Can шина опель астра h как проверить

21

Ошибка по кан шине опель астра h

В общем проблемка следующая. Периодически в пути стали появляться разные значки типа машинки с ключем, есп, абс. Машина работает не глохнет. Глушу завожу все работает.
Иногда не заводится, помогает сброс с клеммы акума на секунд 10.
Ошибки следующие (сразу сделаю выжимку):
Source Address: CIM
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present

Source Address: ECM
P1565 —
(72) — Not present
U2103 — CAN-Bus Node no Communication
(70) — Not present
U2139 — CAN-Bus No Communication with CIM (Steering Column Module)
(70) — Not present
P1811 — Torque Signal Malfunction (CAN)
(72) — Not present

Source Address: ABS/TC/ESP
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — Invalid Data from ECM (Engine Control Module)
(72) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2142 — CAN-Bus No Communication with YRS (Yaw Rate Sensor)
(00) — Not present
U2143 — CAN-Bus No Communication with SAS (Steering Angle Sensor)
(00) — Not present

Source Address: EHPS
U2105 — CAN-Bus no Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus ECM Message Range/Performance
(71) — Not present
U2139 — CAN-Bus No Communication with CIM (Steering Column Module)
(00) — Not present
U2139 — CAN-Bus CIM Message Range/Performance
(71) — Not present

Source Address: IPC
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(7F) — Not present

Кто что подскажет? Куда копать?

все ошибки неактивные
100% контакт в разьеме сима
вектра глючная вообще.вчера при нажатии на парктроник загорелась машинка с ключом и аккумулятор.заглушил и все потухло
а в том году руль перестал крутиться .без всяких ошибок на дисплее.перезавод так же помог .больше не повторялось

Ошибки по CAN-шине. Помогите разобраться.

Подскажите пожалуйста куда лезть. Автомобиль Astra Седан, мотор z18xer, коробка AF-17 Aisin. Постоянно теряется связь кан-шины с блоками, один из отчетов диагностики напишу.

ДИАГНОСТИРОВАЛ ВЧЕРА. Нет связи CAN-шины по 3-м блокам ECM, ABS, EHPS. ОШИБКИ ПО OP-COM:

1. Исходный адрес: ECM
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U0009 — CAN-BUS Узловая точка нет связи
(70) — Не присутствует

2. Исходный адрес: ATM/MTA
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2103 —
(00) — Не присутствует

3. Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 4
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) — Не присутствует
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(0A) — Не присутствует
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует
C0800 — Низкое напряжение системы
(03) — Присутствует

4. Исходный адрес: EHPS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управлен
(00) — Не присутствует

5. Исходный адрес: DIS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
B1000 —
(00) — Не присутствует

ВСЕ ОБНУЛИЛ И ПОКАТАЛСЯ ВЕЧЕРОМ, СНОВА ПОЧИТАЛ. Связь с CAN-шиной пропала в блоке EHU

1. Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 2
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует
C0800 — Низкое напряжение системы
(03) — Присутствует

2. Исходный адрес: EHU
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2100 — Нет коммуникации с CAN-Bus (Mid Speed)
(00) — Не присутствует

3. Исходный адрес: DIS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2201 —
(00) — Не присутствует

Результаты уже сегодняшней диагностики. Читал и сбрасывал 2 раза:

Первый раз ошибка в 4-х блоках по CAN-шине — CIM, ECM, ABS, EHPS:

Исходный адрес: CIM
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) — Не присутствует

Исходный адрес: ECM
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U0009 — CAN-BUS Узловая точка нет связи
(70) — Не присутствует

Исходный адрес: ATM/MTA
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2103 —
(00) — Присутствует

Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 3
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует
C0800 — Низкое напряжение системы
(03) — Присутствует
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) — Присутствует

Исходный адрес: EHPS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управлен
(00) — Не присутствует

Второй раз ошибки в блоках по CAN-шине — EHU, ECC: .

Исходный адрес: ECC
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2201 — CAN-Bus нет коммуникации с Главным блоком аудиосистемы (EHU)
(00) — Не присутствует

Исходный адрес: EHU
Количство сохраненных кодов ошибок: 3
U2100 — Нет коммуникации с CAN-Bus (Mid Speed)
(00) — Не присутствует
U2104 — Счетчик сброса CAN-BUS (Средняя скорость) переполнен
(00) — Не присутствует
U2206 — CAN-Bus нет коммуникации с DIS (Дисплей)
(00) — Не присутствует

Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует

Исходный адрес: DIS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2201 —
(00) — Не присутствует

ПО АБС ОШИБКИ НА ДНЯХ ТОЛЬКО ПОЯВИЛИСЬ ЭТО Я УСТРАНЮ. До АБС уже были ошибки па КАН.

СВИСТОПЛЯСКА С КАН-ШИНОЙ УЖЕ ДОСТАТОЧНО ДАВНО, ЧТО ИНТЕРЕСНО, НА ХОДОВЫЕ КАЧЕСТВА НЕ СКАЗЫВАЕТСЯ, ОШИБКИ НА ПАНЕЛИ НЕ ГОРЯТ, МОЖНО ОПРЕДЕЛИТЬ ТОЛЬКО ДИАГНОСТИКОЙ.

ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА КУДА ЛЕЗТЬ ВНАЧАЛЕ, А ТО ЧЕТ Я УМА НЕ ПРИЛОЖУ. СПАСИБО ЗАРАНЕЕ.

