снимки пригородного района. Вдруг он приметил в пруду что-то странное — вроде бы очертания машины. Парень связался с владельцем ближайшего дома, тот сфотографировал пруд с дрона, а кадр отправил в полицию. Прибывшие копы действительно нашли в пруду автомобиль. А в машине обнаружили останки человека, пропавшего 22 года назад.
По словам оперативников, 40-летний Уильям Молдт в ноябре 1997-го поехал на вечеринку. Там он выпил лишнего, сел за руль и… больше его никто не видел. Следствие считает, что нетрезвый Молдт просто не справился с управлением, вылетел в пруд, где и утонул. Кстати, характерное пятно от авто до сих пор видно на карте.
Когда появился Street View, фейков стало ещё больше. Некоторые специально троллили Google
Street View — великое изобретение человечества. Как минимум потому, что позволяет безболезненно ознакомиться с теми районами вашего города, куда лучше не соваться. А ещё это бесконечный поставщик неловких фотографий, запечатлённых будто бы случайно.
На Street View находили рожающую женщину, похищенного мужика, подростков-грабителей и даже призраков. Какие-то из этих сцен Google-мобиль действительно задокументировал, однако большинство разыграли предприимчивые граждане. Наши фавориты — двое норвежских водолазов, которые в полной униформе кинулись за снимающей машиной, угрожая технике трезубцем.
Street View разрушил немало жизней. Вот история одного случая
Некоторые предпочли бы не появляться на глаза всевидящему цифровому оку. Хоть Google и замазывает лица с номерами машин, опознать человека всё равно легко: по одежде, причёске, фигуре. Именно так житель Перу узнал о супружеской неверности — благодаря картам 2013 года.
Поначалу ничто не предвещало подвоха — парень собрался в новый район города и решил изучить Google-панорамы, прежде чем соваться в незнакомое место. Там он обнаружил на скамейке подозрительную пару: мужчина лежал на коленях у женщины. Приглядевшись, перуанец опознал в девушке свою жену. Та не стала отпираться, признавшись, что на панораме она. Обманутый муж подал на развод.
Однажды Google-мобиль не пустили жители английской деревушки
Согласитесь, неудивительно, что не все хотят видеть у себя во дворе машину с 360-градусной камерой. Кому понравится подобное вторжение в личную жизнь? Такой логики придерживались и жители английской деревни Бротон. В 2009 году они выстроились в живую цепь, чтобы не впустить автомобиль Google на родные улочки. Водителя попутно осыпали проклятиями.
Когда приехала полиция, сельчане объяснили неприятие технологий тем, что недавно у них случился всплеск ночных краж. А что произойдёт, если выложить их дома в интернет, на всеобщее обозрение? Наверняка от преступников вообще не будет отбоя! Однако бротонцы войну проиграли — деревушку хоть сейчас можно облазить в Street View вдоль и поперёк.
Через Street View можно посмотреть на пингвинов и первую антарктическую станцию
Напоследок хоть что-то полезное. Как известно, Street View дотянулся до всех континентов, причём сервис зашёл в Антарктику раньше, чем в Россию. Конечно, у вас не получится исколесить Южный Полюс, но кое-что Google сумел наснимать. Например, вот здесь можно прогуляться по первой арктической станции, основанной британским исследователем Эрнестом Шеклтоном. А тут — посмотреть на пингвинов в их естественной среде обитания.
Раскрыть карты: как с первого взгляда угадать страну по снимку из Google Maps
География в школе была бы куда интереснее, если бы изучать регионы приходилось по снимкам с онлайн-карт. Игроки в GeoGuessr способны узнать Чехию по дорожным столбам, Бразилию — по задней стороне автомобильных знаков, а Россию — по бордюрам. Прогулки по Google Maps превратились в познавательное хобби, а для кого-то — в способ путешествовать. Подробнее — в материале «Известий».
Онлайн-походы
На экране появляется ничем не примечательный участок шоссе с туннелем, на фоне трассы — небольшие холмы. Такой пейзаж может быть где угодно, от Америки до Южного Китая. Игрок по имени GeoPeter начинает рассуждать. Оранжевые рефлекторы вдоль дороги, черно-белые знаки направления поворота — такие есть в Испании, Италии, Греции и Албании. Дома позади не выглядят греческими. А в Албании у гугл-машины была бы антенна. Пускай будет Италия. И он прав.
Автор ролика — один из фанатиков географии и игрок GeoGuessr. Механизм программы довольно прост. Пользователь видит случайное панорамное изображение из Google Street View и должен угадать место, где был сделан снимок. Чем точнее он укажет локацию, тем больше очков заработает.
Игру придумал шведский IT-консультант Антон Валлен в 2013 году. Он любил «прогуливаться» по онлайн-картам и добавил в свое развлечение состязательный элемент. Задача не в том, чтобы запомнить гигабайты картографической информации, а в умении находить детали, уникальные для каждой местности.
Игра приобрела большую популярность во время пандемии. Ее продвижению во многом помог блогер Тревор Рэйнболт, который выложил в Сеть несколько вирусных роликов. На одном из них парень определяет страну, посмотрев на снимок всего 0,1 секунды. Изображения едва мелькает на экране, а Тревор уже выдает ответ. После проверки скромно себя хвалит: Nice.
На другом видео он использует свои топографические навыки, чтобы найти место, где были сняты клипы подписчиков. Иногда он даже может назвать страну с завязанными глазами, просто попросив кого-нибудь описать грязь. «Если я когда-нибудь пропаду, надеюсь, кто-нибудь наймет этого парня от моего имени», — комментирует один из пользователей Twitter.