Сегодня почитал ошибки астры. Почти во всех модулях имелись ошибки по CAN протоколу. Не могли связаться с тем или иным модулем. Все ошибки удаляются. Но откуда они берутся? Клемму с аккб не сдёргивал. Кто-нибудь может пояснить?

Opel Astra 2011, двигатель бензиновый 1.6 л., 115 л. с., передний привод, механическая коробка передач — электроника

Машины в продаже

Комментарии 31

Всем привет . Опель Астра 1.6 робот считал ошибки и все они по CAN шине . Машина заглохла и горит Ф(( что посмотреть может у кого то так же было

P. S.
1. Некоторые китайские диагностические приборы способны сорить в Can — шину ошибки.
2. Бывали случаи, когда в исправным блоке управления двигателем перегорала микросхема отвечающая за связь по Can протоколу. При этом сам двигатель работал и не в чём себе не отказывал, зато по остальным блокам (висящими на данной can-шине) творились «чудеса».
3. При отключении Can — контроллера (блока в котором он стоит), can шина продолжит работу, но подключится диагностикой по can-протоколу (OBD2) уже не получится.

Спасибо! Прямо таки квинтэссенция всего ранее прочитанного. Особо интересно по уровням сигналов. Всегда думал что там диф. сигнал. Но если честно, то никогда не углублялся.

Про ошибки и диагностику can — шины.
Шину Can (любую) проверяют несколькими способами:
1. Can тестер
Аналогичен принципу работы Lan тестера для диагностики компьютерных сетей.
При исправной can — лампочки 6/14 пина на разъёме OBD моргают в стандартном диапазоне.
2. Мультиметром
CAN-High => 2,5 … 3,5 В
CAN-Low => 1,5 … 2,5 В
Сопротивление:
— 60 Ом — оба согласующих резистора работают исправно;
— 120 Ом — один согласующий резистор не работает;
— 0 Ом — оба согласующих резистора не работают.
3. Осцилограф — наиболее эффективный способ.
На осциллограмме в реальном времени можно увидеть уровни сигналов на обоих проводниках (Can H/L) и их рассогласованность при наличии помех или сбоев.
Любой блок (висящий на диагностируемой шине) может давать помехи сигналу, которые проявляются в виде ошибок при диагностике OP-comом (или аналогом). При этом сам блок может исправно работать.
Поиск «паршивого» блока осуществляется последовательным отключением блоков от Can-шины. При отключении «паршивого» блока осциллограмма должна принять «должный вид», а именно синхронное прохождение сигнала по двум каналам (Can H/L).

Смешались в кучу => кони/люди …
CAN — шина => это не конкретный провод или блок => это совокупность элементов (блоков/проводов/алгоритмов) обеспечивающих «общение» различных «элементов» автомобиля между собой.
1. Блоки (для общения по CAN протоколу) между собой соединены двумя проводами (витой парой — принцип взят из обычных компьютеров). По обоим проводам идёт абсолютно одинаковый сигнал, но разный величины по напряжению.
Один провод CAN — L (CAN-Low => 1,5 … 2,5 В)
Второй провод CAN — H (CAN-High => 2,5 … 3,5 В).
Сделано это для защиты шины от внешних помех и повышения механической надежности (повреждение сразу двух проводов — менее вероятно).
2. Одновременно все блоки отправляют и получают информацию из CAN шины.
3. В современных автомобилях CAN — шины поделены (физически) на две ветки:
— «быстрая шина» (до 1000 Кбит/с) => ЭБУД, АБС, SRS, КПП и т. д.;
CAN High — оранжево-черный.
CAN Low — оранжево-коричневый.
— «медленная шина» (до 100 Кбит/с) => центральный замок, климат, магнитола и т.д.
CAN High — оранжево-зелёный (оранжево-фиолетовый).
CAN Low — оранжево-коричневый.
4. Шинами никто не управляет, они существуют лишь за счёт информации поступающих от блоков. Однако существует CAN — контроллер — его задача передавать сигнал с имеющихся шин в диагностический разъём (OBD 2).
5. Распиновка на OBD2:
Протокол CAN:
— пин №6 — CAN H;
— пин №14 — CAN L.
— — —
Протокол K — line (устарел/предшественник Can протокола):
— пин №3 — K-Line — диагностика: радио, АКПП, центрального замка, иммобилайзера, сигнализации, усилителя руля, навигационной системы;
— пин №7 — K-Line — диагностика: двигателя, приборной панели, ABS, АКПП, AirBag (Подушек безопасности), иммобилайзера, системы навигации, радио, система управления фарами
— пин №11 — K-Line — диагностика: АКПП.

У меня возникали ошибка, когда читали XDiag’ом, если opcom, то все нормально.

Во жара пошла! Вы чиво, не понятно же. Давайте лучше про масло, чтоли? Где Камар?

CAN шина или опять CIM глючит?

В общем проблемка следующая. Периодически в пути стали появляться разные значки типа машинки с ключем, есп, абс. Машина работает не глохнет. Глушу завожу все работает.
Иногда не заводится, помогает сброс с клеммы акума на секунд 10.
Ошибки следующие (сразу сделаю выжимку):
Source Address: CIM
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present

Source Address: ECM
P1565 —
(72) — Not present
U2103 — CAN-Bus Node no Communication
(70) — Not present
U2139 — CAN-Bus No Communication with CIM (Steering Column Module)
(70) — Not present
P1811 — Torque Signal Malfunction (CAN)
(72) — Not present

Source Address: ABS/TC/ESP
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — Invalid Data from ECM (Engine Control Module)
(72) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2142 — CAN-Bus No Communication with YRS (Yaw Rate Sensor)
(00) — Not present
U2143 — CAN-Bus No Communication with SAS (Steering Angle Sensor)
(00) — Not present

Source Address: EHPS
U2105 — CAN-Bus no Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus ECM Message Range/Performance
(71) — Not present
U2139 — CAN-Bus No Communication with CIM (Steering Column Module)
(00) — Not present
U2139 — CAN-Bus CIM Message Range/Performance
(71) — Not present

Source Address: IPC
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(7F) — Not present

Кто что подскажет? Куда копать?

все ошибки неактивные
100% контакт в разьеме сима
вектра глючная вообще.вчера при нажатии на парктроник загорелась машинка с ключом и аккумулятор.заглушил и все потухло
а в том году руль перестал крутиться .без всяких ошибок на дисплее.перезавод так же помог .больше не повторялось

Ошибки по CAN-шине. Помогите разобраться.

Подскажите пожалуйста куда лезть. Автомобиль Astra Седан, мотор z18xer, коробка AF-17 Aisin. Постоянно теряется связь кан-шины с блоками, один из отчетов диагностики напишу.

ДИАГНОСТИРОВАЛ ВЧЕРА. Нет связи CAN-шины по 3-м блокам ECM, ABS, EHPS. ОШИБКИ ПО OP-COM:

1. Исходный адрес: ECM
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U0009 — CAN-BUS Узловая точка нет связи
(70) — Не присутствует

2. Исходный адрес: ATM/MTA
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2103 —
(00) — Не присутствует

3. Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 4
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) — Не присутствует
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(0A) — Не присутствует
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует
C0800 — Низкое напряжение системы
(03) — Присутствует

4. Исходный адрес: EHPS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управлен
(00) — Не присутствует

5. Исходный адрес: DIS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
B1000 —
(00) — Не присутствует

ВСЕ ОБНУЛИЛ И ПОКАТАЛСЯ ВЕЧЕРОМ, СНОВА ПОЧИТАЛ. Связь с CAN-шиной пропала в блоке EHU

1. Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 2
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует
C0800 — Низкое напряжение системы
(03) — Присутствует

2. Исходный адрес: EHU
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2100 — Нет коммуникации с CAN-Bus (Mid Speed)
(00) — Не присутствует

3. Исходный адрес: DIS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2201 —
(00) — Не присутствует

Результаты уже сегодняшней диагностики. Читал и сбрасывал 2 раза:

Первый раз ошибка в 4-х блоках по CAN-шине — CIM, ECM, ABS, EHPS:

Исходный адрес: CIM
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) — Не присутствует

Исходный адрес: ECM
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U0009 — CAN-BUS Узловая точка нет связи
(70) — Не присутствует

Исходный адрес: ATM/MTA
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2103 —
(00) — Присутствует

Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 3
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует
C0800 — Низкое напряжение системы
(03) — Присутствует
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) — Присутствует

Исходный адрес: EHPS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2105 — CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управлен
(00) — Не присутствует

Второй раз ошибки в блоках по CAN-шине — EHU, ECC: .

Исходный адрес: ECC
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2201 — CAN-Bus нет коммуникации с Главным блоком аудиосистемы (EHU)
(00) — Не присутствует

Исходный адрес: EHU
Количство сохраненных кодов ошибок: 3
U2100 — Нет коммуникации с CAN-Bus (Mid Speed)
(00) — Не присутствует
U2104 — Счетчик сброса CAN-BUS (Средняя скорость) переполнен
(00) — Не присутствует
U2206 — CAN-Bus нет коммуникации с DIS (Дисплей)
(00) — Не присутствует

Исходный адрес: ABS/TC/ESP
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
C0040 — Датчик скорости переднего правого колеса Неисправность
(00) — Присутствует

Исходный адрес: DIS
Количство сохраненных кодов ошибок: 1
U2201 —
(00) — Не присутствует

ПО АБС ОШИБКИ НА ДНЯХ ТОЛЬКО ПОЯВИЛИСЬ ЭТО Я УСТРАНЮ. До АБС уже были ошибки па КАН.

СВИСТОПЛЯСКА С КАН-ШИНОЙ УЖЕ ДОСТАТОЧНО ДАВНО, ЧТО ИНТЕРЕСНО, НА ХОДОВЫЕ КАЧЕСТВА НЕ СКАЗЫВАЕТСЯ, ОШИБКИ НА ПАНЕЛИ НЕ ГОРЯТ, МОЖНО ОПРЕДЕЛИТЬ ТОЛЬКО ДИАГНОСТИКОЙ.

ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА КУДА ЛЕЗТЬ ВНАЧАЛЕ, А ТО ЧЕТ Я УМА НЕ ПРИЛОЖУ. СПАСИБО ЗАРАНЕЕ.

Can шина опель астра h как проверить

Для того что бы разобратся в работе электронных узлов автомобиля,  надо представить назначение электронных узлов и структуру информационных шин , которые объединяют узлы в единую информационно-управляющую систему автомобиля. Ниже в качестве примера представленна  схема электронного оборудования автомобиля OPEL Astra-H.

Для того что бы разобратся в работе электронных узлов автомобиля,  надо представить назначение электронных узлов и структуру информационных шин , которые объединяют узлы в единую информационно-управляющую систему автомобиля. Ниже в качестве примера представленна  схема электронного оборудования автомобиля OPEL Astra-H.