Тем не менее Рэйнболт считает, что ему есть куда расти. Он усердно пытается различить районы городской Европы («Я намного лучше разбираюсь в сельской местности», — говорит блогер) и мог бы точнее ориентироваться по России («Это мой провал»).
Между тем в нашей стране также есть игроки. Наиболее заметный из них носит ник GeoguessRu. В его аккаунте в одной популярной соцсети — более 160 тыс. подписчиков. В одном из роликов молодой человек доходчиво объясняет, как распознать Кению: «Левостороннее движение, красная почва, спереди автомобильные номера белые, сзади — желтые, причем многие из них квадратные». Или, допустим, как отличить Гану всего лишь по одной детали? Оказывается, очень просто — на гугл-машинах, которые делают панорамы в этой стране, всегда будет черная изолента. Кроме того, блогер с ходу может назвать страну по кустам и туманному лесу.
Ценные подсказки
Игроки в GeoGuessr обращают внимание на множество деталей: цвет дорожной разметки, телефонный номер на билбордах, фонарные столбы, деревья, машина, с которой ведется съемка, и т.д. Важно и то, на камеру какого поколения в той или иной стране делают панорамы. Все они дают разное качество и блики. Так, во время стрима один из геогессеров смог выяснить, что находится в Анкоридже, Аляска, именно благодаря качеству изображения. Ему было известно, что последняя партия фотографий из этой местности была размытой.
Зачастую игроки устраивают мастер-классы и подробно описывают логику рассуждения. Дома из кирпича, желтый номер на машине, куча велосипедов на парковке — Нидерланды. Белый дорожный столб с оранжевым отражателем и синие блики из-за съемки на камеру четвертого поколения — очевидно, Чехия.
Между тем существуют базовые ориентиры, которые стоит запомнить в первую очередь.
Солнце и компас. Панорамная карта оснащена компасом. Если солнце на юге, значит, на фото — страна Северного полушария. И наоборот. Однако это не золотое правило, ориентирование вблизи к экватору усложняется.
Покрытие карты. Street View есть не во всех странах, и это заметно сокращает выбор. Например, в Европе панорамы улиц не отсняты в Молдавии, Лихтенштейне, Косово, Ватикане. Чуть получше, но не идеально обстоят дела в Белоруссии и Боснии и Герцеговине. А вот Африка и Ближний Восток почти полностью выбывают из игры.
Карта движения. Участникам также полезно запомнить, в какой стране принято левостороннее движение. Таких государств немного. В Европе это Великобритания, Ирландия, Мальта и Кипр. В остальном по миру — Юго-Восточная Африка, Австралия, Индия, Япония и некоторые другие.
Письменность и флаги. Большое везение, когда на снимок попадает вывеска на местном языке. Чтобы воспользоваться такой подсказкой, игрок должен знать письменность или хотя бы начертание символов разных стран. Еще большая удача, если в окне какого-нибудь дома мелькнет государственный флаг.
Разумеется, это лишь базовые подсказки, которые позволяют сократить выборку. Прокаченные игроки обращают внимание на более уникальные детали. Допустим, что поможет угадать Бразилию? Сервис GeoTip выделяет следующие черты: прозрачные спутниковые ТВ-антенны, черная задняя сторона дорожных знаков, красновато-оранжевая почва, сосна Парана, углубления или круглые отверстия на электрических столбах, черно-желтые стрелки поворота на обочину и др.
По мнению ресурса, для России такими деталями будут: черно-белые бордюры, синие дорожные знаки с белым текстом, на этих знаках — колоссально большой километраж (например, Магадан — 3177), окрашенные в белый цвет стволы деревьев, лиственница в восточной части страны, бревенчатые дома с резными наличниками, желтая «ночная» рамка для знаков пешеходного перехода.
Впрочем, иногда игроки GeoGuessr идут на хитрость. Во время стрима на Твиче произошла забавная ситуация. Пользователь не знал, какой город перед ним, но увидел на панораме рекламный баннер и позвонил по указанному номеру. Стример вежливо спросил, в каком городе находится компания, куда он звонит. Это оказался ирландский Корк.
Развитие игры
GeoGuessr стала популярна и за пределами гик-сообщества. Так, стратегия «геоугадывания» проникла в гейминговую культуры. Пользователь Reddit под ником Devskaldh создал карту в стиле GeoGuessr, посвященную Dota 2.
Кроме того, знания геогассеров позволяют пользователям заново пережить ностальгические моменты. Тревор Рейнболт помог фанату найти место, где тот сделал предложение своей жене 13 лет назад. В этот раз блогеру понадобилось больше 0,1 секунды. Он изучил фон видео (гора Фудзияма), маршрут и расписание автобусов, на котором мог прибыть фанат со своей женой, и вручную посмотрел улицы Google Maps. Так он выяснил, что молодые люди обручились в городе Готемба.
Использовать GeoGuessr предлагают в школах на уроках географии. Дети смогут познакомится с разнообразием и особенностями своей страны, а также изучить природу и города в мире. Такая викторина (иногда сопровождается подсказками в виде интересного описания пункта, который нужно угадать) поможет оживить учебный процесс, считают эксперты.
Наконец, игра обрела достаточное количество поклонников, благодаря чему в октябре этого года по GeoGuessr пройдет первый командный чемпионат мира.