Информационно-управляющая система автомобиля по сути является локальной сетью микроконтроллеров, которые объединены набором информационных шин, основанных на CAN протоколе. Набор состоит из трех основных шин, которые отличаются по скорости обмена и реализации:

 

Для того что бы убедиться в составе микроконтроллеров , которые подключены к шинам, воспользуемся возможностями сканера OP-COM. Подключимся к модулю рулевой колонки (CIM) , который выполняет роль шлюза между шинами и посмотрим состав контроллеров на автомобиле Astra-H.

Программа OP-COM позволяет программировать состав контроллеров, подключенных к шинам. Таким образом, если пользователь захочет добавить какой либо электронный блок, или наоборот убрать его, то OP-COM дает ему такую возможность.

HS CAN (High-Speed CAN) — это высокоскоростная двухпроводная шина, к которой подключены основные модули , отвечающие за работу двигателя , коробки передач и системы рулевого управления. Собственно эти модули и обеспечивают главную функцию автомобиля, функцию движения, управления двигателем (ECM) и коробкой передач (TCM). К ней же подключены модули управление тормозной системой (ABS/ESP) , усилителя руля (EHPS) и головным светом (AHL/AFL). Обмен информации между этими модулями очень интенсивный и поэтому шина имеет высокую скорость обмена. Иногда эту шину называют моторной информационной шиной , по названию основного блока управления на этой шине.

MS CAN (Mid-speed CAN) — это среднескоростная двухпроводная шина, к которой подключаются модули отвечающие за работу информационно-развлекательных систем автомобиля. Передача информации между этими модулями так же требует повышенной скорости, но информация не так критична для работы автомобиля в целом. На этой шине находятся музыкальный центр, управление климатической установкой и информационный дисплей. 

LS CAN (Low-speed CAN) — низкоскоростная однопроводная шина. Часто эту шину называют «комфорт». Эта шина объединяет блоки управления отвечающие за автоматизацию кузовных элементов. Это различное управление электромеханикой замков, стеклоподъемников, индикацию приборной панели. Эта шина объединяет укрупненные блоки, такие как подкапотный центр электроники и задний центр электроники. Непосредственный опрос датчиков и управление исполнительными устройствами происходит по дополнительным последовательным шинам (LIN) 

Шины данных сообщаются между собой при помощи шлюзов, построенных на блоках CIM и DIS. Эти шлюзы позволяют объединить все три шины в единую информационную систему автомобиля.

Для возможности доступа к информационной системе в целях диагностики и настройки, шины выведены на диагностический разъем , к которому может быть подсоединен сервисный сканер, например OP-COM.

Комментарии

#2 Дмитрий 2014-07-24 16:25 Добрый день!
Вопрос по астре H 1,8 АТ 2007 года.
Очень много ошибок связанных с АБС, положением руля, и с цепью шины… Много, что не работает. Возможно ли, что это связано с неисправностью сим модуля, который расположен в рулевой колонке. Ещё поворотники не отключаются при возврате руля после поворота.
Заранее благодарен.

Здравствуйте.
Мы продаём диагностическое оборудование и не занимаемся непосредственно диагностикой автомобилей. Цитировать

Откуда ошибки по CAN?

Сегодня почитал ошибки астры. Почти во всех модулях имелись ошибки по CAN протоколу. Не могли связаться с тем или иным модулем. Все ошибки удаляются. Но откуда они берутся? Клемму с аккб не сдёргивал. Кто-нибудь может пояснить?

Opel Astra 2011, двигатель бензиновый 1.6 л., 115 л. с., передний привод, механическая коробка передач — электроника

Комментарии 33

Всем привет . Опель Астра 1.6 робот считал ошибки и все они по CAN шине . Машина заглохла и горит Ф(( что посмотреть может у кого то так же было

P. S.
1. Некоторые китайские диагностические приборы способны сорить в Can — шину ошибки.
2. Бывали случаи, когда в исправным блоке управления двигателем перегорала микросхема отвечающая за связь по Can протоколу. При этом сам двигатель работал и не в чём себе не отказывал, зато по остальным блокам (висящими на данной can-шине) творились "чудеса".
3. При отключении Can — контроллера (блока в котором он стоит), can шина продолжит работу, но подключится диагностикой по can-протоколу (OBD2) уже не получится.

Спасибо! Прямо таки квинтэссенция всего ранее прочитанного. Особо интересно по уровням сигналов. Всегда думал что там диф. сигнал. Но если честно, то никогда не углублялся.

Про ошибки и диагностику can — шины.
Шину Can (любую) проверяют несколькими способами:
1. Can тестер
Аналогичен принципу работы Lan тестера для диагностики компьютерных сетей.
При исправной can — лампочки 6/14 пина на разъёме OBD моргают в стандартном диапазоне.
2. Мультиметром
CAN-High => 2,5 … 3,5 В
CAN-Low => 1,5 … 2,5 В
Сопротивление:
— 60 Ом — оба согласующих резистора работают исправно;
— 120 Ом — один согласующий резистор не работает;
— 0 Ом — оба согласующих резистора не работают.
3. Осцилограф — наиболее эффективный способ.
На осциллограмме в реальном времени можно увидеть уровни сигналов на обоих проводниках (Can H/L) и их рассогласованность при наличии помех или сбоев.
Любой блок (висящий на диагностируемой шине) может давать помехи сигналу, которые проявляются в виде ошибок при диагностике OP-comом (или аналогом). При этом сам блок может исправно работать.
Поиск "паршивого" блока осуществляется последовательным отключением блоков от Can-шины. При отключении "паршивого" блока осциллограмма должна принять "должный вид", а именно синхронное прохождение сигнала по двум каналам (Can H/L).

Привет, подскажи, в каких блоках согласующие резисторы стоят, один в СИМе, а второй найти не могу, в каком блоке он должен быть?

Затрудняюсь ответить, попробуй поизучать топологию блоков Astra H
shemicar.ru/elektroshema-…n-can-tip-2-opel-astra-h/

Смешались в кучу => кони/люди …
CAN — шина => это не конкретный провод или блок => это совокупность элементов (блоков/проводов/алгоритмов) обеспечивающих "общение" различных "элементов" автомобиля между собой.
1. Блоки (для общения по CAN протоколу) между собой соединены двумя проводами (витой парой — принцип взят из обычных компьютеров). По обоим проводам идёт абсолютно одинаковый сигнал, но разный величины по напряжению.
Один провод CAN — L (CAN-Low => 1,5 … 2,5 В)
Второй провод CAN — H (CAN-High => 2,5 … 3,5 В).
Сделано это для защиты шины от внешних помех и повышения механической надежности (повреждение сразу двух проводов — менее вероятно).
2. Одновременно все блоки отправляют и получают информацию из CAN шины.
3. В современных автомобилях CAN — шины поделены (физически) на две ветки:
— "быстрая шина" (до 1000 Кбит/с) => ЭБУД, АБС, SRS, КПП и т. д.;
CAN High — оранжево-черный.
CAN Low — оранжево-коричневый.
— "медленная шина" (до 100 Кбит/с) => центральный замок, климат, магнитола и т.д.
CAN High — оранжево-зелёный (оранжево-фиолетовый).
CAN Low — оранжево-коричневый.
4. Шинами никто не управляет, они существуют лишь за счёт информации поступающих от блоков. Однако существует CAN — контроллер — его задача передавать сигнал с имеющихся шин в диагностический разъём (OBD 2).
5. Распиновка на OBD2:
Протокол CAN:
— пин №6 — CAN H;
— пин №14 — CAN L.
— — —
Протокол K — line (устарел/предшественник Can протокола):
— пин №3 — K-Line — диагностика: радио, АКПП, центрального замка, иммобилайзера, сигнализации, усилителя руля, навигационной системы;
— пин №7 — K-Line — диагностика: двигателя, приборной панели, ABS, АКПП, AirBag (Подушек безопасности), иммобилайзера, системы навигации, радио, система управления фарами
— пин №11 — K-Line — диагностика: АКПП.

У меня возникали ошибка, когда читали XDiag’ом, если opcom, то все нормально.

Во жара пошла! Вы чиво, не понятно же. Давайте лучше про масло, чтоли? Где Камар?

Opel Astra h ошибки can шине

Применяемая на автомобилях система CAN позволяет установить связь между отдельнымиэлектронными блоками управления. При эксплуатации автомобиля и при диагностикеего агрегатов эта система предоставляет возможность использования новых функций,которые не могут быть возложены на отдельно действующие блоки управления.Общие сведения по теме «Шина данных CAN» были впервые приведены в Программесамообучения 186; в настоящей Программе рассказывается об основных функциях системыCAN в ее современном состоянии.

Для чего служит система шин данных?Применяемая на автомобилях система CAN позволяет объединить в локальную сеть электронныеблоки управления или сложные датчики, как, например, датчик угла поворота рулевого колеса.Обозначение CAN является сокращением от выражения Controller:Area:Network (локальная сеть,связывающая блоки управления). Применение системы CAN на автомобиле дает следующиепреимущества:

•Обмен данными между блоками управления производится на унифицированной базе.Эту базу называют протоколом. Шина CAN служит как бы магистралью для передачи данных.•Независимо действующие системы, например, система курсовой стабилизации ESP, могут бытьреализованы с меньшими затратами.•Упрощается подключение дополнительного оборудования.•Шина данных CAN является открытой системой, к которой могут быть подключены как медныепровода, так и стекловолоконные проводники.•Диагностика электронных блоков управления производится посредством кабеля "К«.Диагностика некоторых компонентов оборудования салона автомобиля уже сегодня производитсячерез шину CAN (например, это подушки безопасности и блоки управления в дверях автомобиля). Вданном случае речь идет о так называемом виртуальном кабеле «К». В будущемнеобходимость в кабеле «К» должна отпасть.•Можно проводить одновременную диагностику нескольких блоков управления, входящих всистему.

От центрального блока управления к децентрализованной сети с несколькими блоками управления

Автомобиль с центральным блоком управления

Автомобиль с тремя блоками управления

Автомобиль с тремя блоками управления, объединенными в сеть посредством системы шин данных

К системе CAN параллельно подключены многочисленные компоненты.При проектировании системы учитываются следующие требования:•Обеспечение максимальной надежности: внутренние и наружные помехи должны бытьобязательно распознаны.•Высокая живучесть: при выходе из строя одного из блоков управления система должнапродолжать функционировать, обеспечивая обмен данными между ее работоспособнымикомпонентами.•Высокая плотность потока данных: все блоки управления должны в каждый момент временирасполагать одинаковой информацией и получать одинаковые данные; при повреждении системывсе блоки управления должны получать информацию о ее неисправности.•Высокая скорость передачи данных: обмен данными между подключенными к сети компонентамидолжен производиться возможно быстрей, чтобы обеспечить требования передачи в реальномвремени.

Сигналы передаются шиной CAN в цифровом виде; в настоящее время для их передачи используютсямедные провода. При этом надежно обеспечивается скорость передачи данных до 1000 кбит/с(1 Мбит/с).

Ввиду различных требований к тактовой частоте и к объему передаваемой информации системуCAN делят на три отдельные системы:•с шиной CAN силового агрегата (High:Speed), передача данных через которую производится соскоростью 500 кбит/с, практически обеспечивающей работу системы в реальном времени;•с шиной CAN системы «Комфорт» (Low:Speed), передача данных через которую производится соскоростью 100 кбит/с, удовлетворяющей невысокие требованиям к ней;•с шиной CAN информационно:командной системы (Low:Speed), передача данных через которуюпроизводится также со скоростью 100 кбит/с, соответствующей относительно невысокимтребованиям.

Как проверить can шина опель астра

В общем проблемка следующая. Периодически в пути стали появляться разные значки типа машинки с ключем, есп, абс. Машина работает не глохнет. Глушу завожу все работает.
Иногда не заводится, помогает сброс с клеммы акума на секунд 10.
Ошибки следующие (сразу сделаю выжимку):
Source Address: CIM
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present

Source Address: ECM
P1565 —
(72) — Not present
U2103 — CAN-Bus Node no Communication
(70) — Not present
U2139 — CAN-Bus No Communication with CIM (Steering Column Module)
(70) — Not present
P1811 — Torque Signal Malfunction (CAN)
(72) — Not present

Source Address: ABS/TC/ESP
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — Invalid Data from ECM (Engine Control Module)
(72) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2142 — CAN-Bus No Communication with YRS (Yaw Rate Sensor)
(00) — Not present
U2143 — CAN-Bus No Communication with SAS (Steering Angle Sensor)
(00) — Not present

Source Address: EHPS
U2105 — CAN-Bus no Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus ECM Message Range/Performance
(71) — Not present
U2139 — CAN-Bus No Communication with CIM (Steering Column Module)
(00) — Not present
U2139 — CAN-Bus CIM Message Range/Performance
(71) — Not present

Source Address: IPC
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(7F) — Not present

Еще раз о диагностике CAN-шины

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

1. Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2 , 5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
2. Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q 50 , оснащенный весьма редким турбированным мотором VR 30 DDT объемом 3 . 0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:

• CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1 );
• CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2 );
• Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1 :

А это – блоки цепи CAN 2 . Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2 .

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1 , а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1 , а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2 .

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1 . Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

• На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2 , 26 В, на проводе CAN Low – 2 , 25 В.
• На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3 , 58 В, на проводе CAN Low – 1 , 41 В.
• Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13 , чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2 . Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

То, что вы видите на этой осциллограмме, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика здесь очень проста и сводится она к поочередному отключению блоков и повторному наблюдению за сигналом шины.

Где именно находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило, показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2 :

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0 , 2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

Проверка кан шины мультиметром

CAN Технологии
Применяемая на автомобилях система CAN (Controller_Area_Network) позволяет установить связь между отдельными электронными блоками управления. При эксплуатации автомобиля и при диагностике его агрегатов эта система предоставляет возможность использования новых функций, которые не могут быть возложены на отдельно действующие блоки управления.
Применяемая на автомобилях система CAN позволяет объединить в локальную сеть электронные блоки управления или сложные датчики, как, например, датчик угла поворота рулевого колеса. Обозначение CAN является сокращением от выражения Controller:Area:Network (локальная сеть, связывающая блоки управления). Применение системы CAN на автомобиле дает следующие преимущества:
Обмен данными между блоками управления производится на унифицированной базе. Эту базу называют протоколом. Шина CAN служит как бы магистралью для передачи данных.
Независимо действующие системы, например, система курсовой стабилизации ESP, могут быть реализованы с меньшими затратами.
Упрощается подключение дополнительного оборудования.
Шина данных CAN является открытой системой, к которой могут быть подключены как медные провода, так и стекловолоконные проводники.
Диагностика электронных блоков управления производится посредством кабеля «К».
Диагностика некоторых компонентов оборудования салона автомобиля уже сегодня производится через шину CAN (например, это подушки безопасности и блоки управления в дверях автомобиля). В данном случае речь идет о так называемом виртуальном кабеле «К». В будущем необходимость в кабеле «К» должна отпасть.
Можно проводить одновременную диагностику нескольких блоков управления, входящих в систему.
CAN
Промышленная сеть CAN (Controller Area Network) была создана в конце 80-х годов фирмой Bosch как решение для распределенных систем, работающих в режиме реального времени. Первая реализация CAN применялась в автомобильной электронике, однако сейчас CAN находит применение практически в любых типах машин и промышленных установок, от простейших бытовых приборов до систем управления ускорителями элементарных частиц. В настоящий момент CAN-протокол стандартизован в международном стандарте ISO 11898.

Основные положения стандарта CAN.
В качестве среды передачи в CAN используется дифференциальная линия связи — витая пара, сигналы по которой передаются в дифференциальном режиме.
Для контроля доступа к среде передачи используется метод недеструктивного арбитража.
Данные передаются короткими (максимальная длина поля данных — 8 байт) пакетами, которые защищены контрольной суммой.
В CAN отсутствует явная адресация сообщений. Вместо этого каждый пакет снабжен полем арбитража (идентификатор+RTR-бит), которое задает приоритет сообщения в сети.
CAN имеет исчерпывающую схему контроля ошибок, которая гарантирует повторную передачу пакета, в случае возникновения ошибок передачи/приема сообщения.
В CAN существует способ автоматического устранения узла, являющегося источником ошибочных пакетов в сети.
CAN контроллеры.
Протокол CAN полностью реализован аппаратно — в виде микросхем- CAN контроллеров или в виде стандартного периферийного устройства в составе микросхемы- микроконтроллера. Все производители современных микроконтроллеров по крайней мере в одном из семейств имеют микроконтроллеры со встроенным периферийным одним или несколькими CAN-контроллерами. Таким образом, сегодня, СAN-контроллер является таким же стандартным периферийным устройством как контроллер SPI, I2C или UART.
Что такое CAN-шина
Для повышения надежности в CAN-шине используется принцип дифференциальной передачи данных, требующий двух проводов, CAN-High (CAN-H) высокий и CAN-Low (CAN-L) низкий уровень напряжения.
Рецессивные и доминантные биты
Для повышения надежности в CAN-шине используется принцип дифференциальной передачи данных, требующий двух проводов, CAN-High (CAN-H) высокий и CAN-Low (CAN-L) низкий уровень напряжения.

Как это исполнено физически
Физически CAN-шина – система из специального кабеля с разветвителями для подключения электронных блоков и конечных устройств-терминаторов (резисторов).

Используемый кабель

Указания по проверке

• Проверка напряжения (осциллограф): Для проверки напряжения должна быть подсоединена АКБ и включено зажигание.
• Измерение сопротивления: При измерении сопротивления необходимо, чтобы измеряемый объект перед измерением был приведен в обесточенное состояние. Для этого отсоединяется аккумуляторная батарея. Подождать 3 минуты пока разрядятся все конденсаторы в системе.

Информация по шине CAN

Шина CAN (Controller Area Network) является последовательной системой шин связи и отличается следующими признаками:

• распространение сигнала происходит в обоих направлениях.
• Каждое сообщение принимают все абоненты шины. Каждый абонент шины сам решает, будет ли он использовать сообщение,
• Дополнительные абоненты шины добавляются простым параллельным включением.
• Шинная система образует систему с задающим устройством. Каждый абонент шины может быть задающим или исполнительным устройством, в зависимости от того, подключен ли он в качестве передатчика или приемника.
• В качестве средства передачи используется двухпроводное соединение. Обозначения проводов: низкий уровень CAN и высокий уровень CAN.
• Как правило, каждый абонент шины может поддерживать связь по шине со всеми другими абонентами шины. Обмен данными по шине регулируется по правилам доступа. Основным отличием между шиной передачи данных K-CAN (кузовная шина CAN), шиной PT-CAN (шина CAN двигателя и трансмиссии) и шиной F-CAN (шина CAN ходовой части)является:

• K-CAN: скорость передачи данных ок. 100 Кбит/с. Возможен однопроводной режим.
• PT-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.
• F-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.

Задающее устройство: задающее устройство является активным партнером по связи, от которого исходит инициатива связи. Задающее устройство имеет приоритет и управляет связью. Оно может посылать пассивному абоненту шины (исполнительному устройству) сообщения по системе шин и после запроса принимать его сообщения.

Исполнительное устройство: исполнительное устройство является пассивным участником связи. Оно получает команду получать и передавать данные.

Система с задающим устройством: в системе с задающим устройством участники связи могут в определенный момент времени брать на себя роль задающего или исполнительного устройства.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей ясности, работает ли шина CAN безупречно, необходимо понаблюдать связь по шине. При этом нет необходимости анализировать отдельные биты, а нужно лишь убедиться, что шина CAN работает. Осциллографирование показывает: ”шина CAN очевидно работает без нарушений”.

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают прямоугольный сигнал в пределах напряжения :

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U макс = 5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 0 В и U макс = 4 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине K-CAN:

Рис. 1: Измерение K-CAN: CH1 низкий уровень CAN, CH2 высокий уровень CAN

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают прямоугольный сигнал в пределах напряжения :

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1,5 В и U макс = 2,5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 2,5 В и U макс = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине PT-CAN (или F-CAN):

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: CH1 низкий уровень CAN, CH2 высокий уровень CAN

Порядок измерения сопротивления с согласующим сопротивлением K-CAN, PT-CAN и F-CAN

• Шина CAN должна находиться в обесточенном состоянии
• Не должны быть подключены другие измерительные приборы (параллельное включение измерительных приборов)
• Измерение производится между проводами низкого уровня CAN и высокого уровня CAN
• Фактические значения могут отличаться от заданных значений на несколько Ом.

На шине K-CAN нельзя провести отдельное измерение сопротивления, так как сопротивление изменяется в зависимости от логики включения ЭБУ!

PT‐CAN, F‐CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента шины CAN (с максимальным удалением в сети PT-CAN) нагружаются сопротивлением 120 Ом. Оба нагрузочных сопротивления включаются параллельно и образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. При отключенном напряжении питания это эквивалентное сопротивление можно измерить между линиями передачи данных. Кроме этого, можно по отдельности измерить отдельные сопротивления.

Указания по измерению с сопротивлением 60 Ом: Отсоединить от шины легкодоступный ЭБУ. Измерить сопротивление на разъеме между проводами CAN низкого и высокого уровней.

Указание!

Не на всех автомобилях имеется согласующее сопротивление на шине CAN Наличие встроенного согласующего сопротивления на подключенном автомобиле можно проверить по соответствующей электрической схеме.

Шина CAN не работает

Если шина передачи данных K-CAN или PT-CAN не работает, то, возможно, имеется КЗ или обрыв провода CAN высокого или низкого уровней. Или неисправен ЭБУ.

Для локализации причины неисправности рекомендуется действовать следующим образом:

• По очереди отсоединять абонентов шины CAN до тех пор, пока не будет найден блок, являющийся причиной неисправности (= ЭБУ X).
• Проверить провода к ЭБУ X на отсутствие КЗ или обрыва.
• При возможности проверить ЭБУ X.
• Такая последовательность действий приводит к успеху только в том случае, если короткое замыкание имеет проверяемый провод от ЭБУ к шине CAN. Если провод в шине CAN сам имеет короткое замыкание, то нужно проверить жгут проводов.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.

Между проводами главной шины V и/или вспомогательных шин CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.

Короткое замыкание в главной шине CAN

Короткое замыкание во вспомогательной шине CAN

ЭБУ рулевого управления с усилителем

Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

Датчик положения рулевого колеса

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

Блок управления системой кондиционирования в сборе

ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

(для моделей с ЭБУ сетевого шлюза)

Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)

(для моделей без ЭБУ сетевого шлюза)

ЭБУ стояночного тормоза в сборе

Приемник системы навигации в сборе

(для моделей с приемником системы навигации)

Радиоприемник с дисплеем в сборе

(для моделей с радиоприемником с дисплеем)

Разъем распределительного блока шины CAN № 3

Разъем распределительного блока шины CAN № 4

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела «Порядок поиска неисправностей», если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание (IG), подождите не менее 61 с и затем двигайтесь на автомобиле со скоростью не менее 20 км/час (12 миль в час) в течение не менее 10 минут.

После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

Перед заменой главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи), ECM или ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) обратитесь к бюллетеню технического обслуживания.

Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЩИТОК ПРИБОРОВ)

Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

Отсоедините разъем G16 щитка приборов.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

ЗАМЕНИТЕ ЩИТОК ПРИБОРОВ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)

Подсоедините разъем G16 щитка приборов в сборе.

Отсоедините разъем A53 ECM.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

ЗАМЕНИТЕ ECM Нажмите здесь Click here

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)

Подсоедините разъем A53 ECM.

Отсоедините разъем G98 распределительного блока шины CAN № 4.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

*b к разъему № 3 распределительного блока шины CAN *c К щитку приборов в сборе *d к ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) *e К блоку управления системой кондиционирования *f к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции *g

(для моделей с ЭБУ сетевого шлюза)

к дополнительному разъему (ЭБУ буфера шины)

(для моделей без ЭБУ сетевого шлюза)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить G98-1 (CANH) – G98-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 – 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 3 G98-2 (CANH) – G98-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 – 132 Ом Щиток приборов в сборе G98-3 (CANH) – G98-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) G98-5 (CANH) – G98-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Блок управления системой кондиционирования в сборе G98-6 (CANH) – G98-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции G98-7 (CANH) – G98-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ сетевого шлюза*1 G98-7 (CANH) – G98-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*2

ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЩИТОК ПРИБОРОВ – РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)

Отсоедините разъем G97 распределительного блока шины CAN № 3.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

*b К DLC3 *c к датчику положения рулевого колеса *d К ECM *e К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи) *f К ЭБУ системы SRS в сборе *g К ЭБУ стояночного тормоза в сборе *h к ЭБУ системы противоскольжения (блоку управления рабочими цилиндрами тормозов) *i к разъему № 4 распределительного блока шины CAN *j

К приемнику системы навигации в сборе

(для моделей с приемником системы навигации)

к радиоприемнику с дисплеем в сборе

(для моделей с радиоприемником с дисплеем)

*l к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4 – РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ШИНЫ CAN, ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К DLC3

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ECM – РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 3)

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)

Подсоедините все жгуты проводов.

Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА

Тема: Проблемы с кан — шиной

Местный Опытный Астравод Регистрация 29.05.2011 Адрес Сибирь,сцуко КазёлЪ Возраст 37 Сообщений 353 Спасибо 6 / 22

Проблемы с кан — шиной

Всем привет )
Новый подарок от жопиля. Заглючила кан-шина!

По диагностике опкомом периодически всплывают ошибки по кан-шине и по разным блокам. Постоянства нет.
С года полтора назад, когда перецеплял гамнитолу, в разъеме штатной аудио системы кан шина имела напругу в 2.5 В. Теперь 0,18, только мерил в обд разъеме.
Сопротивление около 60-65 Ом. Мерил профи прибором, взятом у коллег, т.к. китайский сопротивление показывать особо не хотел (значение не устаканивалось)

В нескольких темах почитал про "укус куницы", раздербанил сегодня жгут от блока предов к эбу. Ничего критичного, на одном черно-белом проводе была небольшая потертость от гофры, провода сколько смог, попробовал на разрыв. Никаких претензий. Единственное удивило, ближе к коробке предов в пластиковом кожухе нарыл два стыка проводов. Судя по всему силовых (красный и черный) с раздвоением и уменьшением сечения. Стыки заделаны на вид качественно, в термоусадке с клеем или смолой какой-то, в общем, вроде гуд.
Жгут замотал в тряпочную изоленту и засунул на место.

На авто установлен МЗ не оригинал. Возможно, из-за него проблемы. Пробовал диагностировать опкомом со снятым разъемом МЗ после сброса клеммы ака, траблы те же.

Мож, кто сталкивался, подскажите, в какую сторону рыть?Как вычислить, эбу это либо другой блок (или вообще проводка